Описание
Описание продукта
- Поддержка множества роботов и инструментов: ABB 3HAB3700-1 может управлять одновременно до 4 роботов (в конфигурации “многороботной ячейки”) и работать с различными инструментами (сварные дулы, пинцеты, вибрационные упаковщики). Например, в цехе электроники один контроллер управляет двумя роботами: один для монтажа микросхем, другой для проверки контактов — это экономит место и затраты на оборудование.
- Совместимость с стандартами безопасности: ABB 3HAB3700-1 соответствует международным стандартам EN ISO 13849-1 (класс безопасности PLd) и IEC 61508 ( SIL 2), что включает встроенные функции защиты: двойные цепи остановки, контроль целостности программ и диагностику ошибок в реальном времени. При обнаружении неисправности (например, сбоя в двигателе робота) контроллер генерирует детальный код ошибки и блокирует опасные движения, предотвращая повреждение робота или продукции.
Параметры продукта
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип устройства | Контроллер робототехнических систем (для промышленных роботов ABB) |
| Маркировка | 3HAB3700-1 |
| Процессор и память | – 32-битный процессор, 500 МГц
– RAM: 512 МБ (для данных в реальном времени) – Flash-память: 1 ГБ (для программ и конфигураций) |
| Поддержка роботов | – Количество осей: до 6 на один робот
– Количество управляемых роботов: до 4 (в многороботной конфигурации) – Точность позиционирования: ±0.02 мм – Максимальная скорость движения: 3 м/с (в зависимости от модели робота) |
| Интерфейсы коммуникации | – Ethernet: 2 порта (100/1000 Мбит/с) — для связи с RobotStudio, операторскими панелями
– Profinet: 1 порт — для синхронизации с производственным оборудованием – Digital I/O: 16 входов/16 выходов (24 В DC) — настраиваемые |
| Стандарты безопасности | – EN ISO 13849-1 (PLd)
– IEC 61508 (SIL 2) – Функции: Двойные остановки, контроль целостности ПО, диагностика в реальном времени |
| Питание | 230 В AC ±10% (50/60 Гц) или 400 В AC ±10% (3 фазы); потребляемая мощность: ≤300 ВА |
| Степень защиты | IP20 (для монтажа в шкафу управления робота) |
| Температурный диапазон эксплуатации | 0…+45 °C |
| Тип монтажа | На стальную раму робота или отдельный шкаф (по запросу) |
| Размеры (Ш×В×Г) | 483 × 300 × 200 мм (стандартный шкафной вариант) |
| Совместимое оборудование | – Роботы: ABB IRB 120, IRB 2600, IRB 6700
– Программное обеспечение: ABB RobotStudio 2023, ABB FlexPendant (операторская панель) – Модули I/O: ABB TB820-2V2, ABB UAD149A0011 – Инструменты: Сварные дулы, пинцеты, вибрационные упаковщики |
| Срок службы | ≥10 лет (при эксплуатации в диапазоне 10…+35 °C, регулярном обслуживании) |
Преимущества и особенности
- Высокая точность и плавность движения: Точность позиционирования ±0.02 мм и адаптивные алгоритмы обеспечивают качество операций, критичных для электроники и автомобильной промышленности.
- Многороботная конфигурация: Управление до 4 роботов одновременно — экономит место и затраты на дополнительные контроллеры.
- Совместимость с высокими стандартами безопасности: PLd/SIL 2 гарантирует безопасность персонала и оборудования в промышленных условиях.
- Легкая программирование и настройка: ПО ABB RobotStudio позволяет создавать программы offline (без остановки робота) и имитировать движения, сокращая время запуска производства.
- Интеграция с производственными системами: Ethernet/Profinet интерфейсы обеспечивают синхронизацию с конвейерами, прессами и другими оборудованием, повышая эффективность линии.
Примеры применения в отраслях
-
Электроника — Завод по производству смартфонов:
ABB 3HAB3700-1 управляет 2-осевым роботом для монтажа камер в корпуси смартфонов. Робот получает через контроллер координаты монтажа (из 3D-модели) — ABB 3HAB3700-1 регулирует положение пинцета с точностью ±0.01 мм, чтобы не повредить тонкие контакты. После монтажа контроллер отправляет сигнал на тестовое оборудование (через ABB UAD149A0011), чтобы проверить работоспособность камеры. Если тест пройден, ABB 3HAB3700-1 перемещает смартфон на конвейер для следующего этапа; при неудаче — отправляет его в зону брака.
-
Пищевой промышленность — Завод по упаковке сыра:
ABB 3HAB3700-1 управляет роботом с вибрационным упаковщиком, который помещает ломтики сыра в картонные коробки. Контроллер обрабатывает сигналы от датчика веса (4–20 мА, через ABB UAD149A0011): если вес сыра в коробке достигает 500 г, ABB 3HAB3700-1 останавливает упаковку и отправляет коробку на запечатывание. Благодаря защите IP20 и устойчивости к пыли ABB 3HAB3700-1 безопасно работает в условиях пищевого производства (с соблюдением стандартов Hygienic Design).
-
Логистика — Автоматизированный склад:
ABB 3HAB3700-1 управляет роботом-манипулятором для погрузки паллет с товарами. Робот получает через контроллер данные о положении паллет (из системы warehouse management) — ABB 3HAB3700-1 корректирует движения манипулятора в зависимости от сигналов от датчиков расстояния (дигитальные входы), чтобы не столкнуться с другими паллетами. После погрузки ABB 3HAB3700-1 отправляет подтверждение в WMS-систему через Ethernet, обновляя статус инвентаря.
Сравнение с конкурентами
| Параметр сравнения | ABB 3HAB3700-1 | Siemens Sinumerik Robot Control (RC) | Fanuc R-30iB Plus (Controller) |
|---|---|---|---|
| Точность позиционирования | ±0.02 мм | ±0.03 мм | ±0.02 mm |
| Количество управляемых роботов | До 4 | До 2 | До 3 |
| Стандарты безопасности | PLd / SIL 2 | PLc / SIL 1 | PLd / SIL 2 |
| Интерфейсы | Ethernet (2), Profinet | Ethernet (1), Profinet | Ethernet (2), EtherNet/IP |
| Программное обеспечение | ABB RobotStudio (offline программирование) | Siemens TIA Portal + Sinumerik Integrate | Fanuc ROBOGUIDE |
| Преимущество | Многороботная конфигурация + адаптивные алгоритмы | Интеграция с CNC-системами Siemens | Высокая скорость движения (до 4 м/с) |
Рекомендации по выбору
- Многороботные производственные ячейки: Автомобильная, электронная промышленность — управление до 4 роботов одновременно экономит ресурсы.
- Процессы с высокими требованиями к точности: Монтаж микросхем, сварка тонких деталей — ±0.02 мм гарантируют качество продукции.
- Системы с строгими стандартами безопасности: Заводы с высоким риском для персонала — PLd/SIL 2 обеспечивают защиту.
- Интеграция с ABB экосистемой: Роботы IRB-series, модули I/O ABB TB820-2V2 — единая среда без несовместимостей.
3HAB3700-1
