ABB 3HAB8101-8/08Y

Описание

Общие сведения о продукте

Описание продукта

Технические параметры

• Количество управляемых осей: до 4 сервоосей (индивидуальное управление каждой осью);
• Тип поддерживаемых двигателей: синхронные серводвигатели с энкодером (резольвером) или асинхронные серводвигатели;
• Параметры позиционирования:
  • Максимальное разрешение: 1 μm (при использовании энкодера с разрешением ≥1 млн импульсов/оборот);
  • Предел повторяемости: ±0.01 mm (для линейных осей) или ±0.001° (для вращательных осей);
• Параметры питания:
  • Входное напряжение: 24 В DC (для логики управления) + 400 В AC (для силовой части серводвигателей);
  • Максимальный ток на ось: 15 А (длительный режим) / 30 А (кратковременный, ≤10 с);
• Интерфейсы:
  • Связь с шасси IRC5: быстрая сериальная шина (до 1 Gbit/s) для передачи команд и данных обратной связи;
  • Интерфейс с энкодером: 支持 Sin/Cos, TTL/RS422 (для высокоскоростной обратной связи);
• Температурный диапазон эксплуатации: 0 °C до +45 °C (для работы в промышленных помещениях с контрольной температурой);
• Уровень защиты (IP-класс): IP20 (для монтажа в закрытые шасси контроллера IRC5);
• Размеры (длина × ширина × толщина): 280 mm × 180 mm × 40 mm (без крепежных элементов);
• Совместимость: полная совместимость с контроллерами ABB IRC5 и роботами серии ABB YuMi, IRB 6700, IRB 1200.

Преимущества и особенности

1. Высокая точность и повторяемость: Разрешение позиционирования до 1 μm и повторяемость ±0.01 mm делают ABB 3HAB8101-8/08Y подходящим для задач, требующих максимальной точности — например, сборка микрочипов, гравировка на металле или сварка тонких деталей;
2. Поддержка нескольких осей: Управление до 4 сервоосями в одном модуле снижает количество компонентов в системе, экономя пространство в шасси IRC5 и упрощая коммутацию (по сравнению с использованием отдельных контроллеров для каждой оси);
3. Быстрая реакция на команды: Высокоскоростная связь с шасси IRC5 (до 1 Gbit/s) обеспечивает задержку передачи данных <1 мс — это критично для динамических задач, где требуется быстрая корректировка траектории (например, роботы для пикнига товаров на конвейере);
4. Надежная диагностика и защита: Встроенная диагностика ошибок и многоуровневая защита предотвращают повреждение серводвигателей и модуля, а также позволяют операторам быстро локализовать причину сбоя (например, неисправность энкодера или перегрузка оси);
5. Полная интеграция с ABB IRC5: ABB 3HAB8101-8/08Y автоматически определяется контроллером IRC5 при подключении — не требуется дополнительная настройка драйверов или калибровка, что сокращает время запуска системы.

Примеры применения

• Промышленные роботы (автомобильная промышленность): Для управления осями роботов сварки (например, ABB IRB 6700) — ABB 3HAB8101-8/08Y гарантирует точное позиционирование сварочного дула (поправка ±0.01 mm), что обеспечивает качество швов на деталях автомобиля;
• Точные станки с ЧПУ (промышленностьmicromachines): Для управления линейными и вращательными осями станков для фрезеровки или гравировки — модуль поддерживает разрешение 1 μm, позволяя обрабатывать детали с микронной точностью (например, корпуса для сенсоров);
• Автоматизированные линии сборки (электроника): Для роботов сборки микрочипов или печатных плат — ABB 3HAB8101-8/08Y обеспечивает повторяемость ±0.001°, что нужно для точного позиционирования компонентов размером <1 мм;
• Системы пикнига (логистика): Для роботов, занимающихся пикнигом товаров с конвейера (например, ABB YuMi) — быстрая реакция модуля (<1 мс) позволяет корректировать траекторию в реальном времени, даже если товар смещается на конвейере;
• Медицинское оборудование (диагностика и хирургия): Для роботов-ассистентов в хирургии или точных позиционирующих системах для МРТ — ABB 3HAB8101-8/08Y гарантирует безопасность и точность movements, критические для медицинских процедур.

Сравнение с конкурентами

Советы по выбору и мерам предосторожности

Советы по выбору

1. Определите количество осей: Если вам нужно управлять 3–4 сервоосями (например, робот с 4 осями или станок с 3 линейными + 1 вращательной осью), ABB 3HAB8101-8/08Y — оптимальный выбор (конкуренты поддерживают максимум 3 оси);
2. Оцените требования к точности: Для задач с разрешением ≤1 μm (например, микроассембля, гравировкаmicromachines) выберите ABB 3HAB8101-8/08Y — конкуренты имеют более низкое разрешение (5 μm у Siemens, 2 μm у Fanuc);
3. Проверьте совместимость с контроллером: Модуль предназначен для шасси ABB IRC5 — если вы используете другие контроллеры (например, Siemens SIMOTION), потребуется дополнительный адаптер, что увеличивает стоимость;
4. Рассчитайте ток двигателей: Убедитесь, что максимальный ток серводвигателей не превышает 15 А (длительный режим) — для двигателей с током >15 А используйте модификации ABB с увеличенным токовым запасом (например, 3HAB8101-9/08Y с максимальным током 20 А).

Меры предосторожности

1. Устанавливайте ABB 3HAB8101-8/08Y только в шасси ABB IRC5 — монтаж в неоригинальные шасси может привести к нестабильной работе или повреждению модуля;
2. Перед подключением проверяйте напряжение питания: Допустимые значения — 24 В DC (логика) и 400 В AC (сила) — подача несовместимого напряжения (например, 220 В AC вместо 400 В AC) приведет к сгоранию электроники;
3. Калибруйте энкодеры перед началом работы: Неправильная калибровка энкодера снизит точность позиционирования — используйте программное обеспечение ABB RobotStudio для калибровки;
4. Не превышайте предельные параметры оси: Установите граничные позиции (механические стопы) в настройках модуля — это предотвращает столкновение деталей и повреждение серводвигателя;
5. Регулярно обновляйте прошивку: ABB выпускает обновления прошивки для исправления ошибок и улучшения функциональности — используйте официальный портал ABB для скачивания последней версии.

3HAB8101-8/08Y