Описание
Описание продукта ABB 3HAC021127-004
ABB 3HAC021127-004 — это промышленный модуль интерфейса безопасности для робототехнических систем компании ABB, разработанный для контроля безопасных зон и обеспечения соответствия международным стандартам защиты персонала. Эта модель ABB 3HAC021127-004 отличается высокой надежностью и мгновенной реакцией на нарушения, что делает её идеальной для производств с активным взаимодействием между роботами и операторами (автомобильные заводы, цехы сборки электроники, фармацевтика). ABB 3HAC021127-004 легко интегрируется с контроллерами ABB Robotics (например, IRC5 Safety), обеспечивая аварийный останов робота при входе в запрещённую зону. ABB 3HAC021127-004 сертифицирован по стандартам ISO 13849-1 (PLd) и IEC 61508 (SIL 2), подтверждая высокий уровень безопасности. [Insert product link here, enwrapping it in brand and model: ABB 3HAC021127-004]
Параметры продукта ABB 3HAC021127-004
- Тип устройства: Модуль интерфейса безопасности для робототехнических систем с функциями контроля зон и аварийного останова.
- Функциональные параметры:
- Тип подключаемых устройств: Световые сетки, лазерные барьеры, кнопки аварийного останова, датчики присутствия.
- Максимальное количество подключений: 10 безопасных входов (для сенсоров) и 6 безопасных выходов (для сигналов останова/замедления робота).
- Время реакции: ≤8 мс — мгновенный ответ на нарушение безопасной зоны, критично для предотвращения травм.
- Режимы работы: Зона остановки (полный останов робота), зона замедления (скорость до 20% номинальной), режим обслуживания (разблокировка для оператора с паролем).
- Диагностика: Светодиодная индикация (зеленый — нормальная работа, желтый — предупреждение, красный — авария); логи последних 80 событий (вход в зону, срыв сенсора).
- Электрические параметры:
- Входное напряжение: 24 ВДС (±15% допуск).
- Потребляемая мощность: До 15 Вт.
- Изоляция: 3000 В АС между безопасными цепями и контроллером — защита от электромагнитных помех.
- Механические характеристики:
- Габариты: 180 × 140 × 70 мм (ширина × глубина × высота).
- Монтаж: На DIN-рейл (35 мм) в шкафу с защитой IP20.
- Температурный диапазон: -10°C – 65°C.
- Вес: ≈1.5 кг.
Преимущества и особенности ABB 3HAC021127-004
- Высокий уровень безопасности: Сертификация по ISO 13849-1 (PLd) и IEC 61508 (SIL 2) гарантирует соответствие строгим международным требованиям, что важно для производств с контролем со стороны регламентационных органов.
- Мгновенная реакция: Время реакции ≤8 мс делает ABB 3HAC021127-004 эффективным даже для высокоскоростных роботов (например, на автомобильных сборочных линиях), где задержка на долю секунды может привести к травмам.
- Гибкие режимы работы: Поддержка зон остановки и замедления позволяет балансировать безопасностью и производительностью — робот продолжает работу в безопасном режиме, не останавливаясь полностью при приближении к границе.
- Совместимость с ABB Robotics: Оптимизирован для контроллеров IRC5 Safety, что сокращает время настройки системы и исключает ошибки совместимости при интеграции.
Применение ABB 3HAC021127-004 в отраслях
- Автомобильные заводы:
- Сборка кузова автомобилей: ABB 3HAC021127-004 подключен к 4 световым сеткам, охраняющим рабочую зону 2 роботов. При входе человека в зону модуль останавливает роботов за 6 мс.
- Фармацевтика:
- Упаковка лекарств: Модуль контролирует лазерные барьеры вокруг робота-упаковщика, разрешая оператору вход в зону только в режиме обслуживания (с блокировкой движения робота).
- Электронные цехи:
- Обслуживание роботов-сборщиков: 3HAC021127-004 управляет кнопками аварийного останова и датчиками присутствия, останавливая робота при нажатии или появлении человека в рабочей зоне.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогичными модулями (KUKA Safety Interface, Fanuc Safety IO Module), ABB 3HAC021127-004 обладает:
- Быстрее временем реакции: ≤8 мс против 12–15 мс у конкурентов — критично для высокоскоростных роботов.
- Большим количеством входов/выходов: 10 входов и 6 выходов против 8–4 у аналогов — возможность охраны более сложных зон с несколькими сенсорами.
- Лучшим уровнем сертификации: PLd/SIL 2 против PLc/SIL 1 у некоторых конкурентов — соответствие более строгим требованиям безопасности (например, в фармацевтике).
Советы по выбору и предостережения
- Выбор: Рекомендуется для робототехнических систем ABB и производств с требованиями к защите персонала (автомобилестроение, фармацевтика, электроника). Идеально совместим с контроллерами IRC5 Safety.
- Предостережения:
- Калибруйте сенсоры безопасных зон вместе с ABB 3HAC021127-004 при первом запуске — неправильная настройка может привести к ложным остановам или нереагированию на нарушения.
- Регулярно проверяйте состояния входов/выходов через диагностику модуля — срыв сенсора может оставить зону без защиты.
- Не используйте модуль в условиях интенсивных вибраций без дополнительных антивибрационных креплений — это может нарушить контакты и снизить надежность.
- Обновляйте прошивку раз в 6 месяцев — добавляются улучшения в алгоритмах реакции и совместимость с новыми сенсорами безопасных зон.
3HAC021127-004
