Описание
Описание продукта
- Совместимость с различными роботами ABB: ABB 3HAC025466-001 подходит для большинства моделей промышленных роботов ABB (IRB 120, IRB 2600, IRB 6700), что упрощает замену и модернизацию существующих систем. Например, при обновлении робота IRB 2600 до новой версии не требуется заменить серво-контроллер — ABB 3HAC025466-001 автоматически адаптируется к новым параметрам двигателей через ПО ABB RobotStudio.
- Расширенная защита двигателей: ABB 3HAC025466-001 оснащен функциями защиты от перегрузки (ток >120% номинала), перегрева (температура двигателя >150 °C), короткого замыкания и неправильной полярности. При возникновении любой из этих ситуаций контроллер мгновенно отключает питание двигателя, сохраняет код ошибки в памяти и отправляет сигнал в главный контроллер — операторы могут быстро диагностировать проблему (например, заменить поврежденный кабель или охладить двигатель) без риска поломки оборудования.
Параметры продукта
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип устройства | Серво-контроллер для промышленных роботов ABB (для управления серводвигателями) |
| Маркировка | 3HAC025466-001 |
| Поддержка осей | До 6 осей робота (индивидуальная регулировка каждой оси) |
| Процессор и частота обработки | Цифровой сигмальный процессор (DSP) 1 ГГц; частота обновления данных: 10 кГц |
| Параметры регулировки | – Максимальный ток на ось: 15 А (номинальный); 30 А (пиковый, 1 с)
– Максимальное напряжение: 400 В DC – Точность позиционирования: ±0.01 мм – Максимальное ускорение: 20 м/с² – Максимальная скорость: 3 м/с (в зависимости от двигателя) |
| Сенсоры положения | Поддержка энкодеров: инкрементные (до 1 МГц), абсолютные (SSI, EnDat 2.2) |
| Интерфейсы коммуникации | – SERCOS III: для связи с главным контроллером (100 Мбит/с)
– Ethernet: для конфигурации и диагностики (100 Мбит/с) – Digital I/O: 8 входов/8 выходов (24 В DC) для сигналов безопасности |
| Защитные функции | – Защита от перегрузки, перегрева, короткого замыкания
– Защита от неправильной полярности и перепадов напряжения – Соответствие стандартам безопасности: EN ISO 13849-1 (PLd), IEC 61800-5-2 |
| Питание | 400 В AC ±10% (3 фазы, 50/60 Гц); потребляемая мощность: до 5 кВА |
| Степень защиты | IP20 (для монтажа в шкафу робота) |
| Температурный диапазон эксплуатации | 0…+45 °C |
| Тип монтажа | На шкафную раму или на стальную структуру робота |
| Размеры (Ш×В×Г) | 300 × 200 × 150 мм |
| Совместимое оборудование | – Роботы: ABB IRB 120, IRB 2600, IRB 6700
– Главные контроллеры: ABB 3HAB3700-1 – Серводвигатели: ABB M2000, M3000 серии – Программное обеспечение: ABB RobotStudio 2023, ABB DriveStudio |
| Срок службы | ≥8 лет (при эксплуатации в диапазоне 10…+35 °C, регулярном обслуживании) |
Преимущества и особенности
- Высокая точность и динамика: Точность позиционирования ±0.01 мм и ускорение до 20 м/с² — идеально для деликатных операций (монтаж электроники, лазерная резка).
- Совместимость с широким спектром роботов ABB: Работает с IRB-series, упрощая модернизацию и замену оборудования.
- Расширенная защита двигателей: Функции защиты от перегрузки, перегрева и короткого замыкания снижают риск поломок и затрат на ремонт.
- Быстрая диагностика: Ethernet-интерфейс и хранение кодов ошибок позволяют операторам быстро выявлять и устранять неисправности.
- Эффективное энергопотребление: Векторное регулирование минимизирует потери энергии, снижая эксплуатационные расходы.
Примеры применения в отраслях
-
Электроника — Монтаж микросхем:
ABB 3HAC025466-001 управляет 4-осевым роботом IRB 120 для монтажа микросхем на печатные платы. Робот требует позиционирования с точностью ±0.005 мм — ABB 3HAC025466-001 обеспечивает это благодаря высокой частоте обработки сигналов (10 кГц) и корректировке траектории в реальном времени. При контакте пинцета с платой контроллер регулирует ток двигателя (до 2 А), чтобы не повредить тонкие выводы микросхемы.
-
Лазерная промышленность — Резка металла:
ABB 3HAC025466-001 синхронизирует работу 6-осевого робота с лазерным резаком, обеспечивая плавное движение по сложным траекториям (например, кривые радиусом 0.5 мм). Контроллер обрабатывает сигналы от лазерного датчика расстояния (через цифровые входы), корректируя позицию робота в зависимости от толщины металла (0.1–5 мм). Высокое ускорение (15 м/с²) позволяет сократить время резки на 20% по сравнению с аналоговыми контроллерами.
-
Металлургия — Обработка литых деталей:
ABB 3HAC025466-001 управляет роботом для шлифования литых деталей двигателей. При контакте шлифовального инструмента с деталью контроллер регулирует усилие (через ток двигателя), поддерживая его на уровне 50±2 Н — это гарантирует равномерность поверхности. При перегрузке (например, попадании вclusions в металл) ABB 3HAC025466-001 мгновенно снижает ток, предотвращая повреждение инструмента и детали.
Сравнение с конкурентами
| Параметр сравнения | ABB 3HAC025466-001 | Siemens Sinamics S210 (Servo Drive) | Fanuc αiF Servo Drive |
|---|---|---|---|
| Поддерживаемые оси | До 6 | До 4 | До 6 |
| Точность позиционирования | ±0.01 мм | ±0.02 мм | ±0.01 mm |
| Максимальный пиковый ток | 30 А (1 с) | 25 А (1 с) | 28 А (1 с) |
| Интерфейсы | SERCOS III, Ethernet | PROFINET IRT, Ethernet | FANUC Servo Link, Ethernet |
| Стандарты безопасности | PLd | PLc | PLd |
| Преимущество | Высокая динамика + поддержка 6 осей | Интеграция с TIA Portal | Высокая надежность (срок службы ≥10 лет) |
Рекомендации по выбору
- Точные операции с высокими требованиями к динамике: Электроника, лазерная резка — ±0.01 мм и ускорение до 20 м/с² гарантируют качество.
- Многоосевые роботы ABB: IRB 6700, IRB 2600 — поддержка 6 осей и идеальная совместимость с роботами ABB.
- Процессы с риском перегрузок: Металлургия, сварка — защита от перегрузки и короткого замыкания предотвращает поломки.
- Системы с требуемой интеграцией с RobotStudio: Обновление траекторий и диагностика через единое ПО, без сложных настроек.
3HAC025466-001
