ABB 3HAC026271-001/DSQC646

Описание

Общая характеристика продукта

Параметры продукта

• Характеристики входов/выходов:
  • Цифровые входы: 16 каналов, напряжение DC 24 В (диапазон 18–30 В), ток потребления на канал ≤10 мА;
  • Цифровые выходы: 16 каналов, напряжение DC 24 В, максимальный ток на канал 2 А (суммарный ток по всем выходам ≤8 А);
  • Аналоговые входы: 4 канала, диапазон 0–10 В DC или 4–20 мА DC, разрешение 12 бит, точность ±0.5%;
  • Аналоговые выходы: 2 канала, диапазон 0–10 В DC или 4–20 мА DC, разрешение 12 бит, максимальный ток на канал 500 мА.
• Коммуникационные характеристики:
  • Поддерживаемые протоколы: Profibus DP (версия V1, скорость 9.6 кбит/с – 12 Мбит/с), Ethernet (10/100 Мбит/с, TCP/IP, Modbus TCP);
  • Интерфейсы: 1 порт Profibus DP (RS485), 1 Ethernet-порт (RJ45);
  • Совместимость с контроллерами: ABB IRC5, ABB IRC5 Compact;
  • Латентность передачи данных: ≤10 мс (для Profibus DP).
• Безопасные характеристики и индикация:
  • Стандарт безопасности: EN ISO 13849-1 Category 3, PL d;
  • Функции безопасности: Мониторинг состояния входов/выходов, сигнализация об ошибках в коммуникации;
  • Индикаторы: LED-индикаторы для каждого канала (вход/выход активен), индикаторы статуса протоколов (Profibus DP, Ethernet), индикатор ошибок (красный LED).
• Конструктивные и эксплуатационные характеристики:
  • Тип монтажа: Вставной в шкаф контроллера ABB IRC5;
  • Габариты: 140 × 80 × 40 мм (ширина × высота × глубина);
  • Класс защиты (IP): IP20 (по IEC 60529);
  • Температурный диапазон работы: 0 °C до +45 °C;
  • Влажность: ≤90% (без конденсации);
  • Срок службы (MTBF): ≥150 000 часов;
  • Вес: ~350 г.

Преимущества и особенности

• Гибкая Конфигурация Входов/Выходов: ABB 3HAC026271-001/DSQC646 с 16 цифровыми входами/выходами, 4 аналоговыми входами и 2 аналоговыми выходами позволяет управлять множеством вспомогательных устройств — например, в автомобильной сварке он может управлять сварочной горелкой (аналоговый выход для регулировки тока), пневматическим захватом (цифровой выход) и сенсорами положения детали (цифровые входы). Возможность выбора диапазона аналоговых сигналов (0–10 В/4–20 мА) расширяет совместимость с различными сенсорами.
• Надежная Коммуникация с Разными Системами: Поддержка Profibus DP и Ethernet у ABB 3HAC026271-001/DSQC646 обеспечивает интеграцию робота с PLC и другими оборудованием — например, можно подключить робота ABB IRC5 к PLC Siemens S7-1500 через Profibus DP для синхронизации работы с конвейером, а через Ethernet передавать данные о производстве в операторскую систему ABB 800xA. Латентность ≤10 мс гарантирует своевременную синхронизацию.
• Безопасность и Надежность: Соответствие стандарту EN ISO 13849-1 Category 3, PL d у ABB 3HAC026271-001/DSQC646 делает его подходящим для рабочих зон с человеческим присутствием — например, в пищевой упаковке он блокирует робота при открытии защитного ограждения, предотвращая травмы. Высокий класс надежности (MTBF ≥150 000 часов) и устойчивость к вибрациям гарантируют длительную работу в интенсивных производственных условиях.
• Простота Интеграции с Роботами ABB: ABB 3HAC026271-001/DSQC646 полностью совместим с контроллерами ABB IRC5 и управляется через программное обеспечение ABB RobotStudio. Это упрощает настройку — оператор может через RobotStudio конфигурировать входы/выходы, настраивать протоколы и диагностировать ошибки, не требуя дополнительного ПО. Интеграция с системой ABB также гарантирует минимальные конфликты в работе.
• Мониторинг и Диагностика: LED-индикаторы для каждого канала и статуса протоколов у ABB 3HAC026271-001/DSQC646 позволяют операторам быстро определить проблему — например, неактивный LED на аналоговом входе сигнализирует о неисправности сенсора, а красный индикатор Profibus DP — о сбое в коммуникации с PLC. Это сокращает время восстановления системы.

Примеры применения в отраслях

• Автомобильная промышленность (линия сварки кузовов): Управление роботом сварки — робот ABB IRB 6700 с контроллером IRC5 использует ABB 3HAC026271-001/DSQC646 для управления сварочной горелкой Fronius. Аналоговый выход модуля регулирует ток сварки (4–20 мА DC), цифровые выходы управляют подачей проволоки и газом, а цифровые входы считывают сигналы от сенсоров положения кузова. Через Profibus DP ABB 3HAC026271-001/DSQC646 синхронизирует робота с PLC Siemens S7-1500, который управляет конвейером подачи кузовов. При нарушении безопасной зоны модуль блокирует робота в соответствии с EN ISO 13849-1.
• Электронная промышленность (монтаж печатных плат): Монтаж компонентов SMD — робот ABB IRB 1200 с контроллером IRC5 Compact использует ABB 3HAC026271-001/DSQC646 для управления пневматическим захватом и камерой визуального контроля. Аналоговые входы модуля считывают сигналы от камеры (координаты компонентов, 0–10 В DC), а цифровые выходы управляют захватом (включение/отключение пневматики). Через Ethernet ABB 3HAC026271-001/DSQC646 передавает данные о количестве смонтированных компонентов в систему ERP SAP, что позволяет отслеживать производительность.
• Пищевая промышленность (линия упаковки чая): Упаковка продукции — робот ABB IRB 360 с контроллером IRC5 использует ABB 3HAC026271-001/DSQC646 для управления упаковочным машиной и сенсорами уровня упаковок. Цифровые входы модуля считывают сигналы от сенсоров (наличие упаковки, уровень чая в пакете), а цифровые выходы управляют приводами упаковочной машины. Через Modbus TCP ABB 3HAC026271-001/DSQC646 взаимодействует с PLC ABB AC 800M, который регулирует скорость конвейера. Стандарт безопасности PL d гарантирует остановку робота при открытии защитного ограждения оператором.

Сравнение с конкурентами

Советы по выбору и предостережения

• Советы по выбору:
  1. Для систем с ABB роботами IRC5/IRC5 Compact — выбирайте ABB 3HAC026271-001/DSQC646, так как он полностью совместим с контроллерами и управляется через ABB RobotStudio, в отличие от модулей других производителей, которые требуют дополнительных шлюзов.
  2. Для приложений с множеством вспомогательных устройств (сварочные горелки, захваты, сенсоры) — ABB 3HAC026271-001/DSQC646 с 16 цифровыми I/O и 4 аналоговыми входами подходит лучше, чем модели с ограниченным набором каналов (Siemens CM 1242-5, Rockwell 1734-IB8).
  3. Для зон с человеческим присутствием (автомобильные цеха, пищевая промышленность) — стандарт безопасности PL d ABB 3HAC026271-001/DSQC646 гарантирует высокий уровень защиты, в отличие от моделей PL c.
  Детали по выбору доступны по ссылке: [ссылка на продукт ABB 3HAC026271-001/DSQC646].
• Предостережения:
  1. Не превышайте максимальный ток выходов: Подключение нагрузки с током >2 А к цифровым выходам или >500 мА к аналоговым выходам ABB 3HAC026271-001/DSQC646 приведет к повреждению каналов. Для мощных устройств (например, крупные пневматические приводы) используйте промежуточные контакторы (например, ABB 81EU01H-E).
  2. Соблюдайте требования к температуре: Эксплуатация ABB 3HAC026271-001/DSQC646 при температуре >45 °C снижает срок службы и может привести к сбоям в коммуникации. Используйте вентилятор ABB D2D146-AA28-28 для охлаждения контроллерного шкафа.
  3. Настраивайте протоколы через RobotStudio: Избегайте ручной конфигурации Profibus DP/Ethernet через внешние инструменты — это может привести к несовместимости с контроллером IRC5. Все настройки выполняйте через ABB RobotStudio.
  4. Регулярно проверяйте безопасные функции: Раз в месяц тестируйте функции безопасности ABB 3HAC026271-001/DSQC646 (например, блокировку робота при нарушении зоны) — это гарантирует соответствие стандарту EN ISO 13849-1 и предотвращает травмы.

3HAC026271-001