Описание
Извините, но ссылка на продукт не была предоставлена, поэтому я не могу вставить её в текст. При получении ссылки вы сможете добавить её в места, где упоминается ABB 3HAC029157-001.
Описание продукта
ABB 3HAC029157-001 — это промышленный модуль безопасности для робототехнических систем от компании ABB, разработанный для обеспечения защитных функций и предотвращения аварий при работе роботов. Этот модуль идеально подходит для предприятий с высокими требованиями к безопасности, таких как автомобильные заводы, пищевые производства иpharmaceuticskie предприятия, где роботы работают вблизи персонала или с опасными материалами. ABB 3HAC029157-001 интегрируется с системой управления роботом, обеспечивая контроль за его движением и возможность аварийной остановки при нарушении безопасных зон. Благодаря своей конструкции ABB 3HAC029157-001 полностью совместим с роботами ABB серии IRB (например, IRB 1200, IRB 6700) и контроллерами ABB IRC5, гарантируя синхронизацию с защитными датчиками. Благодаря оптимизированной электронике ABB 3HAC029157-001 обеспечивает время реакции ≤ 0,1 мс на сигналы опасности, что критично для предотвращения травм. Благодаря сертификации по международным стандартам (ISO 13849-1) ABB 3HAC029157-001 соответствует требованиям к безопасности категории PLd, подтверждая надежность защитных функций. Благодаря возможности настройки зон безопасности ABB 3HAC029157-001 адаптируется под специфику производства, например, ограничивая движение робота в зонах с персоналом.
Технические параметры
- Тип устройства: модуль безопасности для робототехнических систем ABB.
- Тип защитных функций: аварийная остановка (STO — Safe Torque Off), контроль зон movement (SBC — Safe Brake Control).
- Время реакции на сигналы опасности: ≤ 0,1 мс (мгновенная остановка робота).
- Поддерживаемые датчики безопасности: световые барьеры, датчики присутствия, эмергенсиевые кнопки.
- Количество входов для защитных сигналов: 4 цифровых входа (для подключения нескольких датчиков).
- Тип сигнала: 24 В постоянного тока (стандарт для промышленных систем безопасности).
- Сертификации: соответствие ISO 13849-1 (PLd), IEC 61508 (SIL 2).
- Рабочая температура: от -10°C до +55°C (выдерживает промышленные условия).
- Входное напряжение питания: 24 В постоянного тока (совместимо с модулями питания ABB).
- Класс защиты корпуса: IP20 (для установки в шкафы управления роботом).
- Совместимость: полная совместимость с роботами ABB IRB, контроллерами IRC5 и стандартными датчиками безопасности.
Преимущества и особенности
- Высокая надежность защиты: ABB 3HAC029157-001 сертифицирован по международным стандартам, что гарантирует правильную работу защитных функций даже при кратких сбоях в электроснабжении.
- Мгновенная реакция: Время реакции ≤ 0,1 мс позволяет остановить робота до того, как он выйдет за безопасные пределы — критично для зон, где персонал работает рядом с оборудованием.
- Гибкая настройка: Возможность конфигурации нескольких защитных зон (например, зона близкого подхода и зона запрета) через ПО ABB RobotStudio упрощает адаптацию под производство.
- Интеграция с системой управления: Модуль не нарушая работу основного контроллера робота, что исключает снижение производительности при активной защите.
Примеры применения
- Автомобильные заводы: Установка на линиях сборки, где ABB 3HAC029157-001 подключен к световым барьерам вокруг робота-складчика — при попадании человека в зону барьера модуль немедленно останавливает робот.
- Пищевые производства: Интеграция с эмергенсиевыми кнопками на рабочых станциях, где операторы могут нажать на кнопку в случае опасности, и ABB 3HAC029157-001 остановит робота-packer.
-pharmaceuticskie предприятия: Контроль движения робота для транспортировки лекарств, где модуль ограничивает робот в зонах с несанкционированным доступом, используя датчики присутствия. - Логистические центры: Защита роботов-погрузчиков, работающих в зонах с сотрудниками, где ABB 3HAC029157-001 снижает скорость робота при приближении к человеку и останавливает его при опасном подходе.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами от KUKA (модули безопасности KUKA) и Fanuc, ABB 3HAC029157-001 имеет преимущества:
- Более быстрое время реакции (≤ 0,1 мс против 0,2–0,3 мс у конкурентов), что важно для критических зон с персоналом.
- Лучшую интеграцию с роботами ABB: Оптимизированные драйверы для контроллеров IRC5 исключают ложные срабатывания защитных функций (частое проблему у сторонних модулей).
- Широкую сертификацию (PLd, SIL 2), что делает его подходящим для предприятий с международными требованиями к безопасности.
- Удобство настройки зон безопасности через стандартное ПО ABB RobotStudio, что сокращает время обучения специалистов.
Советы по выбору и предостережения
- При выборе ABB 3HAC029157-001 убедитесь, что его сертификации (PLd, SIL 2) соответствуют требованиям вашего производства — для более критических зон (например, с токсичными материалами) рассмотрите модели с PLe.
- Подключайте только сертифицированные датчики безопасности (световые барьеры, эмергенсиевые кнопки): Несертифицированные устройства могут привести к ложным срабатываниям или неработе защиты.
- Регулярно проверяйте работу защитных функций через диагностическое ПО ABB: Рекомендуется проверка раз в месяц (включая имитацию аварийной остановки) для подтверждения надежности.
- Не используйте модуль в условиях, где температура превышает +55°C: Перегрев может снизить скорость реакции, особенно критично для защитных систем.
- Для зон с высоким трафиком персонала дополнительно настройте предупреждающие зоны (снижение скорости робота до остановки), чтобы избежать резких остановок и простоев производства.
3HAC029157-001
