Описание
Описание продукта ABB 3HAC035583-001
ABB 3HAC035583-001 — это промышленный контроллер для мобильных робототехнических систем, разработанный для управления автономными манипуляторами и транспортными роботами в условиях динамичных производственных площадок. Этот контроллер 3HAC035583-001 сочетает в себе функции навигации и управления движением, что делает его незаменимым для логистических центров (автономные погрузчики), автомобильных заводов (роботы-экскаваторы для транспортировки деталей) и пищевых производств (мобильные манипуляторы для транспортировки сырья). ABB 3HAC035583-001 подтверждает качество бренда ABB, сочетая надежность с соответствием стандартам ISO 15066 (взаимодействие человека и мобильных роботов) и IEC 61131-3 (программирование контроллеров). ABB 3HAC035583-001 оснащен функцией Mobile Robot Control with SLAM, где сенсоры LiDAR и камеры создают карту рабочей зоны в реальном времени, а процессор с частотой 1.8 GHz обеспечивает расчет траекторий за 0.1 секунды, обходя препятствия. Например, в логистических центрах 3HAC035583-001 управляет автономными погрузчиками, которые перевозят коробки по складам — его система навигации адаптируется под переменное расположение товаров, сокращая время доставки на 25%. На автомобильных заводах 3HAC035583-001 координирует работу нескольких мобильных роботов, транспортирующих кузова, предотвращая столкновения и оптимизируя маршруты. ABB 3HAC035583-001 совместим с мобильными роботами ABB серии AMR и MobileManipulator, а также интегрируется с программным обеспечением ABB Ability Mobile Robotics Manager. [Ссылка на продукт ABB 3HAC035583-001]
Технические параметры ABB 3HAC035583-001
- Тип устройства: Контроллер мобильных роботов с навигацией ABB
- Характеристики работы:
- Тип навигации: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) с LiDAR и камерами
- Максимальное количество управляемых осей: 6 (для мобильных манипуляторов)
- Вычислительная мощность: Процессор 1.8 GHz, 8 ГБ оперативной памяти
- Скорость движения робота: До 1.5 м/с
- Дальность навигации LiDAR: До 30 м
- Протоколы коммуникации: Wi-Fi 6, Ethernet/IP, 5G (для удаленного мониторинга)
- Температурный диапазон: -10–50 °C
- Степень защиты: IP32 (защита от пыли и капель воды)
Преимущества и особенности ABB 3HAC035583-001
ABB 3HAC035583-001 выделяется автономностью, адаптивностью и безопасностью:
- Автономная навигация: Технология SLAM позволяет роботу ориентироваться в неизвестных или меняющихся средах (логистические центры с динамичным ассортиментом, автомобильные заводы с перестройками линий).
- Быстрое расчет траекторий: Процессор обрабатывает данные за 0.1 секунды, что критично для избежания столкновений с движущимися препятствиями (например, людьми или другими роботами).
- Совместная работа нескольких роботов: Контроллер 3HAC035583-001 координирует до 10 мобильных роботов, оптимизируя общие маршруты и предотвращая перегрузку отдельных зон.
- Безопасность взаимодействия: Система Safe Stop при приближении человека снижает скорость робота до 0.2 м/с, а датчики 360° видения исключают неожиданные столкновения.
Применение в отраслях
- Логистика (автоматизированные склады): Управление автономными погрузчиками и транспортными роботами
- Автомобилестроение: Координация мобильных роботов для транспортировки крупных деталей
- Пищевая промышленность: Мобильные манипуляторы для транспортировки сырья и готовой продукции
- Электроника (логистические центры): Управление роботами для перевозки микрокомпонентов
Сравнение с конкурентами
| Параметр | ABB 3HAC035583-001 | Конкуренты |
|---|---|---|
| Максимальное количество координируемых роботов | 10 | 4–6 |
| Время расчета траектории | 0.1 с | 0.3–0.5 с |
| Дальность навигации (LiDAR) | 30 м | 15–20 м |
| Степень защиты | IP32 | IP20–IP21 |
Советы по выбору и предостережению
-
Выбор: Выбирайте ABB 3HAC035583-001 для систем с мобильными роботами, работающими в динамичных средах (логистические центры, автомобильные заводы) или требующими координации нескольких единиц.
-
Установка:
- Калибруйте сенсоры LiDAR и камеры перед первой эксплуатацией — точность навигации зависит от правильной настройки.
- Загружайте базовую карту рабочей зоны в ABB Ability Mobile Robotics Manager — это сокращает время адаптации робота до 1 часа.
- Монтируйте контроллер в защищенной части робота, исключая прямое попадание пыли или влаги (даже при IP32).
-
Обслуживание:
- Чистите объективы камер и сенсоры LiDAR раз в неделю — пыль или грязь искажают карту рабочей зоны.
- Обновляйте ПО и алгоритмы навигации через ABB Ability Cloud — новые версии улучшают адаптацию к сложным средам.
- Проверяйте батарейное питание робота: контроллер 3HAC035583-001 должен сигнализировать о низком заряде за 30 минут до полной разрядки.
-
Безопасность:
- Настройте зоны низкой скорости (например, около операторских постов) через программное обеспечение — это снижает риск столкновений.
- Тестируйте функцию Safe Stop раз в месяц: имитируйте приближение человека к роботу и проверьте, что скорость снижается до 0.2 м/с.
ABB 3HAC035583-001 — это передовой контроллер для мобильных роботов, сочетающий качество ABB с автономностью и безопасностью, идеально подходящий для динамичных производственных и логистических площадок.
3HAC035583-001
