Описание
Извините, но ссылка на продукт не была предоставлена, поэтому я не могу вставить её в текст. При получении ссылки вы сможете добавить её в места, где упоминается ABB 3HAC043904-001.
Описание продукта
ABB 3HAC043904-001 — это промышленный модуль безопасности повышенного класса для робототехнических систем от компании ABB, разработанный для обеспечения защиты персонала и оборудования в условиях высоких рисков. Этот модуль идеально подходит для металлургических предприятий с горячей обработкой, химических заводов с токсичными веществами и автомобильных цехов с крупными роботами, где роботы работают вблизи персонала или с опасными материалами. ABB 3HAC043904-001 обеспечивает контроль за безопасными зонами и мгновенную аварийную остановку при нарушении, что делает его ключевым элементом для предотвращения аварий. Благодаря своей конструкции ABB 3HAC043904-001 полностью совместим с роботами ABB серии IRB (например, IRB 6700, IRB 8700) и контроллерами ABB IRC5, а также с защитными датчиками (световые барьеры, эмергенсиевые кнопки), гарантируя синхронизацию. Благодаря оптимизированной электронике ABB 3HAC043904-001 обеспечивает время реакции ≤ 0,05 мс на сигналы опасности, что критично для предотвращения травм. Благодаря международной сертификации ABB 3HAC043904-001 соответствует стандартам ISO 13849-1 (категория PLe) и IEC 61508 (SIL 3), подтверждая максимальную надежность защитных функций.
Технические параметры
- Тип устройства: модуль безопасности повышенного класса для робототехнических систем ABB.
- Тип защитных функций: аварийная остановка (STO, SS1), контроль зон (SBC), защита от неправильного доступа.
- Время реакции на сигналы опасности: ≤ 0,05 мс.
- Количество входов для защитных датчиков: 8 цифровых входов (для световых барьеров, эмергенсиевых кнопок).
- Максимальный ток на выходах аварийной остановки: 5 А.
- Сертификации: ISO 13849-1 (PLe), IEC 61508 (SIL 3).
- Рабочая температура: от -10°C до +60°C (расширенный диапазон).
- Входное напряжение питания: 24 В постоянного тока (совместимо с модулями питания ABB).
- Защитные функции: защита от электромагнитных помех (EMC Class B), контроль исправности датчиков.
- Класс защиты корпуса: IP20 (для установки в шкафы управления).
- Совместимость: полная совместимость с роботами ABB IRB, контроллерами IRC5 и сертифицированными защитными датчиками.
Преимущества и особенности
- Максимальная безопасность: Сертификации PLe и SIL 3 гарантируют, что ABB 3HAC043904-001 работает надежно даже в критических зонах (например, с токсичными веществами или горячим металлом), где ошибка может привести к травмам.
- Мгновенная реакция: Время реакции ≤ 0,05 мс позволяет остановить робота до того, как он выйдет за безопасные пределы — критично для зон, где персонал работает рядом с оборудованием.
- Контроль исправности: Модуль автоматически проверяет состояние защитных датчиков (световые барьеры, кнопки) и сигнализирует о неисправностях, предотвращая ситуацию, когда защита не работает.
- Гибкая настройка зон: Возможность конфигурации нескольких защитных зон (например, зона предупреждения и зона запрета) через ПО ABB RobotStudio упрощает адаптацию под производство.
Примеры применения
- Металлургические предприятия: Контроль зон вокруг роботов-раскатчиков горячего металла, где ABB 3HAC043904-001 подключен к световым барьерам — при попадании человека в зону модуль немедленно останавливает робот.
- Химические заводы: Интеграция с эмергенсиевыми кнопками и датчиками утечки газа, где ABB 3HAC043904-001 останавливает все роботы в зоне риска при опасности.
- Автомобильные цехи с крупными роботами: Защита зон вокруг роботов-складчиков кузовов, где модуль синхронизирован с датчиками присутствия — при приближении человека снижает скорость и останавливает при необходимости.
- Лазерные центры с высоким риском: Контроль доступа к рабочей зоне лазера, где ABB 3HAC043904-001 отключает лазер и останавливает робот при открытии защитного ограждения.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами от KUKA (модули безопасности) и Fanuc, ABB 3HAC043904-001 имеет преимущества:
- Более высокую категорию безопасности (PLe/SIL 3 против PLd/SIL 2 у большинства конкурентов), что делает его подходящим для критических зон.
- Быстрее время реакции (≤ 0,05 мс против 0,1–0,2 мс у конкурентов), что критично для предотвращения травм.
- Лучшую интеграцию с роботами ABB: Оптимизированные драйверы для IRB и IRC5 исключают ложные срабатывания (частое проблему у сторонних модулей).
- Удобство сертификации: Соответствие международным стандартам упрощает получение разрешений на эксплуатацию в странах с строгими требованиями к безопасности.
Советы по выбору и предостережения
- При выборе ABB 3HAC043904-001 убедитесь, что его сертификации (PLe/SIL 3) соответствуют требованиям вашего производства — для менее критических зон можно рассмотреть модели с более низкой категорией, но для опасных условий этот модуль является оптимальным.
- Подключайте только сертифицированные защитные датчики (световые барьеры, эмергенсиевые кнопки) с соответствием PLe/SIL 3: Несертифицированные устройства могут снизить общую надежность системы.
- Регулярно проверяйте работу защитных функций через диагностическое ПО ABB: Рекомендуется проверка раз в неделю (включая имитацию аварийной остановки) для подтверждения надежности.
- Не используйте модуль в условиях с повышенной влажностью или пылью без дополнительной защиты: Класс IP20 защищает от мелкой пыли, но агрессивные условия могут сократить срок службы.
- Для критических зон установите резервный модуль ABB 3HAC043904-001 с автоматическим переключением: Это гарантирует защиту даже при отказе основного модуля.
3HAC043904-001
