Описание
Общая информация о продукте ABB 3HAC17346-1/01
ABB 3HAC17346-1/01 — это высокоточный серво-контроллерный модуль, специализированный для управления движением роботов и автоматизированных манипуляторов серии ABB Robotics (в частности, моделей IRB 6700, IRB 7600 и IRB 8700). Он относится к компонентам системы управления роботами ABB IRC5, отвечающей за точную синхронизацию осей робота, обработку сигналов от энкодеров и управление серво-двигателями с микроскопической точностью. Модуль критически важен для приложений, где требуется высокая повторяемость движений (до ±0,02 мм) — например, автомобильная сборка, электроника制造，пищевая промышленность и лазерная обработка материалов.
Основная функция ABB 3HAC17346-1/01 — преобразование цифровых команд от главного контроллера робота в аналоговые сигналы для серво-двигателей, а также обработка обратной связи от энкодеров (резольверов или оптических энкодеров) для корректировки положения осей в реальном времени. Модуль поддерживает избыточную архитектуру (1+1 redundancy), что гарантирует непрерывную работу робота даже при сбое одного из компонентов — критично для производственных линий с высокой производительностью. ABB 3HAC17346-1/01 полностью интегрируется в экосистему ABB Robotics: совместим с серво-двигателями ABB 3HAC031683-001, энкодерами ABB 3HAC028357-001 и программным обеспечением ABB RobotStudio, позволяя инженерам настраивать и тестировать движения робота в виртуальной среде. Соответствие стандартам IEC 61508 (функциональная безопасность SIL 2) и EN ISO 13849-1 (безопасность роботов PL d) подтверждает безопасность эксплуатации в условиях взаимодействия с человеком (например, кооперативные роботы). Полная информация о ABB 3HAC17346-1/01 доступна на официальном ресурсе: [ссылка на ABB 3HAC17346-1/01](здесь будет предоставлен ваша ссылка).
Технические параметры ABB 3HAC17346-1/01
Серво-контроллерный модуль ABB 3HAC17346-1/01 характеризуется следующими ключевыми параметрами:
- Тип устройства: Серво-контроллер для роботов ABB Robotics (система IRC5), управление до 4 осями робота.
Параметры управления движением
- Количество управляемых осей: 4 оси (подходит для большинства роботов с 6 осями — требуется 2 модуля ABB 3HAC17346-1/01);
- Точность позиционирования: ±0,01 мм (при использовании оптического энкодера с разрешением 1 мкм);
- Повторяемость: ±0,02 мм (стандартная для промышленных роботов ABB);
- Максимальная частота обновления обратной связи: 2 кГц (обеспечивает быструю корректировку положения осей);
- Поддерживаемые типы энкодеров:
- Оптические энкодеры (до 1 млн импульсов/оборот);
- Резольверы (12 бит, синусоидальные выходы);
Параметры питания и силовые характеристики
- Питание для схемы управления: 24 В DC ±10% (потребление ≤15 Вт);
- Питание для серво-двигателей: 400–480 В AC (3 фазы, 50/60 Гц);
- Максимальный выходной ток на ось: 30 А (номинальный), 60 А (пиковый, длительность ≤1 с);
- Максимальная мощность на ось: 15 кВт (при номинальном токе и напряжении 400 В AC);
Параметры коммуникации и безопасности
- Интерфейс с главным контроллером: Внутренняя шина ABB RobotBus (скорость передачи 100 Мбит/с);
- Поддерживаемые протоколы безопасности: STO (Safe Torque Off) по EN ISO 13849-1 (PL d), SS1 (Safe Stop 1);
- Класс защиты корпуса: IP20 (для установки в шасси контроллера IRC5);
Конструктивные параметры
- Монтаж: В шасси контроллера ABB IRC5 (стандартная слотная система);
- Габариты: Ширина 120 мм, высота 80 мм, глубина 200 мм;
- Вес: ≈2,5 кг;
- Температурный диапазон работы: 0 °C до +45 °C (относительная влажность ≤90%, без конденсации);
Преимущества и особенности ABB 3HAC17346-1/01
ABB 3HAC17346-1/01 выделяется среди серво-контроллеров для роботов благодаря следующим преимуществам:
- Высокая точность и повторяемость: Параметры ±0,01 мм по точности позиционирования и ±0,02 мм по повторяемости делают ABB 3HAC17346-1/01 идеальным для высокоточных приложений — например, монтаж микроэлектронных компонентов, лазерная гравировка или сборка прецизионных механизмов.
- Избыточная архитектура: Поддержка 1+1 redundancy гарантирует непрерывную работу производственной линии — при сбое одного модуля резервный автоматически активируется, что снижает экономические потери от остановок.
- Совместимость с экосистемой ABB Robotics: Легкая интеграция с серво-двигателями, энкодерами и ПО RobotStudio упрощает настройку робота. Например, в RobotStudio можно имитировать движения робота, используя параметры ABB 3HAC17346-1/01, и протестировать программу перед запуском на реальном оборудовании.
- Современные функции безопасности: Поддержка STO и SS1 обеспечивает безопасность операторов — при активации сигнала STO модуль отключает крутящий момент серво-двигателей, предотвращая нежелательное движение робота.
- Долговечность и надежность: Использование высококачественных компонентов (включая силовые транзисторы IGBT 4-го поколения) и соответствие стандартам эксплуатации обеспечивают срок службы модуля до 10 лет при круглосуточном работе.
Примеры применения ABB 3HAC17346-1/01
ABB 3HAC17346-1/01 является ключевым компонентом для роботов ABB в различных отраслях, в том числе в следующих сценариях:
- Автомобильная сборка (монтаж кузова): В заводе по производству автомобилей робот ABB IRB 6700 использует 2 модуля ABB 3HAC17346-1/01 для управления 6 осями. Модули обеспечивают точное позиционирование руки робота при сварке кузовных элементов — точность ±0,01 мм гарантирует совпадение отверстий для болтов, а повторяемость ±0,02 мм обеспечивает одинаковый качество сварки для каждого автомобиля. Сигналы STO предотвращают движение робота при подходе оператора к линии.
- Электроника制造 (монтаж чипов): Робот ABB IRB 1200 с модулем ABB 3HAC17346-1/01 используется для монтажа микрочипов на печатные платы. Оптический энкодер с разрешением 1 мкм и частота обновления 2 кГц позволяют роботу захватывать чипы размером 0,5×0,5 мм и устанавливаться их с точностью ±0,01 мм — критично для работы микрокомпьютеров и мобильных устройств.
- Пищевая промышленность (упаковка продуктов): Робот ABB IRB 360 (погрузочный робот) с модулем ABB 3HAC17346-1/01 упаковывает упрощенные продукты в коробки. Модуль обеспечивает плавное движение руки робота (без вибраций), что предотвращает повреждение деликатных продуктов (например, печенье, фрукты). Функция SS1 позволяет быстро останавливать робот при необходимости замены упаковочного материала.
Сравнение с конкурентами
В сравнении с аналогичными серво-контроллерами для промышленных роботов других брендов ABB 3HAC17346-1/01 имеет явные преимущества:
| Параметр сравнения | ABB 3HAC17346-1/01 | KUKA KSD1-32 (для роботов KUKA KR C4) | Fanuc A06B-6114-H103 (для роботов Fanuc R-2000iB) |
|---|---|---|---|
| Точность позиционирования | ±0,01 мм | ±0,02 мм | ±0,02 мм |
| Повторяемость | ±0,02 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм |
| Количество управляемых осей | 4 | 3 | 4 |
| Максимальный пиковый ток | 60 А | 50 А | 55 А |
| Функции безопасности | STO (PL d), SS1 | STO (PL c) | STO (PL d) |
| Совместимость с ПО | ABB RobotStudio (виртуальная настройка) | KUKA.WorkVisual | Fanuc RoboGuide |
Рекомендации по выбору и меры предосторожности
Рекомендации по выбору
- Высокоточные приложения (±0,01 мм): Если вам нужно управлять роботом для монтажа микроэлектроники, лазерной обработки или прецизионной сборки — ABB 3HAC17346-1/01 с точностью ±0,01 мм является единственным подходящим выбором среди серво-контроллеров ABB.
- Роботы ABB с 6 осями: Для роботов IRB 6700, IRB 7600 или IRB 8700 (6 осей) требуется 2 модуля ABB 3HAC17346-1/01 — один для первых 4 осей, другой для оставшихся 2 (с учетом избыточности рекомендуется дополнительный резервный модуль).
- Производственные линии с высокой надежностью: Если остановка робота приведет к потере ≥10 000 евро/час (например, автомобильные линии), избыточная архитектура модуля гарантирует непрерывную работу.
Меры предосторожности
- Профессиональная установка: Монтаж и подключение модуля должны выполняться только сертифицированными инженерами ABB — неправильное подключение силовых цепей может привести к повреждению модуля или серво-двигателей.
- Тестирование безопасности: Перед запуском робота проверяйте работу функций STO и SS1 — активируйте сигналы безопасности и убедитесь, что серво-двигатели отключают крутящий момент и робот останавливается.
- Обновление firmware: Регулярно обновляйте firmware модуля через официальное ПО ABB RobotStudio — обновления исправляют ошибки безопасности и улучшают стабильность работы.
- Контроль температуры: Убедитесь, что температура в шасси контроллера IRC5 не превышает +45 °C — перегрев модуля снижает точность позиционирования и сокращает срок службы. Используйте вентиляцию шасси при круглосуточном работе.
3HAC17346-1/01
