ABB 3HAC17346-1/01 ABB

Параметры продукта

  • Производитель: ABB Robotics
  • Модель: 3HAC17346-1/01
  • Тип устройства: Модуль промышленной коммуникации для контроллеров ABB IRC5
  • Коммуникационные интерфейсы:
    • Ethernet: 2 порта Gigabit Ethernet (10/100/1000 Мбит/с, RJ45), поддерживают топологии Ring/Star
    • Поддерживаемые протоколы: Ethernet/IP (scanner/adapter mode), PROFINET IO (controller/device mode), Modbus TCP (client/server mode)
    • Время задержки передачи (RT режим): ≤1 мс (для критических сигналов)
  • Характеристики совместимости:
    • Поддерживаемые контроллеры: ABB IRC5, ABB IRC5 Compact
    • Поддерживаемые роботы: ABB IRB 4600, IRB 6700, IRB 7600, IRB 1200
    • Поддерживаемое ПО: ABB RobotStudio (версии 6.0 и выше), ABB IRC5 Controller Software (version 6.12)
  • Электрические параметры:
    • Напряжение питания: 24 В DC (от контроллера ABB IRC5), допустимый диапазон 22–26 В DC
    • Максимальное потребление тока: 150 мА (при работе с двумя Ethernet-портами)
  • Операционные параметры:
    • Температурный диапазон эксплуатации: 0 °C до +45 °C
    • Уровень защиты (IP): IP20 (для корпуса модуля, при установке в контроллер IRC5)
    • Устойчивость к электромагнитным помехам: EN 61000-6-2 (класс промышленной среды)
    • Устойчивость к вибрации: IEC 60068-2-6 (10–500 Гц, амплитуда 0.15 мм)
  • Сертификации: CE, UL 508, ATEX (Zone 2), IECEx (Zone 2)
  • Конструктивные параметры:
    • Тип монтажа: Слот в контроллере ABB IRC5 (стандартный модульный слот)
    • Размеры (Ш×Г×В): 140 × 80 × 40 мм
    • Вес: ~200 г
Категория: Бренд:

Описание

Сначала представляю вам модуль интерфейса для промышленных роботов ABB — ABB 3HAC17346-1/01; ссылка на продукт (пожалуйста, предоставьте фактическую ссылку, чтобы она была интегрирована в текст вместе с брендом и моделью, и в дальнейшем будет добавлена в соответствующие разделы). Данный модуль от ABB Robotics относится к серии компонентов для контроллеров ABB IRC5 (Industrial Robot Controller 5), предназначенной для обеспечения коммуникации между роботом, внешними устройствами (сensors, приводы, операторные панели) и верхнеуровневыми системами (DCS, PLC) — используется в автомобильной, электронной, пищевой и тяжелой промышленности, где требуется синхронизация роботов с производственными линиями и высокая надежность данных передачи.

Описание продукта

ABB 3HAC17346-1/01 — это модуль промышленной коммуникации с поддержкой нескольких протоколов, разработанный для расширения возможностей контроллера ABB IRC5 и обеспечения универсальной связи с различными оборудованием. Модуль ABB 3HAC17346-1/01 отличается гибкостью и высокой скоростью передачи данных — он поддерживает протоколы Ethernet/IP, PROFINET IO и Modbus TCP (скорость до 1 Гбит/с), а также имеет два порта Ethernet для реализации топологий «кольцо» (Ring) или «звезда» (Star), что гарантирует отказоустойчивость связи в крупных производственных комплексах (например, автомобильные заводы с 10+ роботами). Благодаря компактной конструкции для монтажа в слот контроллера IRC5 ABB 3HAC17346-1/01 легко интегрируется в существующие системы и совместим с другими компонентами ABB (например, роботы ABB IRB 6700, операторные панели ABB FlexPendant, ПО для программирования ABB RobotStudio, модули цифровых I/O ABB 3HAC028357-001) — это упрощает сборку комплексных схем автоматизации, где роботы работают в составе единой производственной линии. Особенно важно отметить, что ABB 3HAC17346-1/01 поддерживает режим «реального времени» (RT) с задержкой передачи данных ≤1 мс — это критично для приложений, где требуется мгновенная синхронизация (например, робот-манипулятор и конвейер, где задержка >1 мс может привести к ошибке в монтаже деталей). Также ABB 3HAC17346-1/01 оснащен защитой класса IP20 (для корпуса) и устойчивостью к электромагнитным помехам (EMC класс EN 61000-6-2), что позволяет использовать его в цехах с пылью или высоким уровнем помех (например, металлургические цеха, линии сварки автомобилей) без риска повреждения или искажения сигнала. Все эти особенности делают ABB 3HAC17346-1/01 ключевым элементом для роботизированных линий — он обеспечивает стабильную и быструю коммуникацию, даже при высокой нагрузке на сеть (например, передача больших объемов данных о положении робота или состоянии сенсоров), что критично для эффективности и безопасности производственных процессов.

Параметры продукта

  • Производитель: ABB Robotics
  • Модель: 3HAC17346-1/01
  • Тип устройства: Модуль промышленной коммуникации для контроллеров ABB IRC5
  • Коммуникационные интерфейсы:
    • Ethernet: 2 порта Gigabit Ethernet (10/100/1000 Мбит/с, RJ45), поддерживают топологии Ring/Star
    • Поддерживаемые протоколы: Ethernet/IP (scanner/adapter mode), PROFINET IO (controller/device mode), Modbus TCP (client/server mode)
    • Время задержки передачи (RT режим): ≤1 мс (для критических сигналов)
  • Характеристики совместимости:
    • Поддерживаемые контроллеры: ABB IRC5, ABB IRC5 Compact
    • Поддерживаемые роботы: ABB IRB 4600, IRB 6700, IRB 7600, IRB 1200
    • Поддерживаемое ПО: ABB RobotStudio (версии 6.0 и выше), ABB IRC5 Controller Software (version 6.12)
  • Электрические параметры:
    • Напряжение питания: 24 В DC (от контроллера ABB IRC5), допустимый диапазон 22–26 В DC
    • Максимальное потребление тока: 150 мА (при работе с двумя Ethernet-портами)
  • Операционные параметры:
    • Температурный диапазон эксплуатации: 0 °C до +45 °C
    • Уровень защиты (IP): IP20 (для корпуса модуля, при установке в контроллер IRC5)
    • Устойчивость к электромагнитным помехам: EN 61000-6-2 (класс промышленной среды)
    • Устойчивость к вибрации: IEC 60068-2-6 (10–500 Гц, амплитуда 0.15 мм)
  • Сертификации: CE, UL 508, ATEX (Zone 2), IECEx (Zone 2)
  • Конструктивные параметры:
    • Тип монтажа: Слот в контроллере ABB IRC5 (стандартный модульный слот)
    • Размеры (Ш×Г×В): 140 × 80 × 40 мм
    • Вес: ~200 г

Преимущества и особенности

  1. Многофункциональная поддержка протоколов: Поддержка Ethernet/IP, PROFINET IO и Modbus TCP делает ABB 3HAC17346-1/01 универсальным для совместимости с оборудованием разных брендов — например, можно подключить робот ABB к PLC Siemens (PROFINET) и сенсорам Rockwell (Ethernet/IP) без дополнительных шлюзов.
  2. Отказоустойчивые топологии: Два Ethernet-порта и поддержка Ring/Star топологий гарантируют непрерывную связь — если один порт или кабель выходит из строя, модуль автоматически переключается на резервный канал, не останавливая робота (критично для линий с круглосуточной работой).
  3. Режим реального времени с низкой задержкой: Задержка ≤1 мс позволяет синхронизировать робота с быстрыми производственными устройствами — например, в линии сборки электроники робот IRB 1200 с ABB 3HAC17346-1/01 мгновенно реагирует на сигналы от конвейера, монтируя чипы с точностью ±0.1 мм.
  4. Легкая интеграция с ABB системами: Автоматическое распознавание контроллером IRC5 и поддержка ABB RobotStudio упрощают настройку — инженеры могут конфигурировать протоколы через графический интерфейс ПО, не требуя написания низкоуровневого кода.
  5. Устойчивость к суровым условиям: Защита EMC класс EN 61000-6-2 и работа в диапазоне 0–45 °C позволяют использовать ABB 3HAC17346-1/01 в цехах с агрессивными условиями (ппыль, вибрации) — например, в автомобильных цеховых при сварке или окрашивании деталей.

Случаи применения в отраслях

  • Автомобильная промышленность: На заводе по производству автомобилей ABB 3HAC17346-1/01 обеспечивает связь между роботами ABB IRB 6700 (сварка кузова) и контроллером Siemens S7-1500 (управление конвейером). Модуль использует протокол PROFINET IO для передачи данных о положении робота и статусе сварки с задержкой ≤1 мс — это гарантирует, что конвейер двигается синхронно с роботом, предотвращая деформацию кузова.
  • Электронная промышленность: В линии производства смартфонов ABB 3HAC17346-1/01 подключает робот ABB IRB 1200 (монтаж печатных плат) к PLC Allen-Bradley через Ethernet/IP. Модуль передает сигналы от сенсоров положения платы к роботу, а также отправляет данные о количестве собранных плат в систему мониторинга — это позволяет операторам отслеживать производительность в реальном времени.
  • Пищевая промышленность: В линии упаковки шоколада ABB 3HAC17346-1/01 связывает робот ABB IRB 4600 (упаковка продуктов) с датчиками веса через Modbus TCP. Модуль передаёт данные о весе каждого упаковочного юнита к роботу — при отклонении веса от нормы робот автоматически корректирует количество шоколада в упаковке, поддерживая качество продукта.
  • Тяжелая промышленность: В металлургическом цехе ABB 3HAC17346-1/01 обеспечивает связь между роботом ABB IRB 7600 (транспортировка металлических заготовок) и системой безопасности через Ethernet/IP. При возникновении опасной ситуации (например, вход человека в зону робота) модуль мгновенно передает сигнал аварии к контроллеру IRC5, останавливая робота за 0.5 с — это защищает работников от травм.

Сравнение с конкурентами

Сравним ABB 3HAC17346-1/01 с аналогичным модулем коммуникации KUKA 00-134-525 (для контроллеров KUKA KRC4):
Параметр ABB 3HAC17346-1/01 KUKA 00-134-525
Поддерживаемые протоколы Ethernet/IP, PROFINET IO, Modbus TCP PROFINET IO, EtherCAT
Ethernet-порты 2 (Gigabit, Ring/Star топологии) 1 (Gigabit, только Star)
Задержка передачи (RT) ≤1 мс ≤2 мс
Совместимые контроллеры ABB IRC5/IRC5 Compact KUKA KRC4
Устойчивость к вибрации IEC 60068-2-6 (0.15 мм) IEC 60068-2-6 (0.10 мм)
Как видно из таблицы, ABB 3HAC17346-1/01 имеет преимущество в плане более широкого набора протоколов, двух Ethernet-портов с отказоустойчивыми топологиями и более низкой задержкой передачи — это делает его предпочтительным для крупных производственных систем с разнородным оборудованием (автомобильные заводы, электронные производства). KUKA модель подходит для систем с EtherCAT, но уступает по гибкости и скорости синхронизации.

Рекомендации по выбору

При выборе ABB 3HAC17346-1/01 учитывайте следующие факторы:
  1. Тип контроллера ABB: Модуль ABB 3HAC17346-1/01 разработан исключительно для контроллеров ABB IRC5/IRC5 Compact — если у вас есть эти контроллеры и роботы ABB (IRB серия), он обеспечит полную совместимость; для KUKA KRC4 или Fanuc R-30iB выбирайте модули соответствующего бренда.
  2. Требуемые протоколы: Если ваша система использует Ethernet/IP, PROFINET IO или Modbus TCP (стандарты для большинства PLC/DCS), ABB 3HAC17346-1/01 интегрируется без адаптеров; для EtherCAT или CANopen требуется дополнительный шлюз.
  3. Масштаб производственной линии: Для линий с >5 роботами или требуемостью отказоустойчивости связи (круглосуточная работа) два Ethernet-порта и Ring топология ABB 3HAC17346-1/01 критически важны — они предотвращают остановку всего линий при сбое одного кабеля.
  4. Требования к задержке: Для приложений с синхронизацией в реальном времени (сварка, микромонтаж) задержка ≤1 мс ABB 3HAC17346-1/01 подходит лучше, чем модули с задержкой >1 мс (например, KUKA 00-134-525).

Меры предосторожности

  1. Установка: Монтируйте ABB 3HAC17346-1/01 только в стандартный слот контроллера ABB IRC5, следуя руководству ABB — неправильное крепление может нарушить контакты с шасси контроллера и привести к потере связи. Перед монтажем отключите питание контроллера, чтобы избежать короткого замыкания.
  2. Настройка протоколов: Конфигурируйте протоколы через ABB RobotStudio только авторизованными инженерами — неправильные настройки (например, несовместимый режим PROFINET) могут привести к нестабильной связи или остановке робота. Сохраните резервную копию конфигурации перед внесением изменений.
  3. Проверка кабелей: Используйте только сертифицированные Ethernet-кабели категории Cat5e или выше (для Gigabit скорости) — слабые или поврежденные кабели увеличат задержку передачи и могут вызвать потерю данных. Регулярно проверяйте соединения на предмет окисления или ослабления.
  4. Диагностика: Мониторьте состояние модуля через интерфейс контроллера IRC5 — отслеживайте скорость передачи данных, количество ошибок и статус Ethernet-портов. При появлении аномалий (например, частые отключения) проверьте коммутаторы и кабели, а не заменяйте модуль без диагностики.
  5. Хранение: Перед установкой храните ABB 3HAC17346-1/01 в антистатической упаковке, защищенной от влаги и пыли, при температуре -20 °C до +60 °C. Не храните модуль вблизи магнитных полей или нагревающихся устройств — это может повредить микросхемы и память.

3HAC17346-1/01