ABB 3HAC17484-8108

Описание

Общая характеристика продукта

Параметры продукта

• Характеристики коммуникаций:
  • Поддерживаемые протоколы: EtherCAT (Master/Slave), PROFINET IRT (IRT — Isochronous Real-Time);
  • Скорость передачи данных: 10/100 Мбит/с (полу Duplex/Full Duplex, автоматическое определение);
  • Количество интерфейсов: 2 порта Ethernet (RJ45) для подключения к сети;
  • Синхронизация времени: Поддержка IEEE 1588 PTP (Precision Time Protocol) — точность синхронизации ±1 мкс;
  • Максимальное количество подключенных устройств: 32 Slave-устройства (для EtherCAT), 16 устройств (для PROFINET IRT);
  • Тип шины: Локальная сеть Ethernet (TCP/IP, UDP).
• Характеристики безопасности и совместимости:
  • Уровень безопасности: EN ISO 13849-1 (класс PL d), IEC 61508 (SIL 2);
  • Совместимые контроллеры/роботы: ABB IRC5, ABB IRC5 Compact, ABB AC 800M, ABB PM866A;
  • Совместимое ПО: ABB RobotWare 6.0 и выше, ABB Control Builder M 5.1 и выше.
• Энергетические характеристики:
  • Питание: DC 24 В ±10% (21.6–26.4 В) — подключается к блоку питания контроллера IRC5;
  • Потребляемый ток: ≤150 мА (без нагрузки на интерфейсы);
  • Изоляция: 2500 В АС (между портами Ethernet и питанием, на 1 мин).
• Конструктивные и эксплуатационные характеристики:
  • Тип монтажа: На панель контроллера ABB IRC5 (крепежные отверстия) или на рельс DIN (опционально);
  • Габариты: 80 × 120 × 40 мм (ширина × высота × глубина);
  • Вес: ~280 г;
  • Класс защиты: IP20 (по стандарту IEC 60529);
  • Температурный диапазон работы: 0 °C до +55 °C;
  • Влажность: ≤90% (без конденсации);
  • Индикаторы: LED для статуса питания (зеленый), статуса каждого Ethernet-порта (желтый — подключение, зеленый — передача данных), статуса синхронизации (красный — нет синхронизации, зеленый — синхронизация выполнена).

Преимущества и особенности

• Высокая Скорость и Точность Синхронизации: ABB 3HAC17484-8108 с поддержкой EtherCAT и PROFINET IRT обеспечивает скорость передачи до 100 Мбит/с и синхронизацию устройств с точностью ±1 мкс — это критично для линий с несколькими роботами (например, 6 роботов на линии сборки двигателей автомобиля), где несинхронное движение может привести к повреждению компонентов или браку продукции. Протокол IEEE 1588 PTP гарантирует, что все устройства в сети работают по единому времени.
• Безопасная Передача Данных и Надежность: Поддержка стандартов EN ISO 13849-1 (PL d) и IEC 61508 (SIL 2) у ABB 3HAC17484-8108 позволяет передавать безопасные сигналы (например, команда на аварийную остановку робота) без риска искажения или потери данных. Функция автоматического восстановления связи при сбоях также повышает надежность — если связь прервана на 1–2 секунды, модуль быстро восстанавливает подключение, и производство не останавливается (в отличие от модулей конкурентов, где требуется ручной перезапуск).
• Гибкая Совместимость с Оборудованием ABB: ABB 3HAC17484-8108 идеально интегрируется с роботами ABB IRC5, контроллерами AC 800M, операторскими терминалами ABB TP853 3BSE018126R1 и модулями I/O ABB PFSK152 3BSE018877R1. Например, в автоматизированной системе хранения данные о положении товаров (считанные датчиками, подключенными к PFSK152) передаются через ABB 3HAC17484-8108 в робот IRC5, который регулирует движение манипулятора для захвата товаров. Данные также отправляются в контроллер AC 800M для архивирования.
• Простота Настройки и Диагностики: Настройка ABB 3HAC17484-8108 выполняется через ПО ABB RobotWare или Control Builder M — достаточно указать тип протокола и параметры сети (IP-адрес, маска подсети), и модуль автоматически настраивается под подключенные устройства. LED-индикаторы и встроенная диагностика позволяют операторам быстро определить причину сбоя (например, не подключение к сети — не горит желтый LED порта), что сокращает время восстановления работы.
• Компактность и Легкая Интеграция: Маленькие габариты (80 × 120 × 40 мм) и возможность монтажа на панель контроллера IRC5 делают ABB 3HAC17484-8108 удобным для установки в плотно заполненные шкафы управления. Модуль не требует дополнительного пространства или сложного монтажа, и его вес (~280 г) не создает нагрузку на панели контроллера.

Примеры применения в отраслях

• Автомобильная промышленность (линия монтажа шин автомобиля): Синхронизация 4 роботов IRC5 — каждый робот оснащен модулем ABB 3HAC17484-8108, подключенным к общей сети EtherCAT. Модули обеспечивают синхронизацию движения роботов с точностью ±1 мкс: первый робот подает шину, второй позиционирует ее, третий закручивает болты, четвертый проверяет качество монтажа. Данные о процессе передаются в контроллер ABB AC 800M через PROFINET IRT, а операторы отслеживают работу на терминале TP853. При ошибке (например, неисправность третьего робота) модуль отправляет сигнал на остановку всех роботов, предотвращая брак.
• Электроника (оборудование для производства печатных плат): Связь робота IRC5 с контроллером процесса — робот, оснащенный ABB 3HAC17484-8108, управляет манипулятором для нанесения пасты на печатную плату. Модуль передаёт сигналы от датчика положения платы (подключенного к модулю PFSK152) в робот, а также данные о скорости и точности нанесения в контроллер PM866A. Протокол IEEE 1588 PTP гарантирует, что робот и контроллер работают по единому времени, что обеспечивает точность нанесения пасты до ±0.01 мм.
• Логистика (автоматизированная система хранения — АС/RS): Связь робота-стекера IRC5 с системой управления складом — робот-стекер с модулем ABB 3HAC17484-8108 получает команды на перемещение товаров (например, “забрать коробку с полки 5, сектор B”) из системы управления складом через PROFINET IRT. Модуль также передаёт данные о текущем положении робота и статусе выполнения задачи обратно в систему. При потере связи модуль автоматически восстанавливает подключение, и робот продолжает работу без остановки.

Сравнение с конкурентами

Советы по выбору и предостережения

• Советы по выбору:
  1. Для систем с роботами ABB IRC5 — выбирайте ABB 3HAC17484-8108 за счет полной совместимости и отсутствия необходимости в дополнительных шлюзах. В отличие от модулей Siemens или Rockwell, он легко интегрируется с роботом и контроллерами ABB, сокращая время настройки.
  2. При необходимости высокой точности синхронизации (±1 мкс) — ABB 3HAC17484-8108 подойдет лучше, чем Siemens SIMATIC PN/IE Advanced (±2 мкс). Это актуально для линий с несколькими роботами (например, сварочные линии автомобиля) или системами с точными манипуляторами (производство микросхем).
  3. Для систем с требованиями к безопасности PL d/SIL 2 — ABB 3HAC17484-8108 соответствует этим стандартам, что гарантирует безопасную передачу критических сигналов (аварийная остановка, ограничение скорости робота).
  Детали по выбору доступны по ссылке: [ссылка на продукт ABB 3HAC17484-8108].
• Предостережения:
  1. Используйте только сертифицированные кабели Ethernet: Подключение ABB 3HAC17484-8108 через несертифицированные кабели (например, кабели категории Cat5 ниже) может привести к снижению скорости передачи, потере данных или нестабильной синхронизации. Рекомендуется использовать кабели категории Cat5e или выше с защитой against помех (FTP/STP).
  2. Назначайте уникальные IP-адреса модулей: При использовании нескольких ABB 3HAC17484-8108 в одной сети обязательно присвойте каждому модулю уникальный IP-адрес (например, 192.168.1.20, 192.168.1.21). Совпадение IP-адресов вызовет конфликт в сети и остановку передачи данных.
  3. Регулярно обновляйте прошивку: Производитель ABB выпускает обновления прошивки ABB 3HAC17484-8108 с исправлениями ошибок и улучшениями совместимости с новым ПО (например, RobotWare 7.0). Обновление выполняется через ПО RobotWare и takes не более 10 минут — это гарантирует стабильную работу модуля.
  4. Не превышайте пределы температуры: Работа ABB 3HAC17484-8108 при температуре >55 °C приведет к перегреву микросхем и выходу модуля из строя. При установке в шкафы с

3HAC17484-8108