ABB 3HAC17484-8108

Описание

Общая информация о продукте

Технические параметры продукта

• Тип устройства: Серво-драйвер для серво-моторов роботов ABB (одноосевой);
• Основные электрические параметры:
  • Входное напряжение: 400–480 В АС (трифазное, частота 50/60 Гц, допуск ±10%);
  • Максимальная выходная мощность: 15 кВт (при номинальном напряжении 480 В АС);
  • Номинальный выходной ток: 25 А (有效值), пиковый ток (для кратковременных нагрузок): 75 А (3 × номинальный);
  • Поддерживаемые типы серво-моторов: Синхронные серво-моторы ABB с энкодерами разрешением ≥20 бит (для обеспечения точности положения);
• Параметры регулирования и динамики:
  • Тип алгоритма контроля: Векторный контроль момента/положения/скорости (настраиваемый через ПО);
  • Точность положения: ±0,001 мм (при использовании энкодера 23 бит) — соответствует требованиям прецизионных производств;
  • Точность скорости: ±0,01% от номинальной скорости (при стабильном напряжении);
  • Время реакции на изменение команды: <1 мс — для быстрой адаптации к динамическим нагрузкам (например, роботная рука при захвате деталей);
• Интерфейсы и коммуникации:
  • Интерфейс с серво-мотором: Подключение через разъемы для питания мотора и сигналов энкодера (absolute encoder);
  • Коммуникационные интерфейсы с контроллером робота:
    • 1 порт Ethernet Powerlink (для реального времени передачи команд от контроллера робота ABB);
    • 1 порт RS-485 (Modbus RTU) — для локальной настройки и диагностики;
  • Цифровые входы/выходы (DI/DO): 8/4 канала — для сигналов состояния (например, «мотор готов», «авария») и управления вспомогательным оборудованием;
• Защита и эксплуатабельность:
  • Защита от нештатных режимов: Защита от короткого замыкания (выход-земля, между фазами), перегрева, перегрузки, низкого/высокого входного напряжения;
  • Уровень защиты корпуса: IP20 (для установки в закрытые шкафы управления роботами);
  • Рабочий диапазон температур: 0 °C до +55 °C;
  • Система охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение (с встроенными вентиляторами, скорость вращения регулируемая в зависимости от температуры);
• Совместимость:
  • Совместимые роботы ABB: IRB 6700 (6-axis), IRB 7600 (6-axis), IRB 8700 (6-axis);
  • Совместимые серво-моторы ABB: Моторы серии M2000 (например, ABB M2000-15) с энкодерами absolute;
  • Поддерживаемое ПО: ABB RobotStudio, ABB Drive Composer Pro — для конфигурации параметров, калибровки и диагностики.

Преимущества и особенности

1. Высокая точность и динамика движений: Алгоритм векторного контроля в ABB 3HAC17484-8108 обеспечивает микронную точность положения (±0,001 мм) и быструю реакцию на команды — например, при сборке микросхем робот IRB 6700 с этим драйвером может позиционировать компоненты с повторяемостью ±0,02 мм, что устраняет брак и улучшает качество продукции;
2. Адаптивность к переменным нагрузкам: ABB 3HAC17484-8108 автоматически корректирует параметры регулирования при изменении нагрузки (например, робот захватывает детали разной массы) — это предотвращает колебания движений и сохраняет точность, даже в условиях неопределенных нагрузок;
3. Легкая интеграция с роботами ABB: Драйвер полностью оптимизирован для роботов серии IRB — он автоматически распознается контроллером робота после подключения, не требуя сложной ручной настройки. Через ПО ABB RobotStudio операторы могут быстро калибрировать оси робота и настраивать параметры драйвера (например, пределы тока, скорости);
4. Отказоустойчивость и безопасность: Встроенные функции защиты (от перегрева, короткого замыкания) делают ABB 3HAC17484-8108 надежным в критических производствах. При обнаружении нештатного режима драйвер мгновенно блокирует мотор и сигнализирует контроллеру, предотвращая повреждение робота или деталей.

Примеры применения в отраслях

• Электроника: Завод по производству смартфонов — ABB 3HAC17484-8108 управлял серво-моторами робота IRB 6700, который осуществлял пайку микросхем на печатные платы. Точность положения ±0,001 мм обеспечила надежную пайку контактов размером 0,1 мм, снизив брак на 25%;
• Тяжелое машиностроение: Завод по производству авиационных деталей — ABB 3HAC17484-8108 был установлен в робот IRB 7600, который обрабатывал титановые детали с требованиями точности ±0,005 мм. Алгоритм векторного контроля драйвера гарантировал стабильное движение инструмента даже при переменных нагрузках (из-за разной жесткости материала), улучшая качество обработки;
• Упаковка: Завод по упаковке фармацевтических препаратов — ABB 3HAC17484-8108 управлял роботом IRB 8700, который упаковывал ампулы в картонные коробки. Высокая повторяемость движений (±0,02 мм) обеспечила точное позиционирование ампул, избежав повреждений и соблюдения фармацевтических стандартов.

Сравнение с конкурентами

Советы по выбору и предостережения

• Советы по выбору: При выборе ABB 3HAC17484-8108 учитывайте:
  1. Модель робота ABB: Убедитесь, что ваш робот относится к серии IRB 6700/7600/8700 — ABB 3HAC17484-8108 не совместим с более старыми моделями (например, IRB 2400);
  2. Мощность серво-мотора: Для серво-моторов мощностью ≤15 кВт драйвер идеально подходит — для более мощных моторов (20–30 кВт) выбирайте модели с большим номиналом (например, ABB 3HAC17484-8110);
  3. Требования к точности: Если производство требует микронной точности (<±0,002 мм), ABB 3HAC17484-8108 с энкодером 23 бит — предпочтительный выбор.
• Предостережения:
  1. Монтаж и настройку выполняйте только квалифицированными специалистами с сертификацией по роботам ABB — неправильная конфигурация может привести к повреждению робота или аварии;
  2. Перед запуском проверяйте подключение энкодера — неисправный энкодер приведет к потере точности или блокировке драйвера;
  3. Регулярно очищайте вентиляторы охлаждения (не реже 1 раза в месяц) — засорение вентиляторов снизит эффективность теплоотвода и вызовет перегрев;
  4. Не превышайте пиковый ток (75 А) на сроках более 10 с — это приведет к перегрузке драйвера и выходу его из строя.

HAC17484-8108