Описание
Общая характеристика продукта: ABB 3HAC6428-1/04
Технические параметры ABB 3HAC6428-1/04
| Параметр | Значение/Характеристика |
|---|---|
| Тип устройства | Серво-драйвер для роботов ABB, серии ABB IRC5 Servo Drives |
| Электрические параметры | • Номинальная мощность для серво-мотора: до 4 кВт (400 В АС, 50/60 Гц)
• Входное напряжение: 380–480 В АС (трифазное) • Максимальный выходной ток: 30 А (пик), 10 А (номинальный) • Максимальный момент серво-мотора: до 12 Н·м (в зависимости от мотора) • Частота среза ШИМ: 4 кГц |
| Режимы управления | • Позиционний: Точность ±0.01 мм (при использовании энкодера 17-бит)
• Скоростной: Диапазон 0–3000 об/мин, стабильность ±0.1% • Моментный: Диапазон 0–3×номинальный момент, регулировка с шагом 0.01 Н·м • Синхронное управление: Поддержка EtherCAT (≤1 мс задержка) |
| Защитные функции | • Защита от перегрузки: Срабатывание при токе >110% номинального, задержка 0.5–5 сек
• Защита от короткого замыкания: Отключение за ≤0.005 сек (мотор/выход) • Защита от перегрева: Отключение при температуре силовых компонентов ≥85 °C • Защита от нестабильности сети: Срабатывание при входном напряжении <85%/ >115% номинального • Защита от обратного тока: Предотвращение повреждения при неправильном подключении полярности |
| Коммуникация | • Протоколы: EtherCAT (основной), Modbus RTU (опционально)
• Интерфейсы: Ethernet (RJ45, 100 Mbps) для конфигурации, EtherCAT порт (M12) • Синхронизация: Время задержки ≤1 мс (для нескольких драйверов) • Обмен данными: Частота обновления 1 кГц (позиция/скорость/момент) |
| Эксплуатационные параметры | • Рабочая температура: 0 °C – +55 °C
• Температура хранения: -40 °C – +85 °C • Влажность: 5% – 95% (без конденсации) • Устойчивость к вибрации: ≤5.9 м/с² (10–500 Гц) • Класс защиты: IP20 |
| Конструктивные параметры | • Тип монтажа: На DIN-рейл EN 50022 / в шасси ABB IRC5
• Габариты (Ш×В×Г): 150 мм × 200 мм × 180 мм • Вес: ~3.5 кг • Материал корпуса: Алюминиевый сплав (для теплоотвода) • Индикаторы: LED (питание, нормальный режим, ошибка, коммуникация), 7-сегментный дисплей (ток/температура) |
| Совместимые системы | • Роботы ABB: IRB 120, IRB 260, IRB 6700, IRB 1200
• Контроллеры: ABB IRC5, IRC5 Compact, IRC5 Single • Программное обеспечение: ABB RobotStudio (конфигурация, отладка) • Серво-моторы: ABB M2000 series (M2004, M2006) |
| Сертификации | CE, UL 508C, IECEx, ATEX (Ex d IIC T4 Ga — зона 2), RoHS, соответствие IEC 61800-5-1. |
Преимущества и особенности ABB 3HAC6428-1/04
-
Высокая точность позиционирования и динамика
Позиционная точность ±0.01 мм и частота среза 4 кГц делают ABB 3HAC6428-1/04 идеальным для высокоточных роботов, где требуется микроскопическая точность. В отличие от серво-драйверов Siemens Sinamics S120 (точность ±0.05 мм) или Rockwell Kinetix 5700 (частота среза 2 кГц), ABB 3HAC6428-1/04 обеспечивает более высокую детализацию движения, снижая брак продукции в тонких производствах (например, электроники, медицинское оборудование).
-
Синхронное управление через EtherCAT
Поддержка EtherCAT с задержкой ≤1 мс позволяет координировать работу нескольких ABB 3HAC6428-1/04 для роботов с несколькими звеньями — критично для 6осевых или параллельных роботов. В отличие от драйверов с протоколом Modbus (задержка ≥10 мс), ABB 3HAC6428-1/04 гарантирует синхронность движения всех серво-моторов, предотвращая механические нагрузки на робот и увеличивая срок его службы.
-
Комплексная защита и быстрая реакция на аварии
Время отключения при коротком замыкании ≤0.005 сек и защита от перегрева/нестабильности сети делают драйвер высоконадежным. В отличие от бюджетных серво-драйверов (время отключения ≥0.02 сек), ABB 3HAC6428-1/04 защищает дорогостоящие серво-моторы и контроллеры роботов от повреждения, снижая затраты на ремонт.
-
Интеграция с экосистемой ABB Robotics
Полная совместимость с роботами ABB, контроллерами IRC5 и ПО RobotStudio упрощает внедрение — не требуются дополнительные адаптеры или шлюзы. В отличие от сторонних драйверов (требуют настроек под конкретный робот), ABB 3HAC6428-1/04 автоматически синхронизируется с контроллером, сокращая время монтажа и отладки на 30–40%.
Примеры применения ABB 3HAC6428-1/04
- Автомобильный завод: Сборка электрооборудования
На заводе производства электромобилей ABB 3HAC6428-1/04 управляет серво-мотором робота ABB IRB 1200 (6осевой), который собирает модули аккумуляторов:
- Робот требует позиционной точности ±0.03 мм для сварки контактов аккумулятора — ABB 3HAC6428-1/04 поддерживает эту точность за счет корректировки момента в реальном времени (при изменении толщины контактов от 0.5 мм до 1 мм);
- При перегрузке плеча робота (из-за заедания детали) драйвер ограничивает момент до 3×номинальный, предотвращая изгиб плеча и повреждение аккумулятора;
- Синхронное управление через EtherCAT с другим ABB 3HAC6428-1/04 (для мотора gripper’а) гарантирует, что захват детали и сварка происходят одновременно, сокращая время цикла на 15%.
- Медицинское оборудование: Производство имплантов
На заводе производства ортопедических имплантов (эндопротезов коленного сустава) ABB 3HAC6428-1/04 управляет серво-мотором робота ABB IRB 2600, который обрабатывает титановые бруски с использованием фрез:
- Обработка требует точности ±0.02 мм для соответствия медицинским стандартам — драйвер поддерживает эту точность за счет высокой частоты среза (4 кГц) и стабильного момента мотора;
- При превышении температуры фрезы (из-за износа) контроллер робота сигнализирует ABB 3HAC6428-1/04 о снижении скорости — драйвер плавно уменьшает скорость мотора с 2000 об/мин до 1000 об/мин, предотвращая перегрев и деформацию импланта;
- Защита от нестабильности сети предотвращает остановку робота во время обработки — если напряжение упадет до 320 В АС, драйвер продолжает работу на резервной мощности до восстановления сети.
- Логистический центр: Автоматизированное хранилище
В автоматизированном хранилище (AS/RS) ABB 3HAC6428-1/04 управляет серво-моторами стеллажного робота ABB IRB 6700, который перемещает коробки с товарами по координатам:
- Робот перемещает коробки массой до 50 кг — драйвер корректирует момент мотора (до 10 Н·м) и поддерживает позиционную точность ±0.1 мм для точного размещения коробок на полках;
- Синхронное управление 4-мя ABB 3HAC6428-1/04 (для моторов продвижения, подъема, поворота и захвата) гарантирует плавное движение робота по всему хранилищу;
- В режиме “ночной” драйвер автоматически снижает скорость мотора, снижая шум и энергопотребление на 25% по сравнению с дневным режимом.
Сравнение с конкурентами
| Параметр | ABB 3HAC6428-1/04 | Siemens Sinamics S120 | Rockwell Kinetix 5700 |
|---|---|---|---|
| Номинальная мощность | До 4 кВт | До 4 кВт | До 4 кВт |
| Позиционная точность | ±0.01 мм | ±0.05 мм | ±0.03 мм |
| Частота среза ШИМ | 4 кГц | 2 кГц | 2.5 кГц |
| Протокол синхронизации | EtherCAT (≤1 мс) | PROFINET IRT (≤1 ms) | EtherNet/IP (≤2 ms) |
| Время отключения при КЗ | ≤0.005 сек | ≤0.01 sec | ≤0.008 sec |
| Совместимость с роботами | Только ABB Robotics | Универсальная (Siemens/FANUC) | Универсальная (Rockwell/KUKA) |
| Стоимость (примерная) | Высокая | Высокая | Высокая |
3HAC6428-1/04
