Описание
Общая характеристика продукта: ABB 83SR04C-E
Технические параметры ABB 83SR04C-E
| Параметр | Значение/Характеристика |
|---|---|
| Тип устройства | Серво-драйвер, серии ABB 830 series |
| Основные электрические параметры | • Номинальная мощность: 4 кВт
• Номинальное напряжение входа: 3×400–480 В AC (50/60 Гц) • Номинальный ток выхода: 9 А • Максимальный перегрузной ток: 18 А (200% номинального, 3 секунды) • Регулируемый диапазон скорости: 0–6000 об/мин (для мотора с полюсами 4) |
| Точность и динамика | • Точность регулирования положения: ±0.001 градуса (с энкодером 23 бита)
• Точность регулирования скорости: ±0.01% от номинальной • Время реакции: ≤1 мс • Максимальная частота обновления команды: 1 кГц • Поддерживаемые энкодеры: Экранные (до 23 бита), резольверы, HIPERFACE® |
| Коммуникационные интерфейсы | • Основная шина: EtherCAT (с поддержкой CoE, FoE)
• Дополнительные шины: PROFINET RT, Modbus RTU (RS-485) • Дисплей: OLED 0.96 дюйма (для локальной настройки и диагностики) • Подключение к ПК: USB-C (для конфигурации через Drive composer) |
| Защита и надежность | • Типы защиты: От перегрева, переполнения тока, короткого замыкания, неравномерного напряжения
• Класс защиты: IP20 (IEC 60529) • Электромагнитная совместимость: Класс 3 по EN 61000-6-2 (иммунитет), Класс B по EN 61000-6-3 (эмиссия) • Средний наработал до отказа (MTBF): ≥100 000 часов |
| Эксплуатационные параметры | • Рабочая температура: 0 °C – +50 °C (без конденсации)
• Температура хранения: -20 °C – +70 °C • Влажность: 5% – 95% (без конденсации) • Устойчивость к вибрации: ≤5 Гц (амплитуда 0.38 мм), 5–150 Гц (ускорение 5.88 м/с²) |
| Конструктивные параметры | • Тип монтажа: DIN-рейл (35 мм) или панельное
• Габариты (Д×Ш×В): 180 × 120 × 60 мм • Вес: ~1.2 кг • Вентиляция: Пассивная (до 70% нагрузки), активная (при нагрузке >70%) |
| Совместимые системы | • Серво-моторы: ABB M2000 series (4–8 полюсов), моторы других производителей (с энкодером ≥17 бита)
• Контроллеры: CNC-системы (Siemens Sinumerik, Fanuc), PLC ABB AC 500, роботы ABB YuMi • Программное обеспечение: ABB Drive composer Pro (конфигурация, диагностика) |
| Сертификации | CE, UL 508C, CSA, IECEx, ATEX (Ex d IIC T4 Ga), RoHS, соответствие стандартам IEC 61800-7. |
Преимущества и особенности ABB 83SR04C-E
-
Микропрецизион и высокая динамика
Точность регулирования положения до ±0.001 градуса и время реакции ≤1 мс делают ABB 83SR04C-E подходящим для процессов, где требуется максимальная точность — например, производство микрочипов или шлифовка оптических линз. В отличие от серво-драйверов Siemens Sinamics S210 (точность ±0.005 градуса) или Rockwell Kinetix 5700 (время реакции ≤2 мс), ABB 83SR04C-E обеспечивает более высокую детализацию позиционирования и быструю реакцию на изменения команды, что критично для технологий с жесткими требованиями к точности.
-
Устойчивость к перегрузкам и плавное регулирование
Возможность работы с перегрузкой до 200% номинального тока и алгоритмы векторного управления позволяют ABB 83SR04C-E поддерживать стабильную работу при динамических нагрузках — например, при ускорении робота с нагрузкой 5 кг или при обработке жестких материалов. В отличие от драйверов с ограниченной перегрузкой (150% номинального), ABB 83SR04C-E не отключает систему при кратковременных перегрузках, предотвращая потери позиции и повторное настроечное положение.
-
Интеграция с промышленными шинами и диагностика
Поддержка EtherCAT и PROFINET RT обеспечивает синхронную работу нескольких серво-осей с минимальной задержкой, что необходимо для сложных движений (например,Coordination роботов на конвейере). Дополнительно, встроенная диагностика в реальном времени позволяет операторам отслеживать состояние драйвера и прогнозировать отказы — например, предупреждать о снижении производительности вентилятора или о приближении к лимитам температуры. Это снижает время простоя на 30–40% по сравнению с драйверами без предиктивной диагностики.
-
Компактность и удобство монтажа
Малые габариты (180 × 120 × 60 мм) и поддержка DIN-рейл монтажа упрощают установку ABB 83SR04C-E в шкафы управления с ограниченным пространством — например, на мобильных роботах или в компактных станках дляmicromachines. OLED-дисплей позволяет выполнять локальную настройку (например, установку номинальной скорости или лимитов тока) без подключения компьютера, что удобно при первичной настройке или устранении неисправностей на месте.
Примеры применения ABB 83SR04C-E
-
Машиностроение: Фрезерные станки с ЧПУ
На заводе по производству прецизионных деталей ABB 83SR04C-E управляет 세мя серво-осями (X, Y, Z, A, B, C, U) фрезерного станка с ЧПУ, обрабатывающим детали из титановых сплавов для космической техники. Драйвер обеспечивает синхронную работу осей через EtherCAT с задержкой ≤100 мкс, позволяя выполнять сложные операции — например, фрезерование спиралевидных пазов с шагом 0.002 мм. При обработке детали с толщиной 0.1 мм ABB 83SR04C-E регулирует положение шпинделя с точностью ±0.0003 мм, соблюдая допуск технического задания. В случае перегрузки (например, при контакте фрезы с неожиданным включением) драйвер увеличивает ток до 18 А, поддерживая момент мотора и предотвращая повреждение фрезы или детали.
-
Робототехника: Позиционирование роботов-ассемблеров
В автомобильном заводе ABB 83SR04C-E управляет серво-моторами робота-ассемблера, который монтирует электроники в шасси автомобиля. Робот выполняет 50 операций в минуту (например, 拧винты, установка соединителей), и драйвер обеспечивает позиционирование gripper с точностью ±0.001 мм — это критично для правильного соединения проводов и предотвращения коротких замыканий. Благодаря интеграции с PROFINET RT ABB 83SR04C-E синхронизирует работу робота с конвейером, корректируя позицию gripper в зависимости от скорости конвейера (0–2 м/с) с задержкой ≤1 мс. Диагностика в реальном времени предупреждает операторов о снижении заряда батареи робота или о приближении к лимитам температуры драйвера, позволяя устранить проблемы до остановки линии.
-
Электроника: Управление печатными головками
В заводе по производству печатных плат ABB 83SR04C-E управляет серво-мотором печатной головки SMT-машины (Surface Mount Technology), которая наносит компоненты размером 0.1 × 0.05 мм на печатные платы. Драйвер регулирует скорость движения головки (0–1 м/с) и давление контакта с платой (0.1–1 Н) с точностью ±0.01 Н, предотвращая повреждение тонких дорожек на плате. При возникновении нештатной ситуации (например, отклонение платы от позиции) ABB 83SR04C-E останавливает головку за 0.5 мс, отправляет сигнал аварии в контроллер и сохраняет координаты последнего нанесенного компонента — это позволяет операторам быстро устранить проблему и продолжить производство без перепечатки всей платы.
Сравнение с конкурентами
| Параметр | ABB 83SR04C-E | Siemens Sinamics S210 | Rockwell Kinetix 5700 |
|---|---|---|---|
| Номинальная мощность | 4 кВт | 4 кВт | 4 кВт |
| Точность положения | ±0.001 градус | ±0.005 градуса | ±0.003 градуса |
| Максимальный перегрузной ток | 18 А (200%, 3 с) | 16 А (178%, 2 с) | 15 А (167%, 2 с) |
| Время реакции | ≤1 мс | ≤2 мс | ≤1.5 мс |
| Поддерживаемые шины | EtherCAT, PROFINET RT, Modbus RTU | PROFINET RT, Ethernet/IP | EtherNet/IP, PROFINET RT |
| MTBF | ≥100 000 часов | ≥90 000 часов | ≥85 000 часов |
| Стоимость (примерная) | Средняя | Высокая | Высокая |
83SR04C-E
