Описание
Общая характеристика продукта: ABB DSMC112 57360001-HC
Технические параметры ABB DSMC112 57360001-HC
| Параметр | Значение/Характеристика |
|---|---|
| Тип устройства | Серво-контроллер, серии ABB ACSM1 Servo Drives |
| Параметры управления | • Максимальная мощность двигателя: до 7.5 кВт
• Режимы работы: Позиционный, скоростной, моментный • Разрешение энкодера: Поддержка абсолютных энкодеров до 23 бит • Точность позиционирования: ±0.001 мм (при использовании 23-битового энкодера) • Время перехода (0→номинальная скорость): ≤100 мс |
| Коммуникация | • Протоколы: EtherCAT (циклическое время ≤1 мс), PROFINET IRT
• Интерфейсы: 1 Ethernet-порт (EtherCAT/PROFINET), 1 порт для энкодера (SSI/EnDat 2.2) • Поддержка синхронизации: IEEE 1588 PTP (в точности до 100 нс) |
| Электрические параметры | • Входное напряжение: 3-phase 380–480 В АС (50/60 Гц)
• Максимальный выходной ток: 18 А (номинальный), 36 А (кратковременный, 10 с) • Электрическая изоляция: 2500 В АС (между входом и выходом, на 1 мин) |
| Эксплуатационные параметры | • Рабочая температура: 0 °C – +40 °C (без принудительного охлаждения)
• Температура хранения: -20 °C – +70 °C • Влажность: 5% – 95% (без конденсации) • Класс защиты: IP20 (IEC 60529, для монтажа в шкафах) |
| Конструкция и сертификации | • Тип монтажа: На рейку DIN 35 мм
• Габариты (Ш×В×Г): 140 × 210 × 260 мм • Вес: ~3.2 кг • Индикаторы: Цифровой дисплей (4 цифры), LED “статус” (зеленый/желтый/красный) • Сертификации: CE, UL 508C, RoHS, IEC 61800-3 |
Преимущества и особенности ABB DSMC112 57360001-HC
-
Микронная точность и высокая динамика
Точность позиционирования ±0.001 мм и быстрая трансформация скорости (≤100 мс) делают ABB DSMC112 57360001-HC идеальным для высокоточных процессов (микроэлектроника, гравировка). Поддержка 23-битовых энкодеров гарантирует, что даже минимальные отклонения от целевой позиции регистрируются и компенсируются в режиме реального времени, что критично для производства продукции с строгими требованиями к качеству.
-
Алгоритмы подавления вибраций и надежность
Встроенный алгоритм подавления вибраций компенсирует внешние помехи (например, вибрации от соседних станков), поддерживая стабильность процесса. Защита от перегрузок (до 200% номинального тока в течение 10 с) и коротких замыканий предотвращает повреждение контроллера и серво-двигателя, увеличивая срок службы оборудования. Также ABB DSMC112 57360001-HC имеет функцию “автоматическая диагностика” — регулярно проверяет состояние силовых компонентов и энкодера, предупреждая операторов о возможных проблемах до их возникновения.
-
Удаленная настройка и интеграция с системами ABB
Удаленная настройка через ABB DriveComposer Pro сокращает время обслуживания и минимизирует простои производства. Полная совместимость с серво-двигателями ABB M3 Servo и роботческими контроллерами ABB OmniCore означает, что ABB DSMC112 57360001-HC легко интегрируется в существующие системы ABB — не требуется дополнительные адаптеры или перепрограммирование, что снижает затраты на модернизацию.
-
Гибкость в применениях
Поддержка трех режимов работы (позиционный, скоростной, моментный) и протоколов EtherCAT/PROFINET IRT расширяет область применения ABB DSMC112 57360001-HC — он подходит как для дискретных процессов (позиционирование роботов), так и для непрерывных (стабильная скорость гравировальных машин). Возможность синхронизации нескольких контроллеров через EtherCAT позволяет строить сложные системы с параллельными движениями (например, многоосевые роботы для сборки).
Примеры применения ABB DSMC112 57360001-HC
-
Микроэлектроника: Сборка чипов на печатные платы
На заводе по производству микроконтроллеров ABB DSMC112 57360001-HC управляет 4 серво-двигателями ABB M3 Servo (по 1.5 кВт) в многоосевой роботе для установки чипов на печатные платы. Требуется позиционировать чип с точностью ±1 мкм относительно контактов платы. ABB DSMC112 57360001-HC синхронизирует движения всех 4 двигателей через EtherCAT (циклическое время 0.5 мс), считывает данные с энкодеров ABB RVP590 и корректирует моменты в режиме реального времени. При появлении вибраций от вентиляторов системы охлаждения (амплитуда 3 мкм) алгоритм подавления вибраций компенсирует отклонения, и точность позиционирования сохраняется в пределах ±0.8 мс. Это гарантирует надежное соединение чипа с контактами платы, снижая брак до 0.01%.
-
Гравировка: Контроль гравировального инструмента
В фирме по производству металлических штампов ABB DSMC112 57360001-HC управляет серво-двигателем ABB M3 Servo (мощность 3 кВт) в гравировальной машине для создания рельефных узоров на стали (толщина 5 мм). Требуется гравировать линии шириной 0.1 мм с точностью ±0.005 мм. ABB DSMC112 57360001-HC работает в скоростном режиме, поддерживая стабильную скорость инструмента 5 мм/с. При изменении нагрузки (из-за разницы в твердости стали) контроллер автоматически корректирует момент двигателя, сохраняя скорость и точность гравировки. Данные о траектории инструмента сохраняются в памяти ABB DSMC112 57360001-HC, что позволяет повторять узоры на нескольких штампах с одинаковой точностью.
-
Робототехника: Позиционирование манипулятора для упаковки
На пищевом заводе ABB DSMC112 57360001-HC управляет серво-двигателем ABB M3 Servo (мощность 2.5 кВт) в роботском манипуляторе для упаковки шоколадных батончиков в коробки. Требуется захватывать батончик с точностью ±0.5 мм и размещать его в коробке без повреждения. ABB DSMC112 57360001-HC работает в моментном режиме, регулируя силу захвата (0.5–2 Н) в зависимости от веса батончика. При возникновении препятствия (например, переполненная коробка) контроллер обнаруживает перегрузку, останавливает манипулятор и отправляет сигнал в систему ABB OmniCore — оператор удаляет препятствие, и работа продолжается. Это предотвращает повреждение продукции и остановку линии упаковки.
Сравнение с конкурентами
| Параметр | ABB DSMC112 57360001-HC | Siemens Sinamics S210 | Rockwell Allen-Bradley Kinetix 5700 |
|---|---|---|---|
| Максимальная мощность | До 7.5 кВт | До 7 кВт | До 11 кВт |
| Точность позиционирования | ±0.001 мм (23-бит энкодер) | ±0.002 мм (22-бит энкодер) | ±0.001 мм (23-бит энкодер) |
| Протоколы коммуникации | EtherCAT, PROFINET IRT | PROFINET IRT, EtherNet/IP | EtherNet/IP, PROFINET |
| Время перехода (0→ном. скорость) | ≤100 мс | ≤120 мс | ≤110 мс |
| Защита от перегрузок | 200% номинального тока (10 с) | 180% номинального тока (5 с) | 200% номинального тока (8 с) |
| Совместимость | ABB M3 Servo, OmniCore | Siemens 1FK2 Servo Motors | Rockwell MP-Series Motors |

DSMC112

