ABB DSQC322

Описание

Общая информация о продукте

Технические параметры продукта

• Тип устройства: Модуль цифровых входов/выходов (DI/DO) для робототехнических контроллеров ABB IRC5;
• Количество каналов:
  • Цифровые входы (DI): 16 каналов (номинальное напряжение 24 В DC, тип «существующий ток» — sinking);
  • Цифровые выходы (DO): 16 каналов (номинальное напряжение 24 В DC, тип «отсутствующий ток» — sourcing, максимальный ток на канал 0,5 А);
• Точность и скорость:
  • Время реакции входов: <1 мс (для критических сигналов, например, остановка робота при нарушении безопасной зоны);
  • Время реакции выходов: <1 мс (для быстрой передачи команд, например, включение gripper-а);
• Защита каналов:
  • Защита от электромагнитных помех (ЭМП) по стандарту EN 61000-6-2 (уровень 2) — устойчивость к импульсным помехам и электростатическому разряду;
  • Защита от короткого замыкания (на выходах): автоматическое ограничение тока до 0,6 А, восстановление после устранения неисправности;
  • Защита от обратной полярности (на входах): пассивная защита диодом;
• Интерфейс с контроллером: Внутренний шлейф контроллера IRC5 (Robot Base Interface) — плагинное соединение, без необходимости в сложной проводке;
• Уровень защиты:
  • Корпус: Пластик класса UL94 V-0 (негорючий), устойчивый к вибрациям (до 5 Гц, амплитуда 0,5 мм);
  • Класс IP20 (для установки внутри шкафа контроллера IRC5);
• Рабочий диапазон температур: 0 °C до +55 °C;
• Питание: Из шкафа контроллера IRC5 (24 В DC, потребление 300 мА максимально, не включая нагрузку выходов);
• Размеры: 100 мм (ширина) × 80 мм (длина) × 30 мм (высота) — компактный дизайн для монтажа в шкаф IRC5;
• Поддерживаемое ПО: ABB RobotStudio — для конфигурации каналов (назначение логических адресов), тестирования и диагностики;
• Совместимость: Полная совместимость с роботами ABB серии IRB (IRB 120, IRB 2600, IRB 6700) и контроллерами IRC5 (версии 5.10 и выше).

Преимущества и особенности

1. Оптимизация для робототехнических задач: Режимы sinking (DI) и sourcing (DO) соответствуют стандартным требованиям внешнего оборудования роботов — например, sourcing-выходы удобно подключать к электромагнитным gripper-ам или сигнальным лампам, а sinking-входы — к фотосенсорам положения деталей. Время реакции <1 мс гарантирует синхронизацию робота с высокоскоростным оборудованием (например, конвейерами с скоростью 1 м/с);
2. Простота интеграции и конфигурации: Модуль подключается к контроллеру IRC5 через стандартный шлейф — нет необходимости в дополнительной проводке или адаптерах. Через ABB RobotStudio операторы могут быстро назначить логические адреса каналов (например, DI1 — сигнал «деталь на позиции», DO1 — команда «закрыть gripper») и выполнить тест без остановки робота;
3. Надежность и безопасность: Защита от ЭМП и коротких замыканий делает ABB DSQC322 устойчивым к помехам, возникающим в промышленных цехах (например, от электродвигателей конвейеров или сварочных роботов). Защита от обратной полярности предотвращает повреждение модуля при неправильном подключении сенсоров;
4. Экономия пространства и затрат: Компактные размеры позволяют монтировать модуль в стандартном шкафе контроллера IRC5, без необходимости в дополнительных шкафах. 16 входов и 16 выходов обеспечивают достаточный запас каналов для большинства задач (например, подключение 8 сенсоров и 8 исполнителей), избежая покупки нескольких модулей.

Примеры применения в отраслях

• Автомобилестроение: Завод «ВАЗ» — ABB DSQC322 был установлен в контроллер робота IRB 6700 (сварочный робот). Модуль подключил 8 фотосенсоров (DI) — для детектирования положения кузовных деталей на конвейере — и 6 электромагнитных клапанов (DO) — для управления подачей сварочного газа и охлаждающей воды. Время реакции <1 мс позволило роботу синхронизироваться с конвейером, снизив время сборки кузова на 10%;
• Электроника: Завод «Samsung Electronics» — ABB DSQC322 интегрировал робот IRB 120 (монтаж микросхем) с 10 датчиками положения плат (DI) и 4 gripper-ами (DO). При получении сигнала «плата готова» (DI1) модуль передавал команду на включение gripper-а (DO1), обеспечивая точную посадку микросхемы. Это снизило брак на 25% по сравнению с ручной настройкой;
• Логистика: Автоматизированный склад «Wildberries» — ABB DSQC322 подключил робот IRB 2600 (робот-погрузчик) к 12 датчикам наличия товаров (DI) и 5 приводами конвейеров (DO). Робот получал сигнал о наличии упаковки (DI) и отправлял команду на запуск конвейера (DO), автоматизируя процесс перемещения товаров и снижая ошибки на 40%.

Сравнение с конкурентами

Советы по выбору и предостережения

• Советы по выбору: При выборе ABB DSQC322 учитывайте:
  1. Тип внешнего оборудования: Убедитесь, что тип входов (sinking) и выходов (sourcing) соответствует требованиям ваших сенсоров и исполнителей — например, если вы используете sourcing-сенсоры, дополнительно подключите реле для согласования с sinking- входами модуля;
  2. Количество каналов: 16 DI и 16 DO достаточны для большинства задач — для сложных линий (>16 устройств) используйте несколько ABB DSQC322 (контроллер IRC5 поддерживает до 8 модулей);
  3. Версия контроллера IRC5: Модуль совместим с версиями 5.10 и выше — обновите контроллер, если используется более старая версия, чтобы избежать ошибок конфигурации.
• Предостережения:
  1. При подключении выходов не превышайте максимальный ток 0,5 А на канал — для мощных устройств (например, приводы с током >0,5 А) используйте дополнительные реле или контакторы;
  2. Используйте экранированные кабели для подключения сенсоров — это снизит влияние ЭМП и предотвратит искажения сигналов;
  3. Регулярно тестируйте каналы через ABB RobotStudio (не реже 1 раза в месяц) — это поможет выявить неисправности на ранней стадии (например, окисление контактов, разрыв кабеля).

DSQC322