ABB DSQC332A

Описание

Общая информация о продукте

Технические параметры продукта

• Тип устройства: Модуль цифровых входов/выходов (DI/DO) для контроллеров роботов ABB IRC5/IRC5 Compact;
• Количество каналов:
  • Цифровые входы (DI): 16 каналов (тип «существующий ток» — sinking, напряжение 24 В DC);
  • Цифровые выходы (DO): 16 каналов (тип «отсутствующий ток» — sourcing, напряжение 24 В DC);
• Параметры сигналов:
  • Время реакции входов/выходов: <1 мс — для быстрой синхронизации с роботом (например, сигнал о захвате детали должен поступать мгновенно);
  • Максимальный ток на выходе: 0,5 А/канал (суммарный максимальный ток по всем выходам — 4 А);
  • Максимальное напряжение на входах/выходах: 30 В DC (защита от кратковременных пиков);
• Защита и помехоустойчивость:
  • Защита от электромагнитных помех (ЭМП) по стандарту EN 61000-6-2 (уровень 2) — устойчивость к импульсным помехам (4 кВ) и электростатическому разряду (15 кВ);
  • Защита от короткого замыкания (на выходах): Автоматическое ограничение тока, восстановление после устранения причины;
  • Защита от обратной полярности: Пассивная защита диодом (для предотвращения повреждения при неправильном подключении);
• Интерфейс с контроллером робота: Подключение к шине контроллера ABB IRC5 через внутренний протокол RobotWare — передача данных без задержек, синхронизация с роботом в реальном времени;
• Уровень защиты и эксплуатабельность:
  • Корпус: Пластик класса UL94 V-0 (негорючий) с металлическими креплениями, устойчивый к вибрациям (до 10 Гц, амплитуда 0,75 мм);
  • Класс IP20 (для установки в шкаф контроллера робота IRC5);
  • Рабочий диапазон температур: 0 °C до +55 °C;
• Питание: Из шкафа контроллера робота (24 В DC, потребление 200 мА максимально, не включая нагрузку выходов);
• Размеры: 140 мм (ширина) × 100 мм (длина) × 35 мм (глубина) — компактный дизайн для монтажа в шкафе контроллера;
• Поддерживаемое ПО: ABB RobotStudio — для конфигурации каналов, тестирования сигналов и диагностики;
• Совместимость: Полная совместимость с роботами ABB IRC5/IRC5 Compact (например, IRB 120, IRB 4600, IRB 6700), энд-эффекторами (пневматические gripper-ы, вакуумные системы) и внешним оборудованием (конвейеры, станки с ЧПУ).

Преимущества и особенности

1. Высокая синхронизация с роботом: Время реакции <1 мс и интеграция с протоколом RobotWare позволяют ABB DSQC332A передавать сигналы между роботом и внешним оборудованием без задержек — например, когда робот захватывает деталь, сигнал о успешном захвате поступает на конвейер мгновенно, и он начинает движение. Это критично для высокоскоростных производств (например, автомобильная сборка), где задержка на 1 мс может привести к деформации детали;
2. Надежность в промышленных условиях: Защита от ЭМП и устойчивость к вибрациям делают ABB DSQC332A подходящим для цехов с агрессивными условиями — например, в машиностроении, где роботы работают рядом с штамповочными прессами (вызывающими сильные вибрации) или в электронике, где присутствуют электромагнитные поля от сварочного оборудования;
3. Гибкость в конфигурации: Через ABB RobotStudio операторы могут настроить каждый канал ABB DSQC332A под конкретную задачу — например, один вход может отвечать за сигнал «деталь на позиции», а один выход — за команду «включить вакуум». Возможность назначения псевдонимов сигналов (например, «Gripper_Close» вместо «DO_1») упрощает программирование робота и диагностику;
4. Универсальность для различных энд-эффекторов: Поддержка 16 входов и 16 выходов позволяет подключать к ABB DSQC332A сложные энд-эффекторы — например, пневматические gripper-ы с несколькими позициями захвата, датчиками силы и положения. Это устраняет необходимость в нескольких специализированных модулях, сокращая затраты на оборудование.

Примеры применения в отраслях

• Автомобильная промышленность: Завод по сборке автомобилей «ВАЗ» — ABB DSQC332A был установлен в контроллер робота ABB IRB 4600, отвечающего за монтаж окон в кузова. Модуль подключил 8 датчиков положения (DI) — для проверки положения кузова и окна — и 6 выходов (DO) — для управления gripper-ом (закрытие/открытие) и сигнальными лампами (статус робота: готов/работает/авария). Синхронизация через ABB DSQC332A снизила время монтажа одного окна с 20 до 12 секунд;
• Электроника: Завод по производству смартфонов «Samsung» — ABB DSQC332A интегрировал робот ABB IRB 120 с линией сборки печатных плат. Модуль подключил 10 датчиков наличия компонентов (DI) и 4 выходов для управления пневматическим gripper-ом (захват платы, подача на станок с ЧПУ). Защита от ЭМП обеспечила стабильную работу в условиях наличия электромагнитных полей от сварочных станков;
• Упаковка: Завод по упаковке продуктов «ПепсиCo» — ABB DSQC332A подключил робот ABB IRB 6700 к линии упаковки банок с напитком. Модуль передавал сигналы от 5 датчиков уровня банок (DI) на робот — когда банка достигла позиции, робот начинал упаковку — и отправлял команды на конвейер (DO) — остановка при отсутствии банок. Это увеличило производительность линии на 15%.

Сравнение с конкурентами

Советы по выбору и предостережения

• Советы по выбору: При выборе ABB DSQC332A учитывайте:
  1. Модель робота ABB: Убедитесь, что ваш робот относится к серии IRC5/IRC5 Compact — ABB DSQC332A не совместим с более старыми контроллерами (например, S4C+);
  2. Количество внешних устройств: Рассчитайте необходимое количество входов/выходов — если вам нужно подключить >16 входов или >16 выходов, используйте несколько ABB DSQC332A (контроллер IRC5 поддерживает до 8 модулей);
  3. Тип энд-эффектора: Для пневматических или вакуумных gripper-ов проверяйте ток потребления — суммарный ток по выходам не должен превышать 4 А.
• Предостережения:
  1. Монтаж и настройку выполняйте только квалифицированными специалистами с сертификацией по роботам ABB — неправильная конфигурация может привести к ошибке синхронизации и повреждению робота или энд-эффектора;
  2. Перед подключением проверяйте полярность напряжения (24 В DC) — подключение обратной полярности повредит каналы модуля;
  3. Не превышайте максимальный ток 0,5 А/канал — для мощных устройств (например, электродвигатели энд-эффектора с током >0,5 А) используйте дополнительные реле или контакторы;
  4. Регулярно проверяйте состояние клеммных соединений (не реже 1 раза в месяц) — вибрации робота могут ослабить крепления, что приведет к потере сигнала.

DSQC332A