ABB DSQC332A

Описание

Общая информация о продукте

Технические параметры продукта

• Тип устройства: Интерфейсный модуль для роботов ABB IRC5, с комбинированными цифровыми входами/выходами (DI/DO);
• Основные параметры входов/выходов:
  • Конфигурация каналов: 16 цифровых входов (DI) + 16 цифровых выходов (DO) — фиксированная структура, оптимизированная для подключения множества внешних устройств;
  • Параметры цифровых входов (DI):
    • Поддерживаемое напряжение: 24 В DC (стандарт для индустриальных сенсоров), допуск ±10% (21,6–26,4 В DC);
    • Ток потребления на вход: ≤5 мА/канал — низкое энергопотребление, не перегружающее источник питания сенсоров;
    • Уровни сигнала: «ЛОГИЧЕСКИЙ 1» ≥15 В DC, «ЛОГИЧЕСКИЙ 0» ≤5 В DC;
    • Фильтрация сигнала: Встроенный RC-фильтр (постоянная времени 0,1–10 мс) — подавление помех от роботных двигателей;
  • Параметры цифровых выходов (DO):
    • Тип выхода: «Sourcing» (источник тока) — совместим с пневматическими клапанами, реле и электромагнитными приводами;
    • Номинальное напряжение: 24 В DC (от внешнего источника или шкафа контроллера IRC5);
    • Максимальный ток на выход: 2 А/канал (перманентный), 5 А/канал (кратковременный, до 10 с);
    • Максимальная мощность на выход: 48 Вт/канал (при 24 В DC, 2 А);
• Коммуникационные интерфейсы:
  • Основной интерфейс с роботом: Шина DeviceNet (стандартная для контроллеров IRC5) — обеспечивает скорость передачи данных до 500 кбит/с и синхронизацию с роботным движением;
  • Дополнительные интерфейсы: 1 порт RS-485 (Modbus RTU) — для связи с внешними контроллерами (например, PLC ABB AC500) и 1 порт Profinet (опционально) — для интеграции с промышленными линиями;
• Защита и эксплуатационные параметры:
  • Защита от ЭМП: По стандарту EN 61000-6-2 (уровень 2) — устойчивость к импульсным помехам (4 кВ) и электростатическому разряду (15 кВ);
  • Уровень защиты корпуса: IP20 (для установки в закрытые шкафы роботных клеток);
  • Рабочий диапазон температур: 0 °C до +60 °C;
  • Устойчивость к вибрации: По стандарту IEC 60068-2-6 (частота 10–55 Гц, амплитуда 0,75 мм);
• Конструктивные особенности:
  • Корпус: Пластик класса UL94 V-0 (негорючий), с металлическими креплениями для монтажа в DIN-рейку (ширина 35 мм);
  • Размеры: 120 мм (ширина) × 100 мм (длина) × 35 мм (глубина) — компактный дизайн для размещения в плотно заполненных шкафах роботных клеток;
  • Индикаторы: LED-индикаторы для каждого канала (зеленый — канал активен, красный — ошибка, желтый — перегрузка DO);
  • Питание модуля: 24 В DC (от шкафа контроллера IRC5), потребление — 100 мА максимально (без учета нагрузки DO каналов);
• Совместимость:
  • Совместимые роботы: ABB IRC5 (все модификации), роботы серии IRB 120, IRB 2600, IRB 6700, IRB 1200;
  • Совместимое оборудование: Сенсоры ABB O3EGb, пневматические клапаны ABB, упаковочные линии, станки с ЧПУ;
  • Поддерживаемое ПО: ABB RobotStudio — для конфигурации каналов, настройки протоколов и отладки связи с роботом.

Преимущества и особенности

1. Широкая конфигурация каналов и универсальность: 16 DI + 16 DO позволяют ABB DSQC332A подключить множество внешних устройств одновременно — например, в линии сборки смартфонов робот IRB 120 через ABB DSQC332A управляет 8 пневматическими захватами (DO) и считывает сигналы от 10 сенсоров положения печатных плат (DI). Это устраняет необходимость в нескольких специализированных модулях, сокращая затраты на оборудование;
2. Синхронизация с роботным движением в реальном времени: Поддержка шины DeviceNet с контроллером IRC5 гарантирует, что сигналы через ABB DSQC332A передаются с задержкой <1 мс — критически важно для задач с высокими требованиями к точности (например, пайка микросхем роботом: сигнал о положении платы поступает моментально, и робот корректирует траекторию без задержек);
3. Высокая помехоустойчивость и надежность: Экраненная конструкция и защита от ЭМП делают ABB DSQC332A устойчивым к помехам от роботных приводов — в машиностроении, где робот IRB 6700 работает рядом с мощными электродвигателями, модуль стабильно передает сигналы от датчиков контроля размеров, предотвращая ложные остановки и брак деталей;
4. Легкая интеграция и настройка: Через ПО ABB RobotStudio операторы могут быстро конфигурировать каналы ABB DSQC332A, назначать сигналы для конкретных роботных операций (например, «закрыть захват» — DO1, «плата в позиции» — DI5) и диагностировать ошибки (разрыв кабеля к сенсору, перегрузка клапана). Это сокращает время настройки новой роботной клетки на 30%.

Примеры применения в отраслях

• Электроника: Завод по производству смартфонов — ABB DSQC332A подключил робот ABB IRB 120 к 8 пневматическим захватам (DO) и 10 фотоэлектрическим сенсорам (DI). Робот через модуль получал сигналы о положении печатных плат (DI) и отправлял команды на захват/отпуск плат (DO), обеспечивая точную сборку компонентов. Синхронизация в реальном времени снизила брак на 15% и увеличила производительность линии на 20%;
• Пищевая промышленность: Завод по упаковке сосисков — ABB DSQC332A интегрировал робот ABB IRB 2600 с упаковочной линией. Робот через модуль считывал сигналы от 6 концевиков (DI) — наличие упаковки, уровень сырья — и управлял 4 электромагнитными клапанами (DO) — открытие/закрытие люков упаковки, запуск конвейера. При перегрузке одного клапана ABB DSQC332A отключил только этот канал, а остальная часть линии продолжила работать;
• Фармацевтика: Завод по упаковке лекарств — ABB DSQC332A подключил робот ABB IRB 1200 к 4 сенсорам barcode (DI) и 6 пневматическим клапанами (DO). Робот сканировал коды лекарств (сигналы через DI) и сортировал их по упаковочным коробкам (команды через DO), а модуль гарантировал стабильную передачу данных даже в условиях строгой санитарной обработки (пластиковый корпус устойчив к дезинфицирующим средствам).

Сравнение с конкурентами

Советы по выбору и предостережения

• Советы по выбору: При выборе ABB DSQC332A учитывайте:
  1. Тип робота ABB: Убедитесь, что ваш робот относится к серии IRC5 (или его модификация) — ABB DSQC332A не совместим с старыми контроллерами ABB S4C+;
  2. Количество внешних устройств: Если нужно подключить ≤16 сенсоров и ≤16 исполнителей, модуль идеально подходит — для большего количества каналов используйте несколько ABB DSQC332A в параллели (контроллер IRC5 поддерживает до 8 таких модулей);
  3. Тип исполнителей: Для пневматических клапанов или электромагнитных приводов (требуют типа Sourcing) ABB DSQC332A — оптимальный выбор; для устройств с типом Sinking используйте внешние реле.
• Предостережения:
  1. Монтаж и подключение выполняйте только при отключенном питании робота и модуля — неправильная фазность может привести к короткому замыканию и повреждению роботного контроллера;
  2. Используйте только экранированные кабели для подключения к сенсорам (длина не более 50 м) — это снизит влияние ЭМП от роботных приводов;
  3. Регулярно проверяйте состояние LED-индикаторов — красный свет сигнализирует об ошибке (например, короткое замыкание DO), которую нужно устранить немедленно;
  4. Не превышайте максимальный ток на выход (2 А перманентный) — перегрузка приведет к отключению канала и остановке роботной операции.

DSQC332A