Описание
Описание продукта
- Совместимость с контроллерами ABB IRC5 и простота настройки: ABB DSQC509 подключается к контроллеру робота ABB IRC5 через специализированный интерфейс ABB DeviceNet или Ethernet, что позволяет быстро интегрировать модуль в существующие роботизованные системы. Настройку входов и выходов (например, назначение сигнала “авария” на определённый выход) можно выполнить через программное обеспечение ABB RobotStudio — без необходимости дополнительного оборудования.
- Диагностика состояния и индикация: ABB DSQC509 имеет световые индикаторы на корпусе для каждого входа и выхода (зелёный — сигнал присутствует, красный — ошибка), что позволяет инженерам быстро определить причину неисправности (например, отсутствие сигнала от концевика из-за обрыва кабеля). Дополнительно модуль передает данные о состоянии входов/выходов в контроллер ABB IRC5 — на операторской панели робота отображается информация о всех сигналах, упрощая мониторинг процесса.
Параметры продукта
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип устройства | Цифровой I/O модуль для контроллеров роботов ABB IRC5 |
| Маркировка | DSQC509 |
| Количество каналов | – 16 цифровых входов
– 16 цифровых выходов |
| Тип сигналов | 24 В DC (однополярные) |
| Параметры входов | – Напряжение: 18–30 В DC (приём сигнала “1”), ≤5 В DC (сигнал “0”)
– Ток входа: ≤10 мА – Защита: от короткого замыкания (≤30 В DC) |
| Параметры выходов | – Напряжение: 24 В DC ±10%
– Максимальный ток на выход: 0.5 А (продолжительный), 1 А (пиковый, ≤1 с) – Защита: от короткого замыкания и перегрузки |
| Интерфейс с контроллером | ABB DeviceNet (скорость 125/250/500 кбит/с) или Ethernet (100 Мбит/с) |
| Степень защиты | IP20 (для монтажа в шкафу контроллера ABB IRC5 или отдельном шкафу) |
| Температурный диапазон эксплуатации | 0…+55 °C (работа); -25…+70 °C (хранение) |
| Тип монтажа | DIN-рейл 35 мм или крепление на панель (с использованием крепежных углов) |
| Размеры (Ш×В×Г) | 48 × 100 × 150 мм |
| Совместимое оборудование | – Контроллеры роботов: ABB IRC5, ABB IRC5 Compact
– Роботы ABB: IRB 120, IRB 4600, IRB 6700, IRB 7600 – Внешнее оборудование: Конвейеры, пневматические клапаны, концевики, фотоэлементы, операторские панели ABB PPC902CE101 |
| Срок службы | ≥8 лет (при регулярном обслуживании и соблюдении условий монтажа) |
Преимущества и особенности
- Баланс входов и выходов: 16 входов + 16 выходов обеспечивает достаточную кількість каналов для синхронизации робота с большинством внешних устройств (конвейеры, сенсоры, исполнители).
- Независимая защита каналов: Защита каждого входа и выхода от короткого замыкания и перегрузки снижает риск повреждения модуля и внешнего оборудования.
- Простота интеграции с ABB IRC5: Совместимость с контроллерами роботов ABB и настройка через ABB RobotStudio упрощает внедрение, сокращая время монтажа и запуска.
- Индикаторы состояния: Световые индикаторы на корпусе и передача данных в контроллер позволяют быстро диагностировать неисправности (обрыв кабеля, неисправный сенсор).
- Компактность: Малые размеры модуля экономят место в шкафу контроллера, что важно для плотно запакованных роботизованных ячеек.
Примеры применения в отраслях
-
Пищевой промышленность — Робот для упаковки сосисков:
ABB DSQC509 управляет взаимодействием робота ABB IRB 120 (упаковывает сосиски в картонные коробки) с лентой-конвейером и пневматическим пusherом. Лента доставляет сосиски к позиции — фотоэлемент отправляет сигнал “сосиски готовы” на вход ABB DSQC509. Модуль передаёт сигнал в ABB IRC5 — робот захватывает сосиски и помещает в коробку. После заполнения коробки контроллер отправляет команду “отправить коробку” на выход ABB DSQC509 — модуль активирует пusher, который отбрасывает коробку на выходной конвейер. При отсутствии сосисков на ленте фотоэлемент не отправляет сигнал — ABB DSQC509 передает информацию о “пустой ленте” в контроллер, который останавливает робота и активирует алерт.
-
Электроника — Робот для монтажа микросхем:
ABB DSQC509 синхронизирует робота ABB IRB 4600 (монтирует микросхемы на печатные платы) с станцией подачи плат. Станция подаёт плату в позицию и активирует датчик положения — датчик отправляет сигнал “плата готова” на вход ABB DSQC509. Модуль передаёт сигнал в контроллер — робот начинает монтаж. Во время монтажа ABB DSQC509 мониторит сигнал от датчика качества (проверяет, что микросхема установлена правильно): если датчик подтверждает качество, ABB DSQC509 отправляет команду “плата готово” на выход — станция увозит плату к следующей операции. При ошибке монтажа модуль отключает станцию и сигнализирует о проблеме.
-
Логистика — Робот-погрузчик в автоматизированном складе:
ABB DSQC509 управляет роботом ABB IRB 7600 (погружает коробки на полки) с системой сканирования штрихкодов. Сканер считывает штрихкод коробки и отправляет сигнал “информация о коробке” на вход ABB DSQC509. Модуль передаёт данные в контроллер — робот определяет нужную полку и доставляет коробку. При достижении полки робот активирует датчик положения — сигнал “коробка на месте” goes на вход ABB DSQC509, который отправляет команду “открыть захват” на выход — робот отпускает коробку.
Сравнение с конкурентами
| Параметр сравнения | ABB DSQC509 | Siemens SIMATIC ET 200SP (DI 16/DO 16) | Schneider Electric Modicon M241 I/O (DI 16/DO 16) |
|---|---|---|---|
| Количество каналов | 16 DI / 16 DO | 16 DI / 16 DO | 16 DI / 16 DO |
| Максимальный ток на выходе | 0.5 А (прод.), 1 А (пик.) | 0.5 А (прод.), 2 А (пик.) | 0.5 А (прод.), 1.5 А (пик.) |
| Интерфейс с роботом/PLC | DeviceNet, Ethernet (ABB IRC5 совместим) | Profinet (Siemens PLC совместим) | Modbus RTU (Schneider PLC совместим) |
| Защита каналов | От короткого замыкания, перегрузки | От короткого замыкания, перегрузки | От короткого замыкания |
| Интеграция с роботными системами | Идеальная (ABB IRC5, RobotStudio) | Требует адаптеров (для роботов Siemens) | Требует адаптеров (для сторонних роботов) |
| Преимущество | Специализация на ABB роботах + простота настройки | Высокий пиковый ток + Profinet | Низкая стоимость + компактность |
Рекомендации по выбору
- Систем с роботами ABB: Автомобильные сборочные ячейки, пищевые линии с ABB IRB 120/4600/6700 — идеальная совместимость с ABB IRC5 и RobotStudio упрощает внедрение.
- Процессы с синхронизацией робота и внешнего оборудования: Конвейеры, пневматические клапаны, сенсоры — 16 входов/выходов обеспечивают достаточную связь для большинства задач.
- Отрасли с требованиями к безопасности: Автомобильная, электроника — защита каналов от короткого замыкания предотвращает аварии и повреждения.
- Малые и средние роботизованные ячейки: Компактность модуля экономит место в шкафу контроллера.
DSQC509
