ABB PFEA112-20 3BSE050091R20

Описание

Общие сведения о продукте

Описание продукта

1. Поддержка многотипных сигналов датчиков и высокоточная регулировка: Модуль ABB PFEA112-20 3BSE050091R20 поддерживает широкий спектр сигналов от сенсоров позиционирования и скорости:
   • Синусоидальные сигналы (от энкодеров с разрешением до 1 Мпулс/оборот) — для точного измерения позиции ротора;
   • Токовые сигналы 4–20 мА — для задания уставок скорости/крутящего момента;
   • Цифровые сигналы TTL — для синхронизации с внешними устройствами (например, другими приводами).

     Благодаря 24-битному цифровому сигнальному процессору (DSP) модуль обеспечивает точность регулирования скорости до ±0.01% номинальной величины — например, в металлургической линии прокатки PFEA112-20 3BSE050091R20 регулирует скорость привода роликов (1500 об/мин) с ошибкой не более 0.15 об/мин, что гарантирует равномерную толщину металлического листа.

2. Алгоритмы синхронизации и защиты приводов: ABB PFEA112-20 3BSE050091R20 использует современные алгоритмы синхронизации нескольких приводов (например, для конвейеров с несколькими двигателями) и защита от критических режимов:
   • Синхронизация по скорости/позиции: Модуль сравнивает сигналы от энкодеров нескольких приводов и корректирует крутящее момент каждого двигателя, обеспечивая одинаковую скорость и предотвращая перегрузку отдельных узлов;
   • Защита от перегрузок и коротких замыканий: При превышении крутящего момента выше допустимого значения (заданного через параметры) или коротком замыкании в цепи привода модуль снижает выходной сигнал и отправляет тревогу в контроллер ABB, предотвращая повреждение двигателя и инвертора.
3. Интеграция с контроллерами и простота настройки: ABB PFEA112-20 3BSE050091R20 подключается к контроллерам ABB AC800M или ACS880 через интерфейс Profinet IRT (задержка передачи ≤1 мс), что обеспечивает реальное управление приводами. Модуль настраивается через програмное обеспечение ABB Drive composer Pro — инженеры могут задавать параметры регулировки (коэффициенты PID, пределы крутящего момента), настраивать сигналы датчиков и отлаживать работу в режиме реального времени. На корпусе модуля есть 4 LED-индикатора: питание, активность регулировки, синхронизация, ошибка — это позволяет операторам быстро определить состояние модуля (например, негорящий индикатор синхронизации указывает на несоответствие скоростей приводов).

Технические параметры

• Тип модуля: Модуль регулирования момента и крутящего момента для приводов ABB;
• Входные параметры:
  • Сигналы энкодера: Синусоидальные (1 Вpp), TTL (5 В);
  • Аналоговые входы: 2 × 4–20 мА (для уставок скорости/крутящего момента);
  • Цифровые входы: 4 × TTL (для синхронизации);
• Параметры регулирования:
  • Точность скорости: ±0.01% номинальной скорости;
  • Точность позиционирования: ±1 пулс (при использовании энкодера 1 Мпулс/оборот);
  • Время реакции на изменение уставки: ≤10 мс;
• Выходные параметры:
  • Аналоговый выход: 2 × 4–20 мА (для управления инвертором ABB);
  • Цифровой выход: 4 × TTL (для сигнализации);
• Защита:
  • Перегрузка: Отключение выхода при превышении крутящего момента на 150% номинального;
  • Короткое замыкание: Блокировка выхода за ≤5 мс;
  • EMC: Соответствие стандарту IEC 61000-6-2 (класс Industrial);
• Питание:
  • Напряжение: 24 В DC ±10%;
  • Потребляемый ток: ≤0.3 А;
• Операционные условия:
  • Температурный диапазон: 0 °C до +60 °C;
  • Максимальная относительная влажность: 95% (без конденсации);
  • Уровень защиты (IP): IP20;
• Механические параметры:
  • Тип монтажа: DIN-рейка (35 мм) или шасси приводов ABB;
  • Размеры (длина × ширина × высота): 120 mm × 35 mm × 80 mm;
  • Вес: ~300 г;
  • Индикаторы LED: 4 (питание, регулировка, синхронизация, ошибка);
• Совместимость:
  • Приводы: ABB ACS880, ACS580;
  • Контроллеры: ABB AC800M, ACS880 PLC;
• Стандарты соответствия: IEC 61800-5-1 (приводы), IEC 61000-6-2 (EMC), CE, UL 508.

Преимущества и особенности

1. Высокая точность: Точность скорости ±0.01% и позиционирования ±1 пулс гарантируют стабильную работу приводов в системах с строгими требованиями (например, линии прокатки, роботные манипуляторы).
2. Гибкая синхронизация: Алгоритмы синхронизации нескольких приводов позволяют использовать модуль в конвейерах, лифтах и других системах с несколькими двигателями — предотвращает перегрузку и износ оборудования.
3. Надежная защита: Защита от перегрузок и коротких замыканий увеличивает срок службы приводов и снижает расходы на ремонт.
4. Простота интеграции: Совместимость с приводами ABB ACS880/ACS580 и контроллерами AC800M упрощает монтаж и настройку — не требуется дополнительные адаптеры.
5. Устойчивость к помехам: EMC-защита класса Industrial гарантирует стабильную работу в условиях высокого электромагнитного шума (например, рядом с электродвигателями или трансформаторами).

Примеры применения

1. Металлургия (линия холодной прокатки стали):
   • Задача: Синхронизация 4 приводов роликов (ABB ACS880) и регулировка их скорости (500–2000 об/мин) для поддержания толщины металлического листа 0.5–2 мм.
   • Конфигурация: ABB PFEA112-20 3BSE050091R20 подключен к энкодерам каждого привода (сигналы синусоидальные) и контроллеру AC800M через Profinet IRT. Модуль сравнивает скорости всех роликов и корректирует крутящее момент каждого двигателя: при отставании скорости одного привода на 5% модуль увеличивает его крутящее момент, восстанавливая синхронизацию. Данные о скорости и толщине листа передаются в SCADA для мониторинга.
2. Логистика (широкомасштабный конвейерный комплекс):
   • Задача: Синхронизация 8 приводов конвейера (ABB ACS580) и защита от перегрузки при зажимании упаковок.
   • Конфигурация: ABB PFEA112-20 3BSE050091R20 обрабатывает сигналы от энкодеров конвейеров и задает уставку скорости через аналоговый вход 4–20 мА. При зажимании упаковки крутящее момент одного из приводов увеличивается на 160% номинального — модуль снижает выходной сигнал для этого привода и отправляет тревогу в контроллер, предотвращая повреждение двигателя. Остальные приводы продолжают работать, поддерживая движение конвейера.
3. Машиностроение (роботный манипулятор для сборки автомобилей):
   • Задача: Регулирование позиции 6 осей робота (приводы ABB ACS880) с точностью ±0.1 мм и защита от перегрузки при контакте с деталями.
   • Конфигурация: ABB PFEA112-20 3BSE050091R20 подключен к энкодерам каждой оси робота и контроллеру ACS880 PLC. Модуль регулирует позицию каждой оси, корректируя скорость и крутящее момент в режиме реального времени. При превышении силы нажатия на деталь (сигнал от датчика силы) модуль останавливает соответствующую ось и сигнализирует об ошибке — предотвращает повреждение детали и робота.

Сравнение с конкурентами

Советы по выбору и предостережения

• Советы по выбору: Выбирайте ABB PFEA112-20 3BSE050091R20 если вы используете приводы ABB ACS880/ACS580 и требуете высокой точности регулирования или синхронизации нескольких двигателей. Оптимально для металлургических линий, конвейерных комплексов и роботных систем.
• Предостережения:
  • Калибруйте энкодеры и модуль совместно через ABB Drive composer Pro — неправильная калибровка снижает точность регулирования;
  • Используйте только экранированные кабели для подключения энкодеров — уменьшает влияние электромагнитных помех;
  • Не превышайте максимальное количество синхронизируемых приводов (8) — это может привести к задержкам в реакции модуля;
  • Регулярно проверяйте параметры защиты (пределы крутящего момента) — соответствие их реальным нагрузкам предотвращает аварии.

PFEA112-20