Описание
Общая характеристика продукта: ABB SAFT183VMC
Технические параметры ABB SAFT183VMC
| Параметр | Значение/Характеристика |
|---|---|
| Тип устройства | Серводрайвер для позиционирования/скорости/крутящего момента, серии ABB ACS880-MC |
| Мощностный диапазон | • Максимальная мощность мотора: 1.8 кВт
• Максимальный ток: 8 А (номинальный), 24 А (пиковый, 1 с) • Напряжение питания: 3-phase 380–480 В АС (50/60 Гц) |
| Режимы работы | • Позиционирование (точный вывод в заданную точку)
• Скорость (управление скоростью мотора) • Крутящий момент (управление моментом мотора) • Ток (управление током мотора) |
| Точность и динамика | • Поддержка энкодеров: Incremental (до 1 Мпулс/оборот), Absolute (SSI, EnDat 2.2)
• Позиционная точность: ±0.01 мм (при использовании энкодера 131072 пулс/оборот и редуктором 1:100) • Время ответа на команду: ≤1 мс (EtherCAT) • Максимальная частота обновления: 1 кГц |
| Коммуникация | • Протоколы: Profinet IRT, EtherCAT, Modbus RTU (RS485)
• Интерфейсы: 1 Ethernet (RJ45) для Profinet/EtherCAT, 1 RS485 для Modbus RTU • Скорость передачи: До 100 Мбит/с (Ethernet), до 115200 бит/с (RS485) |
| Защита | • Защита от перегрузки (класс 150% In в течение 1 мин)
• Защита от короткого замыкания (на выходах, на землю) • Защита от перегнятия (температура драйвера >85 °C) • Защита от низкого/высокого напряжения |
| Эксплуатационные параметры | • Рабочая температура: 0 °C – +40 °C (без принудительного охлаждения)
• Температура хранения: -20 °C – +70 °C • Влажность: 5% – 95% (без конденсации) • Класс защиты: IP20 (IEC 60529) • Устойчивость к вибрации: ≤5.9 м/с² (10–500 Гц) |
| Конструктивные параметры | • Тип монтажа: Настенный (DIN-рейка)
• Габариты (Ш×В×Г): 45 × 175 × 140 мм • Вес: ~1.2 кг • Охлаждение: Пассивное (конвекция) |
| Сертификации | CE, UL 508C, CSA C22.2 No. 14-19, RoHS, соответствие стандартам IEC 61800-5-1 и EN 61000-6-2. |
Преимущества и особенности ABB SAFT183VMC
-
Высокая точность и динамика управления
Поддержка энкодеров высокого разрешения (до 1 Мпулс/оборот) и быстрые протоколы коммуникации (EtherCAT, ≤1 мс) обеспечивают ABB SAFT183VMC позиционную точность до ±0.005 мм — это критично для приложений, где даже минимальное отклонение влияет на качество (например, сборка микроэлектроники, гравировка на металле). В отличие от стандартных инверторов (например, ABB ACS580), ABB SAFT183VMC имеет специализированные алгоритмы сервоуправления, обеспечивающие плавность движения и быструю реакцию на переменные нагрузки.
-
Гибкость режимов работы и коммуникации
Поддержка трех основных режимов (позиционирование, скорость, крутящий момент) и популярных промышленных протоколов (Profinet IRT, EtherCAT) делает ABB SAFT183VMC универсальным для различных задач: от точного позиционирования роботов до регулировки скорости роликов в производственных линиях. Это позволяет использовать один драйвер для нескольких механизмов, снижая затраты на оборудование.
-
Простота настройки и интеграции
Настройка через ПО ABB Motion Studio с графическим интерфейсом упрощает конфигурацию параметров движения, калибровку энкодеров и тестирование режима работы — даже инженерам с средним опытом легко освоить работу с драйвером. Совместимость с различными серво моторами расширяет возможности выбора и упрощает интеграцию в существующие системы (например, модернизация старых станков с заменой только драйвера).
-
Компактность и надежность
Компактная конструкция (ширина 45 мм) позволяет монтировать ABB SAFT183VMC в плотно заполненные щиты, что актуально для машин с ограниченным пространством (например, роботы-манипуляторы). Широкий набор защитных функций (от перегрузки, короткого замыкания, перегнятия) гарантирует надежную работу в непрерывных производственных циклах, снижая частоту отказов и время простоя.
Примеры применения ABB SAFT183VMC
-
Робототехника: Роботы сборки электроники
На заводе по производству мобильных телефонов ABB SAFT183VMC управляет серво роботом с 3 осями, отвечающим за точную установку микросхем на печатные платы. Контроллер через EtherCAT отправляет команды на позиционирование (например, “основа X=50 мм, ось Z=-10 мм для установки чипа”), ABB SAFT183VMC обрабатывает сигнал за 0.8 мс, регулирует моторы и корректирует позицию по данным энкодера. Точность ±0.005 мм гарантирует, что чип устанавливается в точное место на плате, предотвращая контактные ошибки. При перегрузке (например, чип застревает) драйвер снижает момент и сигнализирует об ошибке, защищая робот и плату.
-
Машинностроение: Станки с ЧПУ
На станке с ЧПУ для фрезеровки деталей из алюминия ABB SAFT183VMC управляет серво моторами осей X, Y и Z. При обработке детали с контуром “радиус 10 мм, глубина 5 мм” контроллер ЧПУ отправляет последовательные команды на скорость и позиционирование, ABB SAFT183VMC регулирует скорость мотора (до 3000 об/мин) и поддерживает точность траектории до ±0.01 мм. Благодаря адаптивному алгоритму драйвер компенсирует вибрации станка при высоких скоростях, улучшая качество обработки поверхности детали.
-
Линии производства: Позиционирование конвейеров
На линии упаковки косметики ABB SAFT183VMC управляет серво конвейером, отвечающим за точное позиционирование коробок перед станцией запечатывания. Контроллер через Profinet IRT отправляет команду “позиционировать коробку на координату 250 мм”, ABB SAFT183VMC регулирует скорость конвейера (от 0 до 1 м/с) и останавливает его с точностью ±0.05 мм — это гарантирует, что печать наносится в нужном месте на коробке, без смещений.
Сравнение с конкурентами
| Параметр | ABB SAFT183VMC | Siemens Sinamics V90 | Rockwell Allen-Bradley Kinetix 5100 |
|---|---|---|---|
| Мощность | 1.8 кВт | 1.8 кВт | 1.8 кВт |
| Пиковый ток | 24 А (1 с) | 22 А (1 с) | 23 А (1 с) |
| Протоколы коммуникации | Profinet IRT, EtherCAT, Modbus RTU | Profinet, Modbus RTU | EtherNet/IP, Modbus RTU |
| Время ответа | ≤1 мс (EtherCAT) | ≤2 ms (Profinet) | ≤1 ms (EtherNet/IP) |
| Поддержка энкодеров | Incremental, Absolute (SSI, EnDat 2.2) | Incremental, Absolute (SSI) | Incremental, Absolute (SSI) |
| Габариты (Ш×В×Г) | 45 × 175 × 140 мм | 45 × 180 × 145 мм | 50 × 190 × 150 мм |
| Стоимость (примерная) | Средняя | Средняя | Высокая |
Рекомендации по выбору и эксплуатации
-
Выбор: Используйте ABB SAFT183VMC если:
- Требуется управлять серво моторами мощностью до 1.8 кВт в режимах позиционирования, скорости или крутящего момента (например, роботы, станки с ЧПУ, точные конвейеры).
- Необходимо интеграция с промышленными протоколами Profinet IRT или EtherCAT для быстрой коммуникации с контроллером.
- Важна компактность драйвера для монтажа в плотно заполненные щиты.
-
Эксплуатация:
- Настраивайте параметры драйвера через ABB Motion Studio с учетом специфики вашего приложения (например, увеличивайте ускорение для динамичных задач, снижайте для точных позиционирующих операций).
- Регулярно проверяйте температуру драйвера — при превышении 40 °C установите принудительное охлаждение (вентилятор), чтобы предотвратить перегнетие.
- При замене энкодера или мотора перекалибруйте ABB SAFT183VMC в Motion Studio, чтобы обеспечить совместимость и восстановить точность управления.
SAFT183VMC
