Описание
Общая характеристика продукта: ABB SCARA 550
Технические параметры ABB SCARA 550
| Параметр | Значение/Характеристика |
|---|---|
| Тип устройства | Промышленный робот SCARA, серии ABB SCARA Robots |
| Механические параметры | • Степени свободы: 4 (J1: вращение ±180°, J2: вращение ±135°, J3: вертикальное перемещение 100 мм, J4: вращение ±360°)
• Максимальная рабочая зона: 550 мм (радиус) • Грузоподъемность: До 5 кг (при максимальной дальности) • Повторяемость: ±0.01 мм • Максимальная скорость (J1/J2): 500 °/с |
| Контроллер и программное обеспечение | • Контроллер: ABB OmniCore C90XT
• Поддерживаемые языки программирования: RAPID (ABB proprietary), Python (через API) • Технологические пакеты: PickMaster Twin (пикинг), RobotStudio (симуляция), SafeMove (безопасность) • Интерфейсы: Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP |
| Безопасность и защита | • Класс защиты корпуса: IP54 (опционально IP65 для влажных сред)
• Безопасные функции: Стормовое останавливание (SOS), Ограничение скорости/силы (при коллаборативном режиме) • Сertifications: CE, UL, ISO 10218-1 Cat. 3 PL d |
| Эксплуатационные параметры | • Питание: 200–240 В АС (50/60 Гц), потребление ≤1.5 кВт
• Рабочая температура: 5 °C – 45 °C • Влажность: 10% – 90% (без конденсации) • Масса робота: 35 кг • Габариты (Д×Ш×В): 300 × 300 × 450 мм |
| Совместимость | • Системы автоматизации: ABB AC 800M, ABB DSBB175
• Модули питания: ABB 206-00212 • Сенсоры: ABB 651T-0600, ABB MOX12-P3509 • Инструменты: Сухой захват, вакуумный захват (опционально) |
Преимущества и особенности ABB SCARA 550
-
Высокая скорость и точность
Максимальная скорость 500 °/с и повторяемость ±0.01 мм делают ABB SCARA 550 подходящим для высокопроизводительных линий — например, сборка электроники (микросхемы, коннекторы), где требуется обработка до 1000 компонентов в час. Точность позиционирования гарантирует, что компоненты монтируются без деформации, снижая брак до 0.1%.
-
Гибкость и простота программирования
Поддержка языков RAPID и Python, а также технологических пакетов (PickMaster Twin) упрощает программирование ABB SCARA 550 — операторы без глубоких знаний робототехники могут настроить операцию пикинга или монтажа за 30 минут. Возможность быстрого переключения между программами (для разных типов продукции) делает робота удобным для гибких производств.
-
Совместимость с ABB автоматикой и безопасность
Совместимость с контроллерами, модулями питания и сенсорами ABB (AC 800M, 206-00212, 651T-0600) устраняет необходимость в стороннем оборудовании, сокращая стоимость интеграции. Безопасные функции (ограничение скорости, стормовое останавливание) и опциональный коллаборативный режим делают ABB SCARA 550 безопасным для использования в различных условиях — от полностью автоматизированных цехов до линий с человеческим участием.
-
Компактность и долговечность
Компактная конструкция (масса 35 кг, высота 450 мм) позволяет монтировать ABB SCARA 550 в ограниченном пространстве (например, на столешницах линий сборки), а корпус IP54 и высококачественные механизмы (шины, редукторы) обеспечивают срок службы до 10–12 лет при регулярном обслуживании.
Примеры применения ABB SCARA 550
-
Электроника: Сборка печатных плат
На заводе по производству смартфонов ABB SCARA 550 выполняет монтаж микросхем (SoC, память) на печатные платы. Робот использует вакуумный захват для берет компоненты из лотков (скорость 110 циклов/мин) и устанавливает их в заданные контакты с повторяемостью ±0.009 мм. Интегрированный визуальный сенсор корректирует позицию платы, если она сдвинулась на конвейере — ABB SCARA 550 адаптирует траекторию за 0.5 секунды, предотвращая повреждение контактов. Контроллер OmniCore C90XT хранит программы для 5 моделей смартфонов — переключение между ними занимает 10 минут.
-
Автомобилестроение: Монтаж мелких компонентов
В автокцехе ABB SCARA 550 монтирует крепления для проводов в дверных модулях автомобилей. Робот берет пластиковые крепления из коробок (пикинг-операция) и вставляет их в отверстия дверного модуля с силой 5 Н (определяемой датчиком силы). Совместимость с модулем I/O ABB MOX12-P3509 позволяет роботу получать сигналы о положении модуля (от датчиков положения) и отправлять подтверждение о завершении монтажа. За день ABB SCARA 550 обрабатывает 1200 дверных модулей — производительность выше человеческой в 2 раза.
-
Пищевая промышленность: Упаковка миниатюрных продуктов
На пищевом заводе ABB SCARA 550 упаковывает шоколадные конфеты в картонные коробки. Робот использует сухой захват (с мягкими пальцами) для берет конфеты с конвейера (скорость 90 конфет/мин) и расставляет их по шаблону в коробке. Класс защиты IP65 (опциональная модификация) защищает робота от влаги при санитарных обработках, а материал корпуса (нержавеющая сталь) соответствует стандартам безопасности пищевых продуктов (FDA). При изменении размера конфет операторы обновляют программу через RobotStudio (симуляционное ПО ABB) за 20 минут — не нужно останавливать конвейер.
Сравнение с конкурентами
| Параметр | ABB SCARA 550 | Fanuc SR-6iA | Yaskawa GP4 |
|---|---|---|---|
| Максимальная рабочая зона | 550 мм (радиус) | 650 мм (радиус) | 450 мм (радиус) |
| Грузоподъемность | До 5 кг | До 6 кг | До 4 кг |
| Повторяемость | ±0.01 мм | ±0.008 мм | ±0.01 mm |
| Максимальная скорость (J1/J2) | 500 °/с | 550 °/с | 480 °/с |
| Контроллер и ПО | OmniCore C90XT, RobotStudio, PickMaster Twin | R-30iB Plus, Fanuc RoboGuide | YRC1000micro, MotoSim EG-VRC |
| Класс защиты | IP54 (опционально IP65) | IP54 | IP54 |
| Стоимость (примерная) | Средняя–высокая | Высокая | Средняя |
Рекомендации по выбору и эксплуатации
-
Выбор: Используйте ABB SCARA 550 если:
- Требуется робот для операций пикинга-энд-плейсмент, сборки или монтажа с повторяемостью ±0.01 мм и скоростью до 120 циклов/мин.
- У вас уже есть система автоматизации ABB (контроллеры AC 800M, модули I/O) — совместимость снизит стоимость интеграции.
- Нужна гибкость (быстрое переключение между программами, опциональный коллаборативный режим) для линий с разными типами продукции.
-
Эксплуатация:
- Регулярно проводите техническое обслуживание (разборка и смазка шин, проверка редукторов) 1 раз в 6 месяцев — это продлит срок службы ABB SCARA 550 до 12 лет.
- При программировании новых операций используйте ПО RobotStudio для симуляции — это позволит выявить ошибки (например, столкновение робота с оборудованием) до запуска на реальной линии.
- Для работы в влажных или агрессивных средах выбирайте модификацию с классом защиты IP65 — не используйте стандартный IP54, это приведет к повреждению механизмов.
- При коллаборативном режиме обязательно устанавливайте дополнительные датчики безопасности (например, световые завесы) — это соответствует стандартам ISO 10218-1 и защищает людей от травм.
SCARA 550
