Описание
Описание продукта ABB 3HAC031670-001
ABB 3HAC031670-001 — это промышленный контроллер для многоосевых робототехнических систем, разработанный для сложных операций с повышенными требованиями к синхронизации и точности. Этот контроллер 3HAC031670-001 сочетает в себе высокопроизводительный процессор с возможностью управления до 12 осей, что делает его незаменимым для автоматизированных линий с множественными роботами (например, автомобильных заводов с параллельными сборочными станциями), аэрокосмической промышленности (сборка деталей ракет) и производства высокотехнологичных медицинских устройств. ABB 3HAC031670-001 подтверждает качество бренда ABB, сочетая надежность с соответствием стандартам ISO 10218-1 (роботы промышленные) и IEC 61508 (безопасность функциональная). ABB 3HAC031670-001 оснащен функцией Multi-Robot Sync Control, где двухъядерный процессор с частотой 1.5 GHz обрабатывает данные от 64 сенсоров положения, обеспечивая точность движения до ±0.015 мм, а поддержка протоколов OPC UA и PROFINET IRT гарантирует синхронизацию с другими системами с задержкой ≤1 мс. Например, на аэрокосмических линиях 3HAC031670-001 управляет тремя роботами одновременно, которые собирают корпус ракеты, синхронизируя их движения так, чтобы не допустить коллизий. В производстве медицинских устройств 3HAC031670-001 обеспечивает установку микроинструментов в хирургические роботы с погрешностью не более 0.015 мм, исключая риск повреждения. ABB 3HAC031670-001 совместим с роботами ABB серии IRB 6700 и YuMi Pro, а также интегрируется с программным обеспечением ABB Ability Robot Studio Advanced. [Ссылка на продукт ABB 3HAC031670-001]
Технические параметры ABB 3HAC031670-001
- Тип устройства: Контроллер многоосевых роботов с синхронизацией ABB
- Характеристики работы:
- Максимальное количество управляемых осей: 12
- Точность движения: ±0.015 мм
- Вычислительная мощность: Двухъядерный процессор 1.5 GHz, 8 ГБ оперативной памяти
- Интерфейсы коммуникации: PROFINET IRT, OPC UA, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP
- Поддерживаемые языки программирования: Structured Text (ST), Function Block Diagram (FBD), Robot Language (RAPID)
- Температурный диапазон: 0–50 °C
- Степень защиты: IP20 (для монтажа в герметичных промышленных шкафах)
Преимущества и особенности ABB 3HAC031670-001
ABB 3HAC031670-001 выделяется многоосностью, высокой точностью и синхронизацией:
- Управление 12 осями: Возможность координировать работу нескольких роботов или сложных манипуляторов с множественными звеньями (критично для аэрокосмической и автомобильной промышленности).
- Экстремальная точность: Погрешность ±0.015 мм делает его подходящим для самых тонких операций (установка микродеталей, сборка медицинских инструментов).
- Синхронизация в реальном времени: Поддержка PROFINET IRT с задержкой ≤1 мс гарантирует взаимодействие с конвейерами, другими контроллерами и системами управления производством без задержек.
- Безопасность и диагностика: Функция Safe Move 2 обеспечивает остановку роботов при опасности (соблюдение SIL 3), а Robot Health Predictor анализирует состояние двигателей и сенсоров, предупреждая об износе за 3 месяца до возможного отказа.
Применение в отраслях
- Аэрокосмическая промышленность: Управление многочисленными роботами при сборке ракет и спутников
- Автомобилестроение (премиум): Сборка двигателей и трансмиссий с высокими требованиями к точности
- Медицинская техника: Управление хирургическими роботами и сборка микроприборов
- Высокотехнологичная электроника: Установка компонентов в интегральные схемы 5G и микрочипы
Сравнение с конкурентами
| Параметр | ABB 3HAC031670-001 | Конкуренты |
|---|---|---|
| Максимальное количество осей | 12 | 8–10 |
| Точность движения | ±0.015 мм | ±0.02–0.03 мм |
| Задержка синхронизации | ≤1 мс | 3–5 мс |
| Поддержка протоколов | OPC UA, PROFINET IRT, Ethernet/IP | Только PROFINET |
Советы по выбору и предостережению
- Выбор: Выбирайте ABB 3HAC031670-001 для систем с управлением более чем 8 осей и требованиями к точности ±0.015 мм (аэрокосмика, медицинская техника). Оптимально для линий с множественными роботами, требующими синхронизации.
- Установка:
- Монтируйте в шкафах с регулируемым охлаждением — температура должна быть в диапазоне 15–35 °C для стабильности процессора.
- Подключайте к шлюзам PROFINET с поддержкой IRT — обычные шлюзы не обеспечат требуемую задержку синхронизации.
- Обслуживание:
- Обновляйте прошивку и ПО ABB Ability Robot Studio Advanced раз в месяц — новые версии улучшают алгоритмы синхронизации и диагностики.
- Проверяйте кабели сенсоров на наличие механических повреждений раз в неделю — повреждения могут искажать данные о положении.
- Безопасность:
- Настраивайте зоны безопасности через Safe Move 2 — ограничивайте рабочую область роботов в соответствии с требованиями SIL 3.
- Осуществляйте программирование только сертифицированными специалистами — ошибки в коде могут привести к коллизиям роботов.
ABB 3HAC031670-001 — это передовой контроллер для самых сложных робототехнических систем, сочетающий качество ABB с инновационными технологиями синхронизации и точности, идеально подходящий для высокотехнологичных отраслей.
3HAC031670-001
