Описание
Извините, но ссылка на продукт не была предоставлена, поэтому я не могу вставить её в текст. При получении ссылки вы сможете добавить её в места, где упоминается ABB 3HAC9038-1.
Описание продукта
ABB 3HAC9038-1 — это промышленный модуль сервоусилителя высокопроизводительного класса для крупных робототехнических систем от компании ABB, разработанный для точного контроля мощных серводвигателей в условиях интенсивных нагрузок. Этот модуль идеально подходит для автомобильных линий с тяжелыми монтажными роботами, металлургических предприятий с манипуляторами для обработки тяжелых деталей и логистических центров с грузоподъемными роботами большой грузоподъемности, где требуется управление высокими токовыми нагрузками и гарантированная надежность. ABB 3HAC9038-1 обеспечивает регулировку момента, скорости и положения двигателей с минимальной погрешностью, что делает его ключевым элементом для предотвращения искажений траекторий при работе с тяжелыми грузами (до 1000 кг). Благодаря своей конструкции ABB 3HAC9038-1 полностью совместим с роботами ABB серии IRB (например, IRB 8700, IRB 9100) и контроллерами ABB IRC5, а также с мощными серводвигателями ABB, гарантируя синхронизацию в двигательных цепях. Благодаря оптимизированной электронике ABB 3HAC9038-1 поддерживает высокую частоту обновления данных (до 2 кГц) и стабильность при пиковых нагрузках, что важно для операций с средней и высокой точностью. Благодаря усиленным защитным функциям ABB 3HAC9038-1 защищает двигатели от перегрузок, перегрева, коротких замыканий и электромагнитных помех, предотвращая их повреждение и аварийные остановки в интенсивных производственных циклах.
Технические параметры
- Тип устройства: модуль сервоусилителя высокопроизводительного класса для крупных робототехнических систем ABB.
- Тип управляемых двигателей: мощные серводвигатели постоянного тока с энкодерами (до 24 бит разрешения).
- Максимальный выходной ток: 60 А (постоянный) / 120 А (пиковый, до 10 секунд).
- Частота обновления данных: до 2 кГц (для реального времени).
- Погрешность регулировки скорости: ≤ 0,03% (для стабильных движений).
- Рабочая температура: от -5°C до +65°C (расширенный диапазон промышленных условий).
- Входное напряжение питания: 380–480 В переменного тока (трифазное, 50/60 Гц).
- Защитные функции: защита от перегрузки, перегрева, короткого замыкания, неправильного подключения двигателя, электромагнитных помех (EMC Class A).
- Класс защиты корпуса: IP20 (для установки в шкафы управления робота).
- Совместимость: полная совместимость с роботами ABB IRB (крупные модели), контроллерами IRC5 и мощными серводвигателями ABB.
Преимущества и особенности
- Высокая токовая мощность: ABB 3HAC9038-1 поддерживает постоянный ток до 60 А и пиковый ток до 120 А (в течение 10 секунд), что позволяет управлять крупными роботами при подъеме и перемещении тяжелых грузов (до 1000 кг) без потери стабильности.
- Высокая точность регулировки: Погрешность скорости ≤ 0,03% и частота обновления до 2 кГц гарантируют плавные и точные движения — критично для автомобильных монтажных линий с точным позиционированием крупных деталей (например, двигательных блоков).
- Надежность в интенсивной работе: Усиленная тепловая рассеивательная система с жидкостной охлаждением позволяет ABB 3HAC9038-1 работать в длительных циклах (до 24 часов) без перерывов на охлаждение, даже при пиковых нагрузках.
- Устойчивость к внешним факторам: Защита EMC Class A и широкий диапазон рабочих температур (-5°C до +65°C) делают его подходящим для металлургических цехов с повышенным тепловым фоном и сильными электромагнитными помехами.
Примеры применения
- Автомобильные линий сборки: Управление двигателями роботов-монтажников при установке двигательных блоков и трансмиссий, где ABB 3HAC9038-1 обеспечивает точное позиционирование с погрешностью до 0,05 мм.
- Металлургические предприятия: Регулировка движений роботов-сварщиков и манипуляторов при обработке тяжелых металлических листов и балок, где модуль сервоусилителя справляется с пиковыми нагрузками при подъеме и повороте.
- Логистические центры с грузоподъемными роботами: Управление двигателями роботов-погрузчиков при перемещении тяжелых контейнеров (до 1000 кг), где ABB 3HAC9038-1 поддерживает стабильность при резких изменениях нагрузки (например, при быстром останове).
- Строительные заводы: Контроль движений роботов для укладки крупных строительных блоков и панелей, где модуль гарантирует безопасность и точность при манипуляциях с тяжелыми материалами.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами от KUKA (сервоусилители для крупных роботов) и Fanuc, ABB 3HAC9038-1 имеет преимущества:
- Выше пиковый ток (120 А против 90–100 А у конкурентов) при аналогичной мощности, что расширяет возможности робота при кратковременных нагрузках (например, при быстром подъеме груза).
- Более эффективная тепловая рассеивание: Жидкостная охлаждение сохраняет стабильность при длительной работе на полной нагрузке, что редко встречается у конкурентов в этом классе.
- Лучшую совместимость с роботами ABB: Оптимизированные драйверы для IRB и IRC5 исключают ложные сбои при пиковых нагрузках, в отличие от сторонних модулей.
Советы по выбору и предостережения
- При выборе ABB 3HAC9038-1 убедитесь, что его максимальный постоянный ток (60 А) соответствует потребностям серводвигателей вашего робота — для более мощных двигателей рассмотрите модели с большим токовым запасом.
- Обеспечьте правильную установку системы жидкостной охлаждения: Температура охлаждающей жидкости должна быть в диапазоне 15–30°C, а расход — не менее 2 л/мин, чтобы предотвратить перегрев.
- Используйте только оригинальные кабели и разъемы ABB для подключения: Несовместимые компоненты могут снизить точность или привести к повреждению контактов под высоким током.
- Регулярно проверяйте состояние системы охлаждения и фильтров: Задымление или загрязнение может привести к перегреву — рекомендуется проверка раз в неделю.
- Для критических операций настройте автоматические алерты на превышение токовых значений и температуры через ПО ABB RobotStudio: Это позволит своевременно снизить нагрузку и предотвратить аварии.
3HAC9038-1
