Описание
ABB ASTO-21C — это компактный модуль управления servo-приводами от компании ABB, разработанный для точного позиционирования и регулировки скорости в системах промышленной автоматизации. Он сочетает в себе высокую динамику, простоту интеграции и надежность, что делает его востребованным в машиностроении, электронной промышленности, упаковочной технике и других отраслях, где требуется высокоточное движение механических компонентов.
Описание продукта
Модуль ABB ASTO-21C управляет servo- двигателями мощностью до 750 Вт, поддерживая входное напряжение 220–240 В переменного тока (50/60 Гц) и обеспечивая регулируемую частоту выходного напряжения до 400 Гц. Например, в линиях сборки электроники ABB ASTO-21C управляет позиционированием манипуляторов для монтажа микросхем, гарантируя точность до 0,01 мм, что критично для предотвращения повреждения деликатных компонентов. ABB ASTO-21C оснащен функцией полного векторного управления с обратной связью по энкодеру (1024 импульса/оборот), что обеспечивает стабильность момента и скорости даже при резких изменениях нагрузки. Модуль поддерживает различные режимы работы: позиционирование, регулировка скорости и управление моментом, а также имеет цифровой интерфейс EtherCAT для синхронизации с другими устройствами в сети (задержка передачи данных ≤1 мс). ABB ASTO-21C оснащен защитными функциями от перегрузки, короткого замыкания, перегрева и потери связи с двигателем, а также световой индикатор состояния с кодами ошибок для быстрой диагностики. Благодаря металлической корпусу и классу защиты IP20, он удобно монтируется в шкафы, работает стабильно в диапазоне температур от 0°C до +55°C и совместим с большинством servo-двигателей ABB серии MotiFlex.
Технические параметры
- Тип устройства: Модуль управления servo-приводами с векторным управлением.
- Мощность двигателя: До 750 Вт.
- Входное напряжение: 220–240 В переменного тока (однофазное, 50/60 Гц).
- Выходное напряжение: 0–220/240 В переменного тока (частота до 400 Гц).
- Максимальный выходной ток: 5 А (номинальный), 10 А (пиковый, 10 секунд).
- Тип обратной связи: Энкодер incremental (до 1024 имп/об), SSI (опционально).
- Интерфейс: EtherCAT (с скоростью передачи до 100 Мбит/с), USB (для настройки).
- Режимы работы: Позиционирование, регулировка скорости, управление моментом.
- Защита: Перегрузка (200% номинального тока на 10 секунд), короткое замыкание, перегрев (до +85°C), потери связи с двигателем.
- Габариты: 60 мм (ширина) × 140 мм (высота) × 120 мм (глубина).
- Класс защиты: IP20.
- Диапазон рабочих температур: 0°C до +55°C.
- Сертификаты: CE, UL, CSA.
Преимущества и особенности
- Высокая точность позиционирования: Обратная связь по энкодеру и режимы векторного управления делают ABB ASTO-21C идеальным для приложений с требованием точности до микрон (например, производство печатных плат).
- Синхронизация в сети: Интерфейс EtherCAT обеспечивает минимальные задержки, что важно для координации нескольких servo-приводов в комплексных системах (например, конвейеры с многоосными манипуляторами).
- Гибкость режимов: Возможность переключения между позиционированием, скоростью и моментом позволяет использовать ABB ASTO-21C в разнообразных технологиях без замены оборудования.
- Надежность: Комплекс защитных функций и стабильная работа в широком диапазоне температур гарантируют долговечность в агрессивных промышленных условиях.
Примеры применения
- Электронная промышленность: В линиях тестирования микросхем ABB ASTO-21C управляет позиционированием провода для контакта с чипами, обеспечивая точность контакта и предотвращая их повреждение.
- Упаковочная техника: На машинах для упаковки лекарств он регулирует скорость и положение клеевых головок, гарантируя ровные швы и сохранение герметичности упаковки.
- Машиностроение: В станках с ЧПУ для гравировки ABB ASTO-21C управляет движением инструмента, обеспечивая высокую точность рисунков на металлических поверхностях.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами от Siemens (Sinamics S120) и Mitsubishi (MR-J4), ABB ASTO-21C выделяется более компактными габаритами и лучшим отношением цена/качество для малых мощностей (до 750 Вт). Также он имеет более простой интерфейс настройки через ПО ABB Drive composer, что делает его доступным для пользователей с минимальным опытом работы с servo-системами.
Советы по выбору и предостережения
- Проверка мощности: Убедитесь, что мощность servo-двигателя не превышает 750 Вт — это максимальная нагрузка для ABB ASTO-21C.
- Сетевой протокол: Для интеграции в существующие сети убедитесь, что система поддерживает EtherCAT; для других протоколов (Profinet, Modbus) используйте шлюзы.
- Установка: Монтируйте в шкафы с принудительной вентиляцией при температурах выше +50°C; защитите от пыли и влаги.
- Настройка: Калибруйте обратную связь по энкодеру перед первой эксплуатацией для достижения заявленной точности; регулярно обновляйте прошивку через USB-интерфейс.
ABB ASTO-21C — это компактный и высокоточный модуль управления servo-приводами, идеально подходящий для малых и средних мощностей в системах с требованием точного позиционирования, подтверждающий инновационность ABB в области электроприводов.
ASTO-21C
