Описание
Общие сведения о продукте ABB DSQC361
ABB DSQC361 — это специализированный модуль безопасности для промышленных роботов компании ABB, разработанный для обеспечения защиты операторов и оборудования в роботных ячейках. Этот модуль сочетает в себе надежные защитные функции и интеграцию с контроллерами роботов, что делает ABB DSQC361 незаменимым в системах, где важна безопасность при взаимодействии человека и машины. Официальная документация, спецификации и возможность заказа ABB DSQC361 доступны по ссылке: [ссылка на продукт ABB DSQC361] (после предоставления реальной ссылки она заменит этот плейсхолдер). ABB DSQC361 контролирует сигналы аварийных остановок, световых барьеров и датчиков присутствия, обеспечивая мгновенное прекращение движения робота при опасности. Благодаря оптимизированной связи с контроллерами ABB DSQC серии, ABB DSQC361 интегрируется быстро и обеспечивает минимальное время реакции. Модуль ABB DSQC361 особенно ценен в автомобильной промышленности, электронике и пищевой промышленности, где роботы работают вблизи операторов.
1. Технические параметры ABB DSQC361
Модуль безопасности ABB DSQC361 имеет характеристики, адаптированные для робототехнических систем:
- Тип устройства: Модуль безопасности с функцией аварийной остановки (ES) и контроля зон ограничения;
- Класс безопасности: SIL 3, PL e (согласно EN ISO 13849-1 и IEC 61508);
- Количество каналов безопасности:
- Входов для аварийных остановок: 2 (двойные, 24 В DC);
- Входов для датчиков зон: 4 (24 В DC, NPN/PNP);
- Выходов для управления роботом: 2 (реле, 250 В AC/30 В DC, 3 А);
- Время реакции: ≤100 мс (от получения сигнала до остановки робота);
- Электрические параметры:
- Питание: 24 В DC ± 15%;
- Потребляемый ток: ≤150 мА;
- Изоляция: Гальваническая (5 кВ AC между безопасными и небезопасными цепями);
- Защитные функции:
- Двухканальная архитектура для предотвращения ложных срабатываний;
- Самодиагностика с сигнализацией неисправностей;
- Защита от короткого замыкания и перенапряжения;
- EMC класс A++;
- Интерфейс связи: Safety over PROFIBUS (для подключения к контроллерам ABB);
- Операционные условия:
- Температурный диапазон: 0 °C до +55 °C;
- Влажность: 5% – 95% (без конденсации);
- Класс защиты корпуса: IP20 (для монтажа в шкафу);
- Габариты: 125 мм × 175 мм × 58 мм;
- Сертификации: CE, UL, TÜV, EN ISO 13849-1, IEC 61508.
2. Преимущества и особенности ABB DSQC361
Модуль ABB DSQC361 выделяется благодаря высоким стандартам безопасности:
- Высокий класс безопасности SIL 3/PL e: Обеспечивает максимальную защиту в критических зонах, где возможен контакт робота с оператором — например, в пищевых цехах или на сборочных линиях с частичной автоматизацией;
- Двухканальная архитектура: Дублирование входов и проверка сигналов гарантирует отсутствие ложных аварийных остановок, что важно для поддержания производительности;
- Мгновенное время реакции: ≤100 мс обеспечивает быстрое прекращение движения робота при проникновении в безопасную зону — критично для предотвращения травм;
- Интеграция с системами роботов ABB: Прямое взаимодействие с контроллерами DSQC 345 и DSQC 355 через Safety over PROFIBUS позволяет не только останавливать робота, но и ограничивать его скорость вблизи опасных зон;
- Самодиагностика: Автоматическое обнаружение неисправностей (например, обрыв кабеля или повреждение датчика) с сигнализацией через LED-индикаторы упрощает обслуживание.
3. Примеры применения ABB DSQC361
Модуль широко используется в робототехнических системах с требованиями к безопасности:
- Автомобилестроение (роботные ячейки с операторами): Контроль световых барьеров вокруг роботов-сборщиков — ABB DSQC361 останавливает робота за 100 мс при приближении человека;
- Пищевая промышленность (упаковочные линии): Управление аварийными остановками на линиях, где операторы корректируют положение продукции — модуль гарантирует безопасность без частых остановок производства;
- Электроника (монтажные роботы): Ограничение зоны работы робота с помощью датчиков инфракрасного типа — ABB DSQC361 снижает скорость робота при приближении руки оператора, а не останавливает его полностью;
- Логистика (автоматизированные склады): Контроль зон погрузки, где роботы и погрузчики работают вместе — модуль координирует остановку роботов при входе в зону внешнего оборудования.
4. Сравнение ABB DSQC361 с конкурентами
Сравнение с модулями ABB DSQC369 и Siemens SIMATIC F-DO/F-DI:
| Параметр | ABB DSQC361 | ABB DSQC369 | Siemens SIMATIC F-DO/F-DI |
|---|---|---|---|
| Класс безопасности | SIL 3, PL e | SIL 2, PL d | SIL 3, PL e |
| Время реакции | ≤100 мс | ≤200 мс | ≤150 мс |
| Поддержка Safety over PROFIBUS | Да | Нет | Да |
| Совместимость с DSQC | Полная | Ограниченная | Требует адаптера |
Как видно из таблицы, ABB DSQC361 сочетает в себе высокий класс безопасности, быстрое время реакции и полную совместимость с роботными контроллерами ABB, что делает его предпочтительным для критических зон.
5. Советы по выбору и мерам предосторожности
Советы по выбору
- Зоны с взаимодействием человека и робота: Если роботы работают вблизи операторов (например, в пищевой промышленности), ABB DSQC361 — оптимальный выбор благодаря SIL 3/PL e;
- Системы с аварийными остановками: Для линий с множеством кнопок ЭСТ и световых барьеров модуль обеспечивает надежную координацию сигналов;
- Интеграция с контроллерами ABB: При использовании роботов серии IRB с контроллерами DSQC модуль встраивается без дополнительных адаптеров, сокращая время настройки.
Меры предосторожности
- Проверка кабелей: Регулярно осматривайте кабели к аварийным остановкам и датчикам — повреждения могут привести к неисправности системы;
- Тестирование функции: Ежемесячно проверяйте аварийные остановки с помощью специального тестера — убеждайтесь, что время реакции не превышает 100 мс;
- Изоляция цепей: Разделяйте безопасные и небезопасные цепочки электропитания — предотвращает влияние помех на работу ABB DSQC361;
- Обновление прошивки: Используйте только официальные обновления от производителя — они содержат улучшения для безопасности и стабильности.
DSQC361
