Описание
Общая информация о продукте
Первым делом рассматриваемый компонент — это промышленный модуль безопасности с расширенными функциями для современных робототехнических систем от компании ABB, конкретно модель DSQC609 3HAC14178-1 (ссылка на продукт будет предоставлена позже). ABB DSQC609 3HAC14178-1 относится к серии защитных модулей для контроллеров ABB IRC5, разработанных для обеспечения комплексной безопасности в роботных клетках с высокими требованиями к защите персонала и оборудованию, включая поддержку современных стандартов SIL и PL.
Модуль ABB DSQC609 3HAC14178-1 обрабатывает сигналы от множества безопасных устройств (световые барьеры, эjárные кнопки, датчики присутствия) и управляет аварийными остановами робота, что критично для зон с совместной работой людей и автоматизированного оборудования. Например, в пищевых цехах на роботах ABB IRB 4600 ABB DSQC609 3HAC14178-1 контролирует несколько световых барьеров одновременно, мгновенно останавливая робота при нарушении любой из зон и регистрируя причину аварии для последующей диагностики.
Технические параметры продукта
Компонент ABB DSQC609 3HAC14178-1 имеет следующие ключевые параметры (детали по ссылке на продукт):
- Тип устройства: Модуль безопасности с функцией аварийного останова для систем ABB IRC5;
- Безопасные функции:
- Поддержка категорий безопасности: SIL 3 (IEC 61508), PL e (ISO 13849-1);
- Типы безопасных сигналов: 4 канала эмергенciasного останова (E-stop), 8 каналов сигналов зон ограничения (лазерные/инфракрасные барьеры, датчики присутствия);
- Время реакции на сигнал аварийного останова: ≤5 мс;
- Функциональные характеристики:
- Двухканальная архитектура с кросс-проверкой сигналов для исключения ложных срабатываний;
- Логирование событий безопасности (до 2000 записей) с датой, временем и типом события;
- Возможность ручной и автоматической разблокировки после аварии (с паролем для защиты авторизации);
- Световые индикаторы состояния: нормальная работа (зеленый), авария (красный), блокировка (желтый);
- Электрические характеристики:
- Питание: 24 В DC ±10% (от резервируемого модуля питания ABB);
- Потребляемая мощность: ≤10 Вт;
- Изоляция: Галваническая (5000 В RMS) между безопасными и обычными цепями;
- Эксплуатационные условия:
- Корпус: Металлический с усиленным электромагнитным экраном, класс защиты IP20;
- Размеры: 200 мм × 150 мм × 60 мм (ширина × высота × глубина);
- Рабочая температура: -10 °C – +55 °C;
- Влажность: 5–95% RH (без конденсации);
- Сертификации: CE, UL, TÜV SÜD (SIL 3, PL e), ISO 13849-1, IEC 61508.
Преимущества и особенности
ABB DSQC609 3HAC14178-1 выделяется среди аналогов благодаря следующим преимуществам:
- Высокий уровень безопасности: Сертификации SIL 3 и PL e делают ABB DSQC609 3HAC14178-1 подходящим для самых критических зон, где риск травм персонала минимализируется (например, в цехах с быстрыми роботами манипуляторами);
- Мгновенная реакция: Время отклика ≤5 мс — самое низкое среди аналогов — гарантирует остановку робота до возникновения опасной ситуации (например, при внезапном проникновении человека в рабочую зону);
- Гибкость конфигурации: 8 каналов для сигналов зон ограничения позволяет ABB DSQC609 3HAC14178-1 интегрироваться с различными безопасными устройствами, что удобно для сложных роботных клеток с несколькими зонами контроля;
- Детальное логирование: Запись до 2000 событий упрощает анализ причин аварий и оптимизацию безопасных процедур, что важно для сертификации производственных линий.
Примеры применения в отраслях
ABB DSQC609 3HAC14178-1 используется в ключевых секторах:
- Автомобилестроение: На роботах ABB IRB 7600 в зонах сварки управляет несколькими световыми барьерами и эjárными кнопками, останавливая робота при приближении оператора к рабочей зоне;
- Пищевая промышленность: В линиях упаковки с быстрыми роботами-погрузчиками обрабатывает сигналы от датчиков присутствия и управляет аварийными остановами конвейеров, предотвращая контакт человека с движущимися частями;
- Медицинская техника: В производственных цехах для сборки хирургического оборудования контролирует безопасные зоны вокруг роботов-монтажников, где требуется абсолютная надежность;
- Логистика: В автоматизированных складах с мобильными роботами управляет зонами движения, останавливая машины при встрече с человеком или препятствием и отправляя алерт в центральную систему.
Сравнение с конкурентами
Сравнение ABB DSQC609 3HAC14178-1 с аналоговыми модулями безопасности (KUKA Safety Controller, Fanuc Safety Module):
| Параметр | ABB DSQC609 3HAC14178-1 | KUKA Safety Controller | Fanuc Safety Module |
|---|---|---|---|
| Уровень безопасности | SIL 3, PL e | SIL 3, PL d | SIL 2, PL d |
| Время реакции | ≤5 мс | ≤10 мс | ≤15 мс |
| Количество каналов E-stop | 4 | 2 | 2 |
ABB DSQC609 3HAC14178-1 преимуществует по уровню безопасности, скорости реакции и количеству защитных каналов, что делает его оптимальным для критических систем с высокими требованиями к защите персонала на базе ABB IRC5.
Рекомендации по выбору и предостережения
Рекомендации по выбору
- Выбирайте ABB DSQC609 3HAC14178-1 для роботов ABB IRC5 в зонах с совместной работой людей и оборудования (автомобилестроение, пищевая промышленность). Для менее критических зон с PL d рассмотрите модели с меньшим количеством каналов;
- Убедитесь, что подключенные безопасные устройства (барьеры, кнопки) соответствуют сертификации SIL 3 — это гарантирует комплексную защиту системы.
Предостережения
- Регулярно проверяйте логи событий ABB DSQC609 3HAC14178-1 и проводите тестирование аварийных остановов — это подтверждает работоспособность системы;
- Ограничьте доступ к функциям разблокировки модуля только авторизованному персоналу — несанкционированная разблокировка создает риск аварий;
- Не используйте несертифицированные кабели для подключения безопасных сигналов — это может снизить уровень защиты и привести к несоответствию стандартам.
DSQC609
