Описание
Общая информация о продукте
Первым делом рассматриваемый компонент — это промышленный модуль безопасности для робототехнических систем от компании ABB, конкретно модель DSQC679 (ссылка на продукт будет предоставлена позже). ABB DSQC679 относится к серии специализированных модулей для контроллеров ABB IRC5, разработанных для обеспечения функциональной безопасности в рабочих зонах роботов, что критично для предотвращения травм операторов и повреждения оборудования.
Модуль ABB DSQC679 обеспечивает контроль за безопасными состояниями робота (например, остановка при приближении человека) и интегрируется с различными устройствами безопасности (световые завесы, эмергентные кнопки). Например, в автомобильных цехах на роботах ABB IRB 6700 ABB DSQC679 обрабатывает сигналы от световых завесок на линии сварки, мгновенно передавая команду на остановку робота, если оператор входит в рабочую зону, что гарантирует безопасность труда.
Технические параметры продукта
Компонент ABB DSQC679 имеет следующие ключевые параметры (детали по ссылке на продукт):
- Тип устройства: Модуль функциональной безопасности для систем ABB IRC5;
- Количество и тип каналов безопасности:
- Входы безопасности (SIL 3/PL e): 8 каналов, 24 В DC (двойные контакты для проверки целостности);
- Выходы безопасности (SIL 3/PL e): 4 канала, 24 В DC, максимальный ток 2 А на канал (двойные транзисторы с проверкой функционирования);
- Функциональные характеристики безопасности:
- Поддержка категорий безопасности: Cat. 4 по EN 954-1;
- Уровень безопасности: PL e по ISO 13849-1, SIL 3 по IEC 61508;
- Время отклика на сигнал аварии: ≤10 мс;
- Возможность конфигурации безопасных зон через ABB RobotStudio;
- Электрические характеристики:
- Питание: 24 В DC ±10% (от контроллера ABB IRC5 или независимого источника);
- Потребляемая мощность: ≤12 Вт;
- Изоляция: Галваническая (5000 В RMS) между безопасными каналами и контроллером;
- Эксплуатационные условия:
- Корпус: Металлический с электромагнитным экраном, класс защиты IP20;
- Размеры: 180 мм × 130 мм × 50 мм (ширина × высота × глубина);
- Рабочая температура: 0 °C – +55 °C;
- Влажность: 5–95% RH (без конденсации);
- Сертификации: CE, UL, TÜV SÜD (с подтверждением SIL 3/PL e), ISO 13849-1, IEC 61508.
Преимущества и особенности
ABB DSQC679 выделяется среди аналогов благодаря следующим преимуществам:
- Высокий уровень безопасности: Поддержка SIL 3 и PL e делает ABB DSQC679 подходящим для самых критических зон (например, цеха с высокоскоростными роботами или тяжелым оборудованием);
- Двойная проверка: Каналы безопасности оснащены двойными контактами и транзисторами с постоянной проверкой целостности, что исключает ложные срабатывания и гарантирует надежность;
- Гибкая интеграция: Совместимость с широким спектром устройств безопасности (световые завесы SICK, эмергентные кнопки Schneider) и контроллерами ABB IRC5 упрощает внедрение в существующие системы;
- Простота настройки: Конфигурация безопасных зон через ABB RobotStudio позволяет адаптировать модуль под специфику производства без сложных программных изменений.
Примеры применения в отраслях
ABB DSQC679 используется в ключевых секторах:
- Автомобилестроение: На линиях сборки кузовов интегрируется с световыми завесами и эмергентными кнопками, обеспечивая остановку роботов при нарушении безопасной зоны;
- Металлургия: В цехах прокатки обрабатывает сигналы от датчиков приближения к горячему металлу, предотвращая контакт робота с операторами;
- Логистика: В автоматизированных складах с роботами-погрузчиками управляет безопасными остановками при пересечении конвейеров людьми;
- Фармацевтика: В чистых зонах производства лекарств контролирует доступ к роботам, исключая несанкционированный вход в зону обработки стерильных материалов.
Сравнение с конкурентами
Сравнение ABB DSQC679 с аналоговыми модулями (KUKA Safety Module 8/4, Fanuc Safety I/O Module):
| Параметр | ABB DSQC679 | KUKA Safety Module 8/4 | Fanuc Safety I/O Module |
|---|---|---|---|
| Уровень безопасности | SIL 3/PL e | SIL 2/PL d | SIL 3/PL e |
| Количество входов | 8 | 6 | 6 |
| Время отклика | ≤10 мс | ≤15 мс | ≤12 мс |
ABB DSQC679 преимуществует по количеству входов и времени отклика, что делает его оптимальным для систем с высокими требованиями к безопасности на базе ABB IRC5.
Рекомендации по выбору и предостережения
Рекомендации по выбору
- Выбирайте ABB DSQC679 для роботов ABB IRC5 в зонах с риском травм (автомобилестроение, металлургия) и требованиями SIL 3/PL e. Для менее критических зон рассмотрите модули с SIL 2/PL d;
- Убедитесь, что устройства безопасности (световые завесы, кнопки) соответствуют уровням SIL 3/PL e — это гарантирует совместимость с модулем.
Предостережения
- Регулярно проверяйте целостность каналов через ABB RobotStudio — повреждение контактов может снизить уровень безопасности ABB DSQC679;
- Не используйте несертифицированные кабели для подключения входов/выходов — это может привести к потере сертификации SIL 3/PL e;
- Монтируйте модульисточников электромагнитных помех (двигатели, трансформаторы) — искажения сигналов могут привести к ложным остановкам или неработе системы.
DSQC679
