ABB PDD405A101

Описание

Описание продукта

Технические параметры

• Бренд: ABB
• Модель: ABB PDD405A101
• Тип устройства: Модуль управления серво-двигателями/шаговыми двигателями для системы автоматизации ABB AC 800M
• Количество регулируемых осей: 4 независимые оси (настраиваемые под серво/шаговые двигатели)
• Тип двигателей:
  • Серво-двигатели: DC/AC серво (синусоидальные/трапециoidalные)
  • Шаговые двигатели: Биполярные/униполярные (до 8A фазного тока)
• Поддержка энкодеров:
  • Абсолютные энкодеры: SSI, BISS-C, Profinet IO (IRT)
  • Инкрементные энкодеры: ABZ (до 1MHz), энкодеры с разрешением до 1 МГц
• Параметры регулирования:
  • Позиционная точность: ±0.1 мкм (с абсолютным энкодером)
  • Максимальная скорость: до 5000 об/мин (в зависимости от двигателя)
  • Максимальный момент: до 20 Нм (в зависимости от двигателя)
• Функции управления:
  • Позиционное управление (точное позиционирование, промежуточные точки)
  • Скоростное управление (плавная регулировка скорости)
  • Моментное управление (регулировка крутящего момента)
  • Синхронное управление несколькими осей (координационное движение)
• Защита и безопасность:
  • Защита от перегрузки, перегрева, короткого замыкания, неисправности энкодера
  • Функции безопасности: Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) по стандарту IEC 61800-5-2
• Коммуникационный интерфейс: Подключение к шине контроллера ABB AC 800M (CI858/CI867), поддержка hot-swap (горячая замена)
• Поддерживаемые протоколы: PROFINET IO (IRT), EtherCAT (опционально), Modbus TCP (через контроллер AC 800M)
• Питание: 24V DC (логика) + 24–48V DC (питание двигателей), потребляемый ток: до 10A (суммарный для 4 осей)
• Рабочая температура: -10°C до +55°C
• Степень защиты (IP): IP20 (при монтаже в шкафу ABB)
• Уровень защиты от помех: EN 61000-6-2 (иммунитет к электромагнитным помехам), EN 61000-6-4 (эмиссия электромагнитных волн)
• Совместимость: Система автоматизации ABB 800xA, контроллеры ABB AC 800M, серво-двигатели ABB (M3 servo series), шаговые двигатели第三方 производителей, PLC Siemens S7-1500T (по PROFINET)
• Размеры (Ш×Г×В): 120×180×80 мм (стандартный монтаж на DIN-рейку)
• Вес: 1.8 кг
• Срок гарантии: 2 года

Преимущества и особенности

1. Высокая точность позиционирования: Позиционная точность ±0.1 мкм и поддержка высококачественных энкодеров делают ABB PDD405A101 идеальным для задач, требующих максимальной точности — например, сборка микроэлектроники, гравировка на металле или настройка прецизионного оборудования.
2. Многоосное синхронное управление: Возможность управления 4 независимыми осями и синхронизация их движения обеспечивают координационное функционирование автоматизированных систем (например, роботы с несколькими звеньями, линии транспортировки с синхронным движением конвейеров).
3. Плавная регулировка и широкий диапазон функций: Поддержка позиционного, скоростного и моментного управления позволяет адаптировать ABB PDD405A101 к различным типам производственных процессов, а плавная регулировка параметров предотвращает повреждение продукции и оборудовании.
4. Функции безопасности и отказоустойчивость: Функции STO, SS1 и комплексная защита от перегрузки, перегрева и неисправностей гарантируют безопасность работы персонала и оборудования. Поддержка hot-swap позволяет заменять модуль без остановки системы, минимизируя время простоя.
5. Глубокая интеграция с ABB 800xA и современные протоколы: Оптимизация для контроллеров ABB AC 800M обеспечивает автоматическое определение модуля, простую конфигурацию через ПО ABB Control Builder M и интеграцию с SCADA-системой для мониторинга движения. Поддержка PROFINET IO (IRT) и EtherCAT обеспечивает высокоскоростную связь с контроллером.
6. Универсальность и адаптивность: Совместимость с серво-двигателями и шаговыми двигателями различных производителей, а также настраиваемые параметры регулирования делают ABB PDD405A101 универсальным для широкого круга приложений — от пищевой промышленности до высокоточной машиностроения.

Примеры применения в отраслях

• Машиностроение (станки с ЧПУ): Точное позиционирование инструмента — ABB PDD405A101 управляет осями перемещения инструмента и детали на станках с ЧПУ (фрезерные, токарные), обеспечивая позиционную точность ±0.1 мкм и синхронное движение нескольких осей, что гарантирует высокое качество обработки деталей.
• Электронный производство (сборочные линии): Сборка микроэлектроники — применение на линиях сборки печатных плат для точного позиционирования компонентов (микросхем, резисторов) и синхронизации работы роботов-ассемблеров, обеспечивая высокую скорость и точность сборки.
• Робототехника (роботы-манипуляторы): Управление движением роботов — ABB PDD405A101 управляет осями роботов-манипуляторов (4 оси) в автомобильной промышленности для сварки, пайки и монтажа деталей, обеспечивая синхронное движение и точное позиционирование gripper’а.
• Пищевая промышленность (линии упаковки): Плавное управление конвейерами — применение на линиях упаковки продуктов для регулировки скорости конвейеров, позиционирования упаковок и синхронизации работы дозаторов, обеспечивая равномерность упаковки и предотвращение повреждения продукции.
• Медицинское оборудование (диагностические аппараты): Точное перемещение компонентов — использование в МРТ-сканерах и КТ-аппаратах для регулировки положения столика пациента и деталей сканера, обеспечивая высокую точность диагностики и безопасность пациента.

Сравнение с конкурентами

Советы по выбору и предостережения

1. Советы по выбору:
   • Убедитесь в совместимости с двигателями: Проверьте совместимость ABB PDD405A101 с серво-двигателями или шаговыми двигателями, используемыми в вашем оборудовании (тип двигателя, номинальный ток, момент).
   • Оцените требования к количеству осей: Если вам нужно управлять несколькими осями (до 4) и обеспечить их синхронное движение, модуль является оптимальным выбором, в отличие от одноосных конкурентов.
   • Проверьте функции безопасности: Для систем, где требуется безопасность движения (например, роботы вблизи персонала), функции STO и SS1 делают модуль неотъемлемым.
2. Предостережения:
   • Монтируйте модуль в шкафу с достаточной вентиляцией (не менее 20 см свободного пространства вокруг) — при работе с максимальной нагрузкой (4 оси, 10A суммарный ток) модуль может нагреваться, и недостаточная вентиляция может снизить надежность.
   • Используйте только оригинальные кабели и разъемы ABB для подключения двигателей, энкодеров и коммуникационной шины — некачественные компоненты могут искажать сигналы энкодера, снизить позиционную точность и привести к выходу модуля из строя.
   • Не превышайте максимальные параметры двигателей: Контролируйте номинальный ток, момент и скорость двигателей, чтобы не вызвать перегрузку модуля и повреждение двигателя.
   • Настройте параметры регулирования через ПО ABB Control Builder M: Оптимизируйте позиционную, скоростную и моментную петли в зависимости от типа приложения (например, для высокой скорости увеличьте коэффициент скорости, для высокой точности — коэффициент позиции).
   • Регулярно выполняйте диагностику: Проверяйте состояние энкодеров, кабелей и параметры движения через SCADA-систему, чтобы своевременно выявить неисправности. При горячей замене следуйте инструкциям ABB и проверяйте совместимость прошивки нового модуля.