Описание
Описание продукта
ADEPT 12000-310 — это промышленный контроллер роботов (роботовый контроллер) производства Adept Technology (ныне часть Omron), специализирующийся на точном управлении промышленными роботами-павуктами и манипуляторами в высокопроизводительных приложениях: электроника (сборка печатных плат, установка микрочипов), фармацевтика (упаковка лекарств, пипетирование реагентов), пищевая промышленность (сортировка продуктов) и логистика (сортировка упаковок). Он выступает ключевым элементом в робототехнических системах, обеспечивая синхронное управление движением осей робота, обработку сигналов от сенсоров (визионные системы, датчики близости) и интеграцию с производственными линиями — что критично для достижения высокой скорости циклов, точности позиционирования и снижения брака. Как флагманский контроллер Adept, ADEPT 12000-310 отличается высокой производительностью (обработка до 1000 команд в секунду), совместимостью с разными моделями роботов Adept (например, Adept Viper, Adept Cobra) и поддержкой современных промышленных протоколов. В отличие от стандартных роботовых контроллеров, ADEPT 12000-310 оснащен специализированным ПО для программирования роботов (Adept V+ Runtime) и функциями диагностики в реальном времени — что упрощает настройку, обучение робота и устранение неисправностей. Благодаря компактному дизайну и возможностью монтажа в шкафу рядом с роботом, ADEPT 12000-310 легко интегрируется в существующие линии, становясь надежным ядром для автоматизации робототехнических процессов.
Параметры продукта
- Тип устройства: Роботовый контроллер для управления многоосными промышленными роботами (до 6 осей).
- Производительность:
- Частота обработки команд: 1000 команд/с;
- Время отклика на сигналы сенсоров: ≤1 мс;
- Максимальная скорость позиционирования: ±0,001 мм (в зависимости от робота).
- Поддерживаемые роботы:
- Adept Viper (6-осевые манипуляторы);
- Adept Cobra (4-осевые павуки);
- Adept Quattro (параллельные роботы для высокоскоростной сортировки).
- Интерфейсы:
- Сетевые порты: 2 × Ethernet (10/100/1000 Mbps, RJ45) — поддержка PROFINET, Ethernet/IP, Modbus TCP;
- Порты для сенсоров: 8 × дискретных входов (24 В DC) + 8 × дискретных выходов (24 В DC);
- Интерфейс для визионных систем: Camera Link (для подключения камер Adept Sight).
- ПО для программирования:
- Поддерживает язык программирования Adept V+ (специализированный для роботов);
- Встроенный редактор кода, симулятор робота (для тестирования программ без физического робота).
- Питание: 100–240 В AC (50/60 Гц); потребление энергии ≤300 ВА (без учета питания робота); защита от перегрузки (класс 10).
- Рабочие условия: Температура 0 °C до +40 °C; влажность 5%–95% (без конденсации); устойчивость к вибрации ≤2 g (10–500 Гц); класс защиты IP20 (для установки в шкафу).
- Диагностика:
- Веб-интерфейс для мониторинга состояния робота (позиция осей, температура двигателей, ошибки);
- Логирование ошибок (сохранение последних 100 событий в неvolatile памяти);
- Светодиодные индикаторы состояния контроллера (питание, связь, ошибка).
- Масса и размеры: Масса 15 кг; размеры 483 × 300 × 150 мм (ширина × глубина × высота) — соответствует стандарту 19-дюймового шкафа.
- Сертификации: Соответствие стандартам IEC 61010-1, UL 1998, CE (для промышленного использования в Европе и США).
Преимущества и особенности
- Высокая точность позиционирования: Благодаря частоте обработки 1000 команд/с и времени отклика ≤1 мс, ADEPT 12000-310 обеспечивает позиционную ошибку ≤0,001 мм — критично для микроассемблии в электронике (например, установка чипов размером 0,5 мм × 0,5 мм).
- Совместимость с роботами Adept: Полная интеграция с моделями Viper, Cobra и Quattro устраняет необходимость дополнительной настройки — достаточно подключить робот к контроллеру и загрузить стандартную конфигурацию, сокращая время внедрения.
- Удобство программирования: Язык Adept V+ и встроенный симулятор позволяют программировать и тестировать робота без остановки производственной линии — например, можно разработать программу сортировки в симуляторе, а затем загрузить ее в контроллер, минимизируя простои.
- Поддержка визионных систем: Интерфейс Camera Link для подключения камер Adept Sight позволяет роботу «видеть» объекты — это важно для сортировки продуктов разной формы (пищевая промышленность) или позиционирования робота относительно нестационарных деталей (логистика).
- Компактность: Стандартный 19-дюймовый дизайн позволяет монтировать ADEPT 12000-310 в обычный промышленный шкаф — нет необходимости выделять дополнительное пространство для контроллера, что удобно для линий с плотным размещением оборудования.
Случаи применения в отраслях
- Электроника: В линиях сборки смартфонов ADEPT 12000-310 управляет роботами Adept Viper, которые устанавливают микрочипы (SoC) на печатные платы. Точность ≤0,001 мм гарантирует правильное соединение контактов чипа и платы, снижая брак до 0,1%. Подключение визионной системы Adept Sight позволяет роботу корректировать позицию платы в реальном времени, даже если плата сдвинулась на конвейере.
- Фармацевтика: В линиях упаковки лекарств (таблетки в блистеры) ADEPT 12000-310 управляет роботами Adept Cobra, которые сортируют блистеры по дате изготовления. Дискретные входы контроллера подключены к датчикам близости, которые проверяют наличие блистеров на конвейере — при отсутствии блистера робот автоматически пропускает позицию, не останавливая линию.
- Пищевая промышленность: В линиях сортировки яблок ADEPT 12000-310 управляет параллельными роботами Adept Quattro, которые сортируют яблоки по размеру и цвету. ВизIONная система Camera Link определяет параметры яблока, а контроллер отправляет команды роботу — скорость цикла достигает 20 яблок/с, что соответствует производительности 72 000 яблок/час.
- Логистика: В распределительных центрах ADEPT 12000-310 управляет роботами Adept Viper, которые сортируют упаковки по ZIP-коду. Контроллер подключен к центральной системе управления инвентарем через Ethernet/IP — система отправляет координаты целевого стеллажа, а контроллер управляет движением робота, обеспечивая точное размещение упаковки.
Сравнение с конкурентами
| Параметр | ADEPT 12000-310 | Конкурентный контроллер (Fanuc R-30iB Plus) | Конкурентный контроллер (KUKA KRC4) |
|---|---|---|---|
| Максимальное количество осей | 6 | 8 | 6 |
| Точность позиционирования | ≤0,001 мм | ≤0,002 мм | ≤0,001 mm |
| Поддерживаемые протоколы | PROFINET, Ethernet/IP, Modbus TCP | PROFINET, Ethernet/IP | PROFINET, EtherCAT |
| Язык программирования | Adept V+ | Fanuc Karel | KUKA KRL |
| Гарантийный срок | 3 года | 2 года | 2 года |
Советы по выбору и меры предосторожности
Советы по выбору
- Для проектов с роботами Adept (Viper, Cobra, Quattro) приоритетно выбирайте ADEPT 12000-310 — его полная совместимость с этими моделями устраняет конфликты и снижает время внедрения, в отличие от контроллеров сторонних производителей.
- Для задач с высокими требованиями к точности (≤0,001 мм) — например, микроассемблия в электронике — ADEPT 12000-310 подходит лучше, чем контроллеры с точностью ≥0,002 мм, так как гарантирует минимальный брак.
- Если требуется интеграция с визионными системами — выбирайте контроллер за поддержку интерфейса Camera Link, который обеспечивает быструю передачу данных от камеры к роботу (необходимо для высокоскоростных задач).
Меры предосторожности
- Перед подключением робота к контроллеру проверьте соответствие модели робота списку поддерживаемых (Viper, Cobra, Quattro) — использование несовместимого робота может привести к повреждению двигателей или контроллера.
- При обновлении firmware ADEPT 12000-310 используйте только официальные файлы из портала Omron (владелец Adept) — неофициальные обновления могут привести к потере совместимости с ПО Adept V+ и ошибкам в работе.
- Регулярно архивируйте программы робота и конфигурации контроллера — это необходимо для восстановления работы при сбое конфигурации (например, после неожиданного отключения питания).
- Не превышайте максимальную нагрузку робота (указанную в документации к роботу) — перегрузка приведет к увеличению позиционной ошибки и ускоренному износу двигателей, что потребует дорогого ремонта.
- Ограничьте доступ к веб-интерфейсу контроллера — используйте пароли и роли доступа (только для инженеров-робототехников), чтобы предотвратить несанкционированные изменения в программе или конфигурации.
12000-310
