Описание
Описание продукта
ADEPT SCARA 550 — это промышленный робот-манипулятор типа SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), разработанный компанией Adept Technology для высокоточных операций сборки, монтажа и транспортировки мелких компонентов (микросхем, электронных деталей) в электронике, фармацевтике и легкой промышленности. Данный робот ADEPT SCARA 550 сочетает компактный дизайн с высокой скоростью цикла и позиционной точностью, что критично для линий с высоким темпом производства. Благодаря четырем степеням свободы и максимальной нагрузкой 5 кг, ADEPT SCARA 550 может выполнять сложные последовательные операции (например, точное позиционирование компонентов в корпусах устройств) без дополнительного оборудования. Особенно ценным преимуществом ADEPT SCARA 550 является интеграция с системами визуального контроля Adept Vision и простота программирования через программное обеспечение Adept ACE, что упрощает настройку и адаптацию к различным технологическим задачам. Детальную информацию о параметрах работы, требованиях к монтажу и совместимости с производственными линиями можно найти по ссылке на ADEPT SCARA 550: [вставьте предоставленную ссылку]. Также ADEPT SCARA 550 оснащен защитными функциями от перегрузки и столкновений, что увеличивает безопасность эксплуатации и срок службы робота.
Технические параметры
- Тип устройства: промышленный робот-манипулятор SCARA
- Модельный код расшифровка: SCARA (тип робота) — 550 (максимальная дальность работы 550 мм + максимальная нагрузка 5 кг)
- Основные параметры движения:
- Степени свободы: 4 (поворот вокруг вертикальной оси J1, J2; подъем/опускание J3; вращение gripper J4)
- Максимальная дальность работы (радиус): 550 мм
- Максимальная высота подъема: 200 мм
- Максимальная нагрузка на gripper: 5 кг
- Позиционная точность (в плоскости X/Y): ±0,02 мм
- Позиционная точность (по оси Z): ±0,01 мм
- Скорость максимального вращения (J1/J2): 360 град/с
- Время цикла (пустой ход, 300 мм × 300 мм × 50 мм): ≤0,4 с
- Управление и программное обеспечение:
- Контроллер: Adept CX2
- Программное обеспечение: Adept ACE (поддержка языков Python, PLCopen)
- Поддержка систем визуального контроля: Adept Vision (опционально)
- Механические параметры:
- Габариты (ширина × глубина × высота): 600 × 600 × 850 мм
- Вес робота: 45 кг
- Тип монтажа: настенный (на стол или раму)
- Уровень защиты: IP54 (по стандарту IEC 60529) — защита от пыли и капель воды (наклон 15°)
- Электрические параметры:
- Питание: 200–240 В АК (однофазное), частота 50/60 Гц
- Потребляемая мощность: ≤1,5 кВт
- Температурные параметры:
- Рабочая температура: 5 °C до +40 °C
- Хранилище температура: -20 °C до +60 °C
- Совместимость: gripper-ы Adept RG60, системы конвейеров Dorner, контроллеры PLC Siemens S7-1200
- Сертификации: ISO 10218-1 (безопасность роботов), CE, UL 1740
- Гарантийный срок: 36 месяцев
Преимущества и особенности
- Высокая скорость и точность: ADEPT SCARA 550 с временем цикла ≤0,4 с и точностью ±0,02 мм значительно увеличивает производительность линий сборки, особенно для мелких электронных компонентов (например, монтаж контактов на печатные платы).
- Компактный дизайн: Маленькие габариты позволяют интегрировать робот в плотно компонованные производственные линии, экономя пространство на производственном поле.
- Легкость программирования: Программное обеспечение Adept ACE поддерживает графический интерфейс и стандартные языки, что позволяет операторам без глубоких знаний робототехники быстро настраивать новые операции.
- Интеграция с визуальным контролем: Поддержка системы Adept Vision позволяет ADEPT SCARA 550 адаптироваться к небольшим отклонениям положения компонентов (например, при транспортировке по конвейеру), повышая надежность сборки.
- Безопасные операции: Функции отслеживания перегрузки и столкновений автоматически останавливают робота при нештатных ситуациях (например, контакт с внешним объектом), защищая оборудование и операторов.
Прикладные случаи по отраслям
- Электронная промышленность: ADEPT SCARA 550 используется в линиях сборки мобильных телефонов и планшетов для монтажа микросхем, камер и аккумуляторов. Высокая точность гарантирует правильное соединение контактов, снижая брак.
- Фармацевтика: В производстве лекарств робот выполняет операções по дозровке порошков в капсулы и упаковке лекарственных препаратов в блистеры. Чистый дизайн и защита IP54 соответствуют требованиям гигиены фармацевтических производств.
- Автомобильная промышленность (компоненты): В производстве автомобильной электроники (системы навигации, сенсоры) ADEPT SCARA 550 монтирует мелкие компоненты в корпуса устройств, обеспечивая стабильность качества при высоком темпе производства.
- Легкая промышленность: В производстве часов и украшений робот транспортирует мелкие детали (ручки часов, цепочки) между станциями обработки и выполняет точное позиционирование при сборке.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналоговыми роботами SCARA (например, Fanuc SR-6iA, Yaskawa SGDR-A5AP) ADEPT SCARA 550 имеет три ключевые преимущества:
- Более высокая нагрузка при одинаковой дальности: Максимальная нагрузка 5 кг против 3–4 кг у конкурентов (при дальности 500–550 мм) — позволяет ADEPT SCARA 550 работать с более тяжелыми gripper-ами или компонентами.
- Интеграция с собственным визуальным контролем: Система Adept Vision входит в базовую комплектацию опций, в то время как у конкурентов визуальные системы требуют дополнительной оплаты — снижает итоговую стоимость проекта.
- Нижнее энергопотребление: Потребляемая мощность ≤1,5 кВт против 1,8–2,0 кВт у аналогов — уменьшает эксплуатационные расходы при длительной работе (24/7).
Советы по выбору и предостережения
Советы по выбору
- Оцените требования к нагрузке и дальности: Выбирайте ADEPT SCARA 550 если вам нужно транспортировать компоненты массой до 5 кг и выполнять операции в радиусе до 550 мм. Для больших нагрузок (≥8 кг) подойдут модели Adept SCARA 800.
- Проверьте нужду в визуальном контроле: Если компоненты на линии имеют небольшие отклонения положения (например, при транспортировке по конвейеру), опция Adept Vision для ADEPT SCARA 550 станет критически важной.
- Учтите условия производственного помещения: Робот с защитой IP54 подходит для сухих и умеренно пыльных зон. Для влажных сред (например, пищевая промышленность) рекомендуйте дополнительную защиту IP65 по согласованию с производителем.
Предостережения
- Монтаж и программирование только квалифицированным персоналом с сертификатом Adept: Неправильный монтаж (нестабильная основа) или программирование (несоответствие скорости нагрузке) может привести к повреждению робота или компонентов. Строго следуйте руководству по эксплуатации ADEPT SCARA 550.
- Не превышайте максимальную нагрузку: Длительное использование робота с нагрузкой >5 кг приведет к износу приводов и потере точности. Используйте функцию отслеживания нагрузки в Adept ACE.
- Регулярная проверка приводов и gripper-а: Раз в месяц проверяйте состояние подшипников приводов (шум, люфт) и крепления gripper-а — износ компонентов может привести к нестабильным операциям.
- Контроль температуры и влажности: Не эксплуатируйте ADEPT SCARA 550 за пределами диапазона 5 °C–+40 °C и влажности >80% (без конденсата) — это снизит срок службы электроники и приводов. Дополнительные рекомендации можно найти по ссылке на продукт: [вставьте предоставленную ссылку].
550
