Описание
AEROTECH BAI20-320 — это высокоточный сервоусилитель от компании Aerotech, специализирующейся на системах позиционирования и движения с высокими требованиями к точности и динамике. Он разработан для управления линейными и вращательными серводвигателями в промышленных робототехнике, машиностроении и микроэлектронике, обеспечивая микрометровую точность позиционирования и быструю реакцию на сигналы контроллера.
Описание продукта
Сервоусилитель AEROTECH BAI20-320 поддерживает работу с синхронными серводвигателями с током до 20 А (пиковый ток до 60 А) и напряжением до 320 В постоянного тока, что позволяет ему управлять как компактными двигателями дляmicromachines, так и мощными приводами для тяжелых промышленных роботов. Например, в производстве интегральных схем AEROTECH BAI20-320 управляет позиционированием платформ с чипами, обеспечивая повторяемость движения до ±0,1 мкм — критично для точности нанесения проводников.
AEROTECH BAI20-320 оснащен цифровым сигом (DSP) с частотой обновления 16 кГц, что обеспечивает мгновенную корректировку траекторий движения при внешних возмущениях (например, вибрациях). Он поддерживает протоколы EtherCAT и CANopen для интеграции с контроллерами Aerotech Automation1 и другими системами, а также имеет аналоговый вход (±10 В) для совместимости с старым оборудованием.
Устройство питается от трехфазного напряжения 200–480 В переменного тока (50/60 Гц) и имеет металлический корпус с классом защиты IP20, монтируется на рейку DIN в шкафах с принудительным охлаждением. AEROTECH BAI20-320 функционирует в диапазоне температур от 0°C до +50°C и оснащен встроенными защитными функциями: от перегрева, переvoltaжа, короткого замыкания в обмотках двигателя и потери связи с контроллером.
Благодаря встроенной функции автокалибровки AEROTECH BAI20-320 автоматически подстраивается под параметры конкретного двигателя, сокращая время на настройку. Компактные габариты (ширина 80 мм) делают AEROTECH BAI20-320 подходящим для установки в тесных шкафах робототехнических систем, а сертификация на соответствие стандартам UL и CE подтверждает его безопасность в промышленных условиях.
Технические параметры
- Тип устройства: Сервоусилитель для синхронных серводвигателей.
- Номинальный ток двигателя: 20 А.
- Пиковый ток: 60 А (для 3 секунд).
- Напряжение питания: 200–480 В трехфазное переменное тока (50/60 Гц).
- Протоколы связи: EtherCAT (кабельное), CANopen, аналоговый вход ±10 В.
- Частота обновления регулировки: 16 кГц.
- Точность позиционирования: ±0,1 мкм (при использовании линейных энкодеров).
- Габариты: 80 мм (ширина) × 160 мм (высота) × 140 мм (глубина).
- Класс защиты: IP20.
- Диапазон рабочих температур: 0°C — +50°C.
- Сертификаты: CE, UL, RoHS.
Преимущества и особенности
- Высокая динамика: 16 кГц обновления регулировки делает AEROTECH BAI20-320 идеальным для быстрых и точных движений (например, в пиковых роботах).
- Гибкая коммуникация: Поддержка EtherCAT и CANopen обеспечивает интеграцию с современными и традиционными системами автоматизации.
- Автоматическая калибровка: Упрощает настройку и адаптацию под разные типы двигателей.
- Комплексная защита: Многоуровневая защита предотвращает повреждение сервоусилителя и двигателя при аномалиях.
Примеры применения
- Микроэлектроника: В линиях производства светодиодов AEROTECH BAI20-320 управляет позиционированием головок нанесения, обеспечивая точность до микрометров.
- Робототехника: В промышленных роботах с шестью осями он управляет приводами плеч и рук, гарантируя плавные и точные движения при сборке сложных деталей.
- Оптика: В системах лазерной обрабки AEROTECH BAI20-320 регулирует положение лазерного головка, обеспечивая точность резки и маркировки материалов.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами от Yaskawa (SGD7S) и Mitsubishi (MR-J5), AEROTECH BAI20-320 выделяется более высокой частотой обновления регулировки (16 кГц против 10–12 кГц) и лучшей точностью позиционирования (±0,1 мкм против ±0,5–1 мкм). Также он имеет более высокий пиковый ток, что позволяет управлять более мощными двигателями при кратковременных нагрузках.
Советы по выбору и предостережения
- Тип двигателя: Убедитесь, что серводвигатель поддерживает номинальный ток до 20 А, чтобы соответствовать характеристикам AEROTECH BAI20-320.
- Охлаждение: При работе с пиковым током рекомендуется принудительное охлаждение шкафа (вентиляция или водяной радиатор), так как корпус может нагреваться до 50°C.
- Протокол связи: Выберите EtherCAT для систем с высокими требованиями к скорости данных; CANopen подойдет для менее критических приложений.
- Калибровка: После установки обязательно запустите процедуру автокалибровки через программное обеспечение Aerotech, чтобы адаптировать сервоусилитель под конкретный двигатель.
AEROTECH BAI20-320 — это высокоточный и динамичный сервоусилитель, идеально подходящий для систем позиционирования с жесткими требованиями к точности и скорости, подтверждающий лидерство Aerotech в области высокоточной автоматизации.
BAI20-320
