Описание
AJINEXTEX AXT SMC-2VO2 V2.1.1 — это компактный модуль управления сервоSMC (серводвиг motor controller) от компании AJINEXTEX, разработанный для точного регулирования двойных серводвигателей в системах малогабаритной автоматизации. Он сочетает в себе компактность, высокую динамику и простоту интеграции, что делает его востребованным в робототехнике, точной механике и автоматизированных линиях сборки.
Описание продукта
Модуль AJINEXTEX AXT SMC-2VO2 V2.1.1 управляет двумя серводвигателями мощностью до 100 Вт каждый, поддерживая режимы регулировки положения, скорости и момента с разрешением энкодера до 16 бит. Например, в роботах манипуляторах с двумя осями AJINEXTEX AXT SMC-2VO2 V2.1.1 обеспечивает точность позиционирования до 0,1 градуса, что критично для операций с мелкими деталями (например, в электронике). AJINEXTEX AXT SMC-2VO2 V2.1.1 оснащен интерфейсами RS-485 (Modbus RTU) и USB для связи с контроллерами PLC (например, Mitsubishi FX5) или ПК, поддерживая передачу данных с обновлением каждые 10 мс. Устройство поддерживает как ручную настройку через программное обеспечение AJINEXTEX SMC Configurator, так и автоматическую синхронизацию двигателей, что упрощает запуск в эксплуатацию. AJINEXTEX AXT SMC-2VO2 V2.1.1 работает от напряжения 24 В постоянного тока (ток потребления до 5 А суммарно) и имеет пластиковый корпус с классом защиты IP20, монтируется на рейку DIN и функционирует в диапазоне температур от 0°C до +50°C. Светодиодные индикаторы состояния каждого двигателя и ошибок упрощают диагностику, а компактные габариты (ширина 40 мм) делают AJINEXTEX AXT SMC-2VO2 V2.1.1 подходящим для установки в плотных шкафах или непосредственно на роботах. Благодаря встроенным функциям защиты (от перегрузки, короткого замыкания, перегрева) AJINEXTEX AXT SMC-2VO2 V2.1.1 гарантирует безопасность работы системы, а адаптивные алгоритмы сглаживания движения снижают вибрации при высоких скоростях.
Технические параметры
- Тип устройства: Двухканальный сервоуправитель для серводвигателей малой мощности.
- Мощность двигателей: До 100 Вт на канал (суммарно 200 Вт).
- Тип двигателей: Синхронные серводвигатели с энкодерами (до 16 бит).
- Максимальная скорость: До 3000 об/мин.
- Точность позиционирования: ≤0,1 градус (при использовании энкодера 16 бит).
- Интерфейсы связи: RS-485 (Modbus RTU), USB (для настройки).
- Входы/выходы: 4 цифровых входа (ограничители положения), 2 цифровых выхода (сигнализация).
- Напряжение питания: 24 В постоянного тока (допуск ±10%).
- Габариты: 40 мм (ширина) × 100 мм (высота) × 80 мм (глубина).
- Класс защиты: IP20.
- Диапазон рабочих температур: 0°C — +50°C.
- Сертификаты: CE, RoHS.
Преимущества и особенности
- Двухканальность: Управление двумя двигателями в одном корпусе сокращает количество оборудования и экономит пространство, что важно для малогабаритных роботов.
- Высокая точность: Разрешение энкодера до 16 бит и точность позиционирования ≤0,1 градус делают AJINEXTEX AXT SMC-2VO2 V2.1.1 идеальным для мелкосерийной сборки и микромеханики.
- Простота интеграции: Поддержка Modbus RTU позволяет легко внедрить его в системы с контроллерами разных производителей без адаптеров.
- Безопасность: Встроенные функции защиты предотвращают повреждение двигателей и модуля при неправильной настройке или перегрузке.
Примеры применения
- Робототехника: В мини-роботах для сборки электроники AJINEXTEX AXT SMC-2VO2 V2.1.1 управляет движением gripper’а и поворотом плеча, обеспечивая точность захвата микросхем.
- Точная механика: На станках для гравировки тонких деталей он регулирует положение инструмента по двум осям, создавая узоры с разрешением до 0,01 мм.
- Логистика: В автоматизированных системах сортировки мелких товаров модуль управляет приводами конвейеров и пушек, синхронизируя их работу для точного направления продукции.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами от Omron (R88D-KN02H) и Panasonic (MADLN05SG), AJINEXTEX AXT SMC-2VO2 V2.1.1 выделяется более низкой стоимостью и компактностью (40 мм против 50–60 мм), что важно для малогабаритных устройств. Также он поддерживает более высокий разрешение энкодера (16 бит против 14 бит), что улучшает точность позиционирования.
Советы по выбору и предостережения
- Совместимость двигателей: Убедитесь, что серводвигатели имеют мощность не более 100 Вт на канал и поддерживают энкодеры до 16 бит, чтобы соответствовать характеристикам AJINEXTEX AXT SMC-2VO2 V2.1.1.
- Питание: Используйте источник питания с достаточной мощностью (минимум 5 А) для обеспечения работы двух двигателей одновременно.
- Калибровка: Проводите калибровку через AJINEXTEX SMC Configurator при первом запуске и после замены двигателей, чтобы настроить алгоритмы сглаживания.
- Монтаж: Устанавливайте модуль на расстоянии от источников сильных электромагнитных полей (инверторы, трансформаторы) для избежания искажений сигналов энкодеров.
AJINEXTEX AXT SMC-2VO2 V2.1.1 — это надежный и компактный двухканальный сервоуправитель, идеально подходящий для малогабаритных систем автоматизации с высокими требованиями к точности, подтверждающий качество решений AJINEXTEX.
SMC-2VO2 V2.1.1
