Описание
ASYST ATR9100 9700-9960-01 — это высокоточный промышленный манипулятор для автоматизированной обработки и транспортировки мелких компонентов, разработанный компанией Asyst, специализирующейся на решениях для электроники и микроэлектроники. Он сочетает в себе точное позиционирование, высокую скорость работы и гибкость интеграции, что делает его незаменимым в линиях сборки микросхем, светодиодов и других тонких электронных компонентов.
Описание продукта
Манипулятор ASYST ATR9100 9700-9960-01 оснащен системой визуального распознавания и трехосным приводом с разрешением до 0,001 мм, что позволяет ему обрабатывать компоненты размером от 0,1 мм до 5 мм с абсолютной точностью позиционирования. Например, в производстве микросхем для мобильных телефонов ASYST ATR9100 9700-9960-01 переносит чипы из триюмов в тестовые оснастки, обеспечивая точность контакта с разъемами до ±0,002 мм — критично для избежания повреждения тонких выводов. ASYST ATR9100 9700-9960-01 управляется через интегрированный контроллер с поддержкой протоколов Ethernet/IP и Modbus TCP, что упрощает его интеграцию с главными PLC линией сборки (например, с контроллерами Siemens S7-1200). Модель оснащена адаптивными захватами с регулируемым усилием сжатия (от 0,1 Н до 5 Н), которые могут работать с разными материалами — от металла до керамики и пластика. ASYST ATR9100 9700-9960-01 работает в чистых зонах класса 100 (ISO 5), что важно для электроники, чувствительной к пыли, и имеет корпус из нержавеющей стали с защитой от статики (ESD), предотвращая повреждение компонентов от разрядов. Благодаря компактным габаритам (ширина 300 мм, глубина 450 мм) он легко вписывается в плотные производственные линии, а рабочий диапазон температур от 18°C до +25°C соответствует условиям чистых зон.
Технические параметры
- Тип устройства: Промышленный манипулятор для обработки мелких электронных компонентов.
- Точность позиционирования: ±0,001 мм по всем осям (X, Y, Z).
- Максимальная скорость движения: 500 мм/с (по осям X, Y), 300 мм/с (ось Z).
- Диапазон рабочей зоны: 200 × 200 × 50 мм (X × Y × Z).
- Система захвата: Адаптивные пинцеты с регулируемым усилием (0,1–5 Н).
- Визуальная система: Камера с разрешением 2 млн пикселей, обрабатывающая изображения в реальном времени (60 кадров/с).
- Интерфейсы: Ethernet/IP, Modbus TCP, USB-C (для конфигурации).
- Напряжение питания: 24 В постоянного тока (ток потребления ≤2 А) + 110–240 В переменного тока (для приводов).
- Защита: ESD Class 0 (защита от статики), защита от перегрузки двигателей.
- Габариты: 300 мм (ширина) × 450 мм (глубина) × 250 мм (высота).
- Класс чистоты: Поддерживает работу в зонах ISO 5 (Class 100).
- Диапазон рабочих температур: 18°C до +25°C.
- Сертификаты: CE, UL, ISO 14644-1 (чистые зоны), IEC 61326-1.
Преимущества и особенности
- Экстремальная точность: Возможность позиционирования с ошибкой до 0,001 мм делает ASYST ATR9100 9700-9960-01 уникальным для обработки микроэлектронных компонентов.
- Адаптивные захваты: Регулируемое усилие сжатия позволяет работать с хрупкими деталями (например, керамическими субстратами) без повреждений.
- Интеграция с чистыми зонами: Поддержка класса ISO 5 гарантирует отсутствие загрязнения чувствительных электронных компонентов.
- Визуальное распознавание: Камера с высоким разрешением обеспечивает адаптацию к небольшим отклонениям в положении компонентов, сокращая количество брака.
Примеры применения
- Микроэлектроника: В производстве светодиодных матриц ASYST ATR9100 9700-9960-01 переносит миниатюрные светодиоды на печатные платы, обеспечивая точность расположения до ±0,002 мм для правильной пайки.
- Медицинская техника: В сборке имплантируемых устройств (например, кардиостимуляторов) он обрабатывает микросхемы размером 0,5×0,5 мм, предотвращая повреждение их тонких проводов.
- Автомобильная электроника: На линиях производства бортовых компьютеров ASYST ATR9100 9700-9960-01 монтирует чипы памяти, используя визуальную систему для корректировки положения плат при небольших смещениях.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами от Festo (EXCM) и Omron (i4), ASYST ATR9100 9700-9960-01 выделяется более высокой точностью позиционирования (±0,001 мм против ±0,01 мм) и лучшей адаптацией к чистым зонам. Также он имеет более простую интеграцию с системами управления через стандартные промышленные протоколы.
Советы по выбору и предостережения
- Проверка условий: Убедитесь, что рабочая зона соответствует температурному диапазону 18–25°C и классу чистоты ISO 5 — иначе ASYST ATR9100 9700-9960-01 может терять точность.
- Калибровка: Проводите еженедельную калибровку визуальной системы и приводов с использованием эталонных маркеров для сохранения заявленной точности.
- Обслуживание: Чистите камеру и пинцеты раз в неделю в соответствии с инструкцией (используйте только рекомендованные средства для чистых зон).
- Программирование: Обучите персонал работе с программным обеспечением Asyst Control Studio для создания пользовательских сценариев обработки компонентов.
ASYST ATR9100 9700-9960-01 — это передовой манипулятор для высокоточных процессов в электронике и медицине, подтверждающий экспертизу Asyst в разработке специализированных автоматизированных решений.
9700-9960-01
