Описание
Описание продукта Baumuller BUM61-VC-A0-1001
Baumuller BUM61-VC-A0-1001 — это промышленный контроллер векторного управления компании Baumüller, разработанный для управления средними серво- и асинхронными двигателями мощностью до 100 Вт в системах с высокими требованиями к динамике и точности. Этот контроллер Baumuller BUM61-VC-A0-1001 сочетает в себе улучшенные векторные алгоритмы с расширенными возможностями синхронизации, что делает его идеальным для робототехники, автоматизированных линий сборки и машиностроения. Baumuller BUM61-VC-A0-1001 обеспечивает регулировку момента, скорости и позиционирования с разрешением до 0.1 мкм, что критично для операций с высокоточными деталями, например, в производстве оптических компонентов или в медицинской технике. Благодаря встроенному интерфейсу EtherCAT, Baumuller BUM61-VC-A0-1001 легко интегрируется в современные промышленные сети, обеспечивая синхронизацию с множеством устройств в реальном времени. Baumuller BUM61-VC-A0-1001 оснащен усиленными системами охлаждения и защиты, что гарантирует стабильность в агрессивных условиях с повышенными температурами. [Вставьте ссылку на продукт здесь, обернув её брендом и моделью: Baumuller BUM61-VC-A0-1001]
Параметры продукта Baumuller BUM61-VC-A0-1001
- Тип устройства: Контроллер векторного управления для средних двигателей (до 100 Вт) с высокой динамикой.
- Электрические характеристики:
- Входное напряжение: 24–48 В ДС ±15% (устойчив к колебаниям).
- Максимальная выходная мощность: 100 Вт.
- Максимальный ток на двигатель: 4 А (постоянный), 8 А (пиковый, до 10 секунд).
- Диапазон скорости: 0–4000 об/мин (асинхронные двигатели), 0–8000 об/мин (серводвигатели).
- Точность регулировки скорости: ±0.02% от номинальной (с 20-битным энкодером).
- Функции и защиты:
- Защита двигателя: От перегрузки (модель I²t), перегрева (термистор/PT100), обрыва фаз, коротких замыканий.
- Защита контроллера: От переvoltaжа, перегрева (автоматическое отключение при >90°C), электромагнитных помех (соответствие IEC 61800-3 Cat. C2).
- Дополнительные функции: Векторное управление с полной коммутацией, адаптивная корректировка под нагрузку, рекуперативное торможение, поддержка профилей движения по PLCopen.
- Характеристики работы:
- Корпус: Металлический с активным теплоотводом, монтаж на DIN-рейку или панель.
- Уровень защиты: IP20 (внутренний монтаж в шкаф).
- Температурный диапазон: -15°C – 65°C (рабочий).
- Вес: 380 г.
- Габариты: 100 × 70 × 30 мм (высота × ширина × глубина).
- Интерфейсы: EtherCAT, PROFINET (опционально), Digital I/O (8 входов/6 выходов), энкодерные порты (SSI, BiSS, EnDat 2.2).
Преимущества и особенности Baumuller BUM61-VC-A0-1001
- Сверхвысокая динамика: Возможность быстрого изменения момента (время нарастания до номинального момента <10 мс) делает Baumuller BUM61-VC-A0-1001 идеальным для робототехнических манипуляторов с быстрыми движениями — например, в пищевой промышленности для сортировки продуктов или в электронике для быстрого монтажа.
- Точность позиционирования: Разрешение до 0.1 мкм и поддержка 20-битных энкодеров обеспечивают возможность работы с микродеталями, таких как сенсоры или микроскопические механизмы, где даже минимальные отклонения критичны.
- Робастность в экстремальных условиях: Работа в диапазоне -15°C – 65°C и активный теплоотвод позволяют использовать контроллер в холодных складах (автоматизированные системы хранения) или в теплых цехах (пластмассовое производство) без потери характеристик.
- Гибкая интеграция: Поддержка EtherCAT и PROFINET упрощает внедрение Baumuller BUM61-VC-A0-1001 в системы Industry 4.0, включая облачные платформы для удаленного мониторинга и анализа данных.
Применение Baumuller BUM61-VC-A0-1001 в отраслях
- Робототехника (манипуляторы с высокими требованиями):
- Управление осями роботов для сборки сложных механизмов (например, в автомобильной промышленности для установки электронных модулей): Baumuller BUM61-VC-A0-1001 обеспечивает синхронизацию движений, предотвращая повреждение деталей.
- Оптика и фотонка (производство линз и светодиодов):
- Позиционирование столиков с подложками в литографических установках: Контроллер гарантирует точность, необходимую для нанесения тонких слоев с минимальными отклонениями.
- Медицинская техника (хирургические роботы):
- Управление инструментами в системах минимально инвазивной хирургии: Baumuller BUM61-VC-A0-1001 обеспечивает плавность и точность движений, критические для безопасности пациентов.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами (Bosch Rexroth IndraDrive M, Beckhoff AX5112) и предыдущими моделями Baumüller, Baumuller BUM61-VC-A0-1001 обладает:
- Большей динамикой: Время нарастания момента <10 мс против 15–20 мс у конкурентов, что важно для быстрых манипуляций.
- Лучшей точностью: Разрешение 0.1 мкм против 0.5 мкм у предыдущих моделей, расширяя возможности в микротехнологиях.
- Шире диапазоном температур: -15°C – 65°C против -10°C – 60°C у аналогов, повышая надежность в экстремальных условиях.
Советы по выбору и предостережения
- Выбор: Рекомендуется для систем с высокими требованиями к динамике и точности — робототехника, оптика, медицинская техника. Оптимально сочетается с серводвигателями Baumüller BMH и энкодерами Heidenhain для максимальной производительности.
- Предостережения:
- Для Baumuller BUM61-VC-A0-1001 используйте только экранированные кабели категории Cat6A для EtherCAT, чтобы избежать задержек в синхронизации при длине более 20 м.
- Не превышайте пиковый ток 8 А более 10 секунд — это может привести к преждевременному износу силовых компонентов.
- При монтаже в шкафах с другими тепловыделяющими устройствами обеспечьте зазор не менее 30 мм для эффективного теплоотвода.
- Обновляйте прошивку через ПО Baumüller b maXX-Software, чтобы получить улучшенные алгоритмы адаптации и поддержку новых энкодерных протоколов.
BUM61-VC-A0-1001
