BERGER LAHR D902.01

Описание

Общая характеристика продукта

Параметры продукта

• Характеристики механической части:
  • Тип двигателя — синхронный серводвигатель с постоянными магнитами;
  • Номинальная мощность — 0.75 кВт (для средних нагрузок в автоматизированных линиях);
  • Максимальный крутящий момент — 2.4 Н·м (при скорости 3000 об/мин);
  • Номинальная скорость — 3000 об/мин (оптимизированная для баланса мощности и энергоэффективности);
  • Диаметр оси — 14 мм (стандартный размер для компатibilidad с редукторами);
  • Тип подшипников — шариковые подшипники с заправкой на все время службы;
  • Материал корпуса — алюминиевый сплав (компактность и снижение веса).
• Характеристики электроуправления и интерфейсов:
  • Тип контроллера — интегрированный серво-контроллер с 32-битным микропроцессором;
  • Поддерживаемые протоколы связи — PROFINET, EtherCAT, Modbus RTU (цифровые) и ±10 В DC (аналоговый);
  • Номинальное напряжение питания — 230 В AC (однофазное) или 400 В AC (трехфазное), ±10% допуск;
  • Ток потребления (номинальный) — 4.2 А (при 230 В AC);
  • Разрешение энкодера — 1024 импульса/оборот (инкрементный) или 13 бит (абсолютный, по запросу);
  • Время отклика (до 63% максимального момента) — ≤50 мс (высокая динамика для быстрых позиционирующих задач);
  • Режимы работы — позиционирование, регулирование скорости, регулирование момента (настраиваемые через ПО BERGER LAHR ServoStudio).
• Характеристики защиты и эксплуатации:
  • Класс защиты корпуса — IP54 (защита от пыли и струй воды под углом 15° к вертикали);
  • Температурный диапазон работы — 0 °C до +40 °C (при относительной влажности ≤90%, без конденсации);
  • Устойчивость к вибрации — 10–500 Гц (амплитуда 0.15 мм, соответствует стандарту IEC 60068-2-6);
  • Защита EMC — EN 61800-3 (категория C2) для промышленных сред;
  • Функции защиты — защита от перегрузки, перегрева, короткого замыкания, неправильной полярности.
• Дополнительные параметры:
  • Вес двигателя — 2.8 кг (компактность для установки в ограниченном пространстве);
  • Тип монтажа — фланцевый (стандарт DIN 42955);
  • ПО для настройки — BERGER LAHR ServoStudio (графический интерфейс для калибровки и тестирования);
  • Срок гарантии — 2 года (при соблюдении условий эксплуатации).

Преимущества и особенности

• Компактность и высокая мощность: При весе 2.8 кг и мощности 0.75 кВт BERGER LAHR D902.01 идеально подходит для линий сборки с ограниченным пространством — например, в линии сборки мобильных телефонов он монтируется в узких зонах роботов-подъемников, обеспечивая точное позиционирование деталей с весом до 5 кг.
• Простота интеграции с PLC: Поддержка PROFINET и EtherCAT упрощает подключение BERGER LAHR D902.01 к контроллерам разных брендов — в цехе с оборудованием Siemens S7-1500 достаточно настроить протокол PROFINET через ПО BERGER LAHR ServoStudio, и двигатель сразу начинает получать команды от PLC, сокращая время интеграции до 1–2 часа.
• Точное позиционирование: Разрешение энкодера 1024 импульса/оборот гарантирует позиционную точность ±0.1 мм — в станке с ЧПУ для обработки пластиковых деталей BERGER LAHR D902.01 обеспечивает повторяемость позиционирования до 0.05 мм, что соответствует требованиям высокоточных производств.
• Многофункциональность режимов работы: Поддержка режимов позиционирования, скорости и момента делает BERGER LAHR D902.01 универсальным — в упаковочной машине он регулирует скорость конвейера (режим скорости) и позиционирует упаковки (режим позиционирования) без необходимости дополнительных приводов.
• Надежные функции защиты: Защита от перегрева и короткого замыкания предотвращает повреждение BERGER LAHR D902.01 при экстремальных нагрузках — например, при блокировке оси двигателя он автоматически отключается, избежая перегрева обмоток и потери гарантии. Дополнительные рекомендации по эксплуатации доступны по ссылке: [ссылка на продукт BERGER LAHR D902.01].

Примеры применения в отраслях

• Промышленное робототехника (роботы-подъемники): В роботе-подъемнике для линии сборки автомобилей BERGER LAHR D902.01 управляет движением манипулятора — через EtherCAT он получает команды от контроллера Rockwell ControlLogix, позиционирует детали (например, подшипники) с точностью ±0.1 мм и поддерживает скорость движения 0.5 м/с. Компактность двигателя позволяет монтировать его в узких частях робота, не увеличивая общую габариты. Конкретные кейсы можно найти по ссылке: [ссылка на продукт BERGER LAHR D902.01].
• Упаковочные машины (машины для упаковки пищевых продуктов): В машине для упаковки чипсов BERGER LAHR D902.01 регулирует скорость конвейера (300–500 мм/с) и позиционирует упаковочные коробки — режим скорости гарантирует равномерную подачу продукта, а режим позиционирования обеспечивает точное совмещение коробок с заполнителем, снижая брак до 0.5%.
• Станки с ЧПУ (фрезерные станки для пластиков): На фрезерном станке для обработки пластиковых деталей BERGER LAHR D902.01 управляет движением工作台 — разрешение энкодера 1024 импульса/оборот обеспечивает обработку деталей с размером 10×10 мм с точностью ±0.05 мм, соответствующей требованиям электроники.
• Линии сборки (линии для производства бытовой техники): В линии сборки микроволновых печей BERGER LAHR D902.01 позиционирует магнитрон в корпусе — через Modbus RTU он получает координаты от контроллера Siemens S7-1200, перемещает магнитрон в точку монтажа и удерживает его при заклеивании, обеспечивая надежность соединения.

Сравнение с конкурентами

Советы по выбору и предостережения

• Советы по выбору:
  1. Для компактных автоматизированных линий (робототехника, мелкосерийное производство) — выбирайте BERGER LAHR D902.01 за счет веса 2.8 кг и небольших габаритов, которые позволяют монтировать двигатель в ограниченном пространстве, в то время как аналоги с весом >3 кг требуют больше места.
  2. Если проект использует разные протоколы связи (PROFINET + Modbus RTU) — мультипротокольная поддержка BERGER LAHR D902.01 упрощает интеграцию с новым и старым оборудованием, без необходимости дополнительных адаптеров.
  3. Для задач с требованиями к позиционной точности ±0.1 мм — разрешение энкодера 1024 имп/оборот BERGER LAHR D902.01 гарантирует нужную точность, в то время как модели с разрешением 512 имп/оборот не подойдут для высокоточных приложений. Детали по совместимости с редукторами доступны по ссылке: [ссылка на продукт BERGER LAHR D902.01].
• Предостережения:
  1. Не превышайте температурный диапазон: Работа BERGER LAHR D902.01 при температуре >40 °C повреждает обмотки двигателя и контроллер — в жарких цеховых условиях используйте системы принудительного охлаждения (вентиляторы, радиаторы).
  2. Соблюдайте требования к монтажу: Фланцевый монтаж должен быть выполнен с использованием прокладок из резинового материала — отсутствие прокладок приведет к вибрациям и износу подшипников BERGER LAHR D902.01.
  3. Регулярно обновляйте прошивку: Через ПО BERGER LAHR ServoStudio загружайте последние версии прошивки — они включают улучшения для стабильности работы и исправления для протоколов связи.
  4. Не используйте неоригинальные кабели: Кабели должны соответствовать требованиям BERGER LAHR (≥0.75 мм², экранированные) — неоригинальные кабели вызывают искажения сигнала и снижают надежность связи с PLC.

D902.01