BOSCH SM50/100-T

Описание

Описание продукта

Параметры продукта

• Тип компонента: Шаговой серводвигатель с встроенным энкодером Bosch Rexroth, предназначенный для прецизионного позиционирования в промышленных автоматизированных системах.
• Механические параметры:
  • Шаговой угол: 1.8 градусов (200 шагов на оборот); поддержка режимов микрошагов (до 1/256 шага) — для плавности движения и повышения разрешения;
  • Удерживающий момент (номинальный): 10 Нм — достаточный для управления средними нагрузками (инструменты, манипуляторы);
  • Максимальный момент (кратковременный, ≤ 3 секунды): 25 Нм — для обеспечения высокого ускорения при запуске;
  • Номинальная скорость вращения: 1500 об/мин;
  • Максимальная скорость вращения: 3000 об/мин;
  • Ось: Выносной вал диаметром 14 мм, из упрощенной стали (твердость HRC 58), длиной 40 мм; опционально — вал с уплотнением IP65 для работы в влажных средах;
  • Подшипники: Два высокоустойчивых шарикоподшипника — срок службы до 15 000 часов при номинальной нагрузке;
  • Вес: ≈ 4.2 кг; длина корпуса: 100 мм; диаметр статора: 50 мм (код «50» в модели указывает на диаметр).
• Электрические параметры:
  • Тип обмотки: Двухфазная;
  • Номинальное напряжение: 48 В ДС (на фазу);
  • Номинальный ток (на фазу): 7.0 А;
  • Сопротивление обмотки (на фазу): 0.35 Ом;
  • Индуктивность обмотки (на фазу): 4.5 мГн;
  • Система охлаждения: Пассивная (конвекция) — температура поверхности ≤ 90°C при полной нагрузке; опционально — активное охлаждение (вентилятор) для работы на максимальной нагрузке.
• Система обратной связи (энкодер):
  • Тип энкодера: Инкрементальный оптический энкодер;
  • Разрешение: 1024 импульса на оборот — для точной корректировки позиции в режиме реального времени;
  • Разъем энкодера: Много芯евой разъем M12 (8 контактов) — защита от пыли и влаги.
• Операционные условия:
  • Рабочая температура: -10 °C до +60 °C (оперативная); -25 °C до +85 °C (хранение);
  • Относительная влажность: 5%–95% (без конденсации);
  • Степень защиты: IP54 (защита от пыли и струй воды) — подходя для монтажа в индустриальных цехах;
  • Устойчивость к вибрациям: До 10 Г (10–2000 Гц); удар resistance — до 20 Г (полусекундный импульс);
  • Соответствие стандартам DIN EN 60034 (для электродвигателей).
• Совместимые драйверы: Bosch Rexroth IndraDrive Cs, Bosch Rexroth CtrlX Drive, Siemens SMC30;
• Соответствие стандартам: CE (электромагнитная совместимость), UL 1004 (безопасность), RoHS, ISO 9001 (качество производства).

Преимущества и особенности

1. Высокий момент и компактность: BOSCH SM50/100-T с номинальным моментом 10 Нм и диаметром корпуса 50 мм сочетает в себе мощность и компактность, идеально подходя для установки в пространственно ограниченных системах (например, небольшие станки с ЧПУ, мобильные роботы).
2. Прецизионное позиционирование: Поддержка микрошагов (до 1/256) и встроенный энкодер с разрешением 1024 импульса/оборот обеспечивают повторяемость ±0.005 мм — критично для приложений с высокими требованиями к точности (монтаж микроэлектроники, обработка тонких деталей).
3. Надежность в индустриальных условиях: Степень защиты IP54 и устойчивость к вибрациям делают BOSCH SM50/100-T подходящим для применения в цехах с повышенной пыльностью и влажностью (например, автомобильные заводы, машиностроительные производства).
4. Легкая интеграция с драйверами Bosch: Нативная совместимость с серводрайверами Bosch Rexroth упрощает настройку системы приводов, включая синхронизацию с энкодером и настройку режимов микрошагов, без необходимости сложной адаптации.

Примеры применения в отраслях

• Машиностроение (станки с ЧПУ): Использование BOSCH SM50/100-T в вертикальных фрезерных станках для управления движением рабочего стола — двигатель позиционирует детали с точностью ±0.01 мм, поддерживая режим микрошагов для плавной обработки сложных поверхностей из алюминия и стали. Высокий момент (10 Нм) позволяет управлять тяжелыми рабочими столами.
• Робототехника (индустриальные роботы): Применение в роботах-манипуляторах для управления движением плеч — BOSCH SM50/100-T обеспечивает плавное перемещение манипулятора с повторяемостью ±0.008 мм, синхронизируясь с драйвером Bosch IndraDrive Cs. Компактность корпуса позволяет интегрировать двигатель в узкие места робота.
• Автомобильная промышленность (линии сборки): Интеграция в системы управления позицией компонентов (двигатели, трансмиссии) на конвейерных линиях — двигатель регулирует положение компонентов с точностью ±0.02 мм, обеспечивая точное монтаже деталей. Устойчивость к вибрациям при движении конвейера гарантирует стабильность работы.
• Электронная промышленность (линии монтажа печатных плат): Использование BOSCH SM50/100-T в роботах-погрузчиках — двигатель управляет движением захвата микросхем, позиционируя компоненты с повторяемостью ±0.005 мм, что предотвращает повреждение тонких контактов печатных плат.

Сравнение с конкурентами

Рекомендации по выбору и меры предосторожности

• Рекомендации по выбору: При выборе убедитесь, что BOSCH SM50/100-T соответствует требованиям вашего приложения — удерживающий момент (10 Нм), размеры (диаметр 50 мм, длина 100 мм), разрешение энкодера (1024 импульса/оборот) и условия эксплуатации (температура, влажность). Для средних автоматизированных систем с требованиями к компактности и высокой точности этот двигатель предпочтителен аналогам благодаря балансу мощности и размеров.
• Меры предосторожности:
  1. Перед подключением BOSCH SM50/100-T к драйверу проверьте соответствие полярности обмоток и номинального тока — превышение тока приведет к перегреву и повреждению обмоток.
  2. Обеспечьте регулярное обслуживание подшипников — очищайте их от пыли и смазайте специальным высокотемпературным маслом каждые 4 000 часов эксплуатации, чтобы избежать люфтов и снижения точности.
  3. Используйте только оригинальные кабели и разъемы Bosch — некачественные компоненты могут привести к искажению сигналов энкодера и нестабильной работе в режимах микрошагов.
  4. Монтируйте двигатель с учетом требований к охлаждению — при длительной работе на максимальной нагрузке избегайте закрытия вентиляционных каналов (если предусмотрены) и обеспечивайте зазор не менее 20 мм для эффективной конвекции

SM50/100-T