B&R 5AP933.215C-00

Описание

Описание продукта B&R 5AP933.215C-00

Характеристики продукта B&R 5AP933.215C-00

• B&R 5AP933.215C-00
• Тип модуля: движной контроллер с встроенным PWM-инвертером
• Рабочее напряжение:
  • питающее напряжение: 24 V DC (диапазон ±15%)
  • Инвертерный выход: до 230 V AC до 5 А
• Поддерживаемые двигатели:
  • Сервоприводы с resolver или энкодером
  • Шаговые двигатели (посредством дополнительных интерфейсов)
• Интерфейсы:
  • EtherCAT (гибридный порт: 1 вход/1 выход)
  • RS-485 (для.parameter настройки)
  • USB (для программирования и диагностики)
• Точность управления: ±0,01% от полного хода двигателя
• Частота.Control цикла: до 1 kHz (в режиме EtherCAT)
• Температурный диапазон эксплуатации: 0–55 °C (модуль), -25–70 °C (двигатели)
• Размеры: 120 × 100 × 80 мм (стандартный формат B&R модулей)

Преимущества и особенности B&R 5AP933.215C-00

• Высокая производительность и точность: Встроенный процессор ARM Cortex-M4 обеспечивает быстрый обработкиControl алгоритмов, а поддержка EtherCAT позволяет достичь минимальных задержек (≤1 мс) в мультиакcyjных системах.
• Гибкость конфигурации: Модуль поддерживает  режимы управления (позиция, скорость, ), а также позволяет создавать komplexные траектории движения с помощью встроенных функций S-образного ускорения/замедления.
• Интеграция с EtherCAT: КомпLETная совместимость с Ethernet-based  EtherCAT обеспечивает синхронизацию нескольких модулей с точностью до 1 мкс, что критично для координации роботических_handles или мультиосевой
• Расширенные функции диагностики: Встроенные сенсоры контроля температуры, тока и напряжения, а также LED-индикаторы состояния (Power, Bus, Fault) позволяют быстро идентифицировать неисправности. Функция Predictive Maintenance анализирует параметры wear для предупреждения сбоев.
• Прочная конструкция: Металлический корпус и герметичные соединения обеспечивают устойчивость к вибрациям (до 10 G) и пыли (IP20), что делает модуль пригодным для тяжелых производственных условий.

Применение B&R 5AP933.215C-00 в отраслях

• Автоматизированные производственные линии:
  • Контроль движения роботов-паллетизаторов в пищевой промышленности: точное позиционирование для упаковки продукции с минимальными отклонениями.
  • Управление конвейерами и подъемниками в автомобилестроении: синхронизация движений для точной установки деталей на сборочной линии.
• Верфь и авиастроение:
  • Контроль гидравлических систем в судостроении: плавное регулирование положения клапанов и actuators для оптимизации гидродинамики.
  • Управление ф襟ерами и рулями в аэродинамических tunnel: высокоточное повторение траекторий для тестирования аэродинамических характеристик.
• Лaserная и数控加工:
  • Синхронизация оси CNC-станков для точной резки металла или дерева: поддержка trapezoidal или S-образных профилей скорости.
  • Контроль перемещения лазерных головок в лазерных сканерах: обеспечение высокой четкости изображений при сканировании superficie.
• Медицинская техника и лабораторные установки:
  • Управление автоматическими дозировочными системами в фармацевтической промышленности: точное dispense химических реактивов с ошибкой ≤0,01 мл.
  • Контроль.position сканеров МРТ: плавное перемещение та для получения высококачественных изображений.

Сравнение с konkurентными продуктами B&R 5AP933.215C-00

• Вышея скорость синхронизации: EtherCAT technology обеспечивает задержку ≤1 мкс versus 5–10 мкс у конкурентов, что критично для мультиакcyjных систем с высокой частотой обновления.
• Больше поддерживаемых режимов управления: 6 режимов (позиция, скорость, ，torque, trapezoid, S-curve) versus 3–4 у большинства конкурентных моделей, что расширяет применимость в сложных процессах.
• Расширенный диапазон рабочих температур: 0–55 °C versus 0–50 °C у конкурентов, а дополнительная модель с охлаждением может работать до 70 °C, что важно для нагруженных производственных линий.

Советы по выбору и предостережения B&R 5AP933.215C-00

• При выборе: Оцените необходимость в высокой скорости синхронизации (EtherCAT), типов двигателей (resolver/энкодер) и режимов управления (позиция/скорость).
• Инсталляция:
  • Установите модуль на Din-rail в электрос шкафу, оставляя 20 мм между модулями для вентиляции. Для охлаждения recommend использовать дополнительные вентиляторы при температуре выше 40 °C.
  • Используйте экранированные twisted-pair кабели для EtherCAT (CAT5e/CAT6) и shielded cables для двигательных цепей, чтобы избежать электромагнитных помех.
• Конфигурация:
  • Используйте software B&R Automation Studio для настройки параметров двигателя (полярность, энкодерные pulses), а также для создания траекторий движения. Для новичков recommend использовать wizard автоматической настройки
  • Включите функции защиты от перегрузки (Overcurrent Protection) и анти (Overvoltage Protection) в соответствии с характеристиками двигателя.
• Обслуживание:
  • Регулярно проверяйте LED-индикаторы: зеленый Power (работа), синий EtherCAT (активность), красный Fault (ошибка). В случае сбоя recommend просмотреть логи в Automation Studio.
  • Проверяйтеconnections кабелей раз в квартал, особенно при работе в условиях вибрации.
• Предостережения:
  • Не превышайтеNominalное напряжение питания (24 V DC ±15%). Для Netzworks с перепадом напряжения recommend использовать uninterruptible power supply (UPS).
  • Избегайте установку модуля в зонах с электромагнитными источниками (например,  equipment), recommend использовать Ferrite кольца на кабелях и экранированный Din-rail.
  • При работе с мощными двигателями (≥1 кВт) recommend использовать дополнительный electromagnetic compatibility (EMC) фильтр для снижения помех.

B&R 5AP933.215C-00