Описание
B&R 80SD100XD.C0XX-21 — это высокотехнологичный серводрайвер от компании B&R Automation, разработанный для управления мощными серводвигателями в сложных автоматизированных системах с повышенными требованиями к безопасности и надежности. Он широко применяется в автопромышленности, металлургии и машиностроении, где требуется точная синхронизация нескольких приводов и защита оборудования от критических отказов.
Описание продукта
B&R 80SD100XD.C0XX-21 относится к серии серводрайверов B&R 80SD, являясь улучшенной версией с расширенными функциями безопасности и коммуникации. Этот драйвер поддерживает протокол EtherCAT с временем отклика до 500 мкс, что обеспечивает микросекундную синхронизацию с контроллерами и другими драйверами в системе (например, в линиях с несколькими роботами-манипуляторами). Благодаря встроенным функциям безопасности SIL 2 (по IEC 61508) B&R 80SD100XD.C0XX-21 может выполнять аварийные остановки приводов при нарушении параметров, что критично для работы в зонах с риском травм. Дополнительная информация о спецификации вы можете найти на B&R 80SD100XD.C0XX-21.
Параметры продукта
- Тип устройства: серводрайвер с векторным управлением и функциями безопасности
- Номинальная мощность: 10 кВт
- Входное напряжение: 3~380–480 В переменного тока (50/60 Гц)
- Максимальный выходной ток: 22 А (постоянный), 66 А (пиковый, 3 сек)
- Поддерживаемые типы двигателей: синхронные с постоянными магнитами, асинхронные
- Протоколы связи: EtherCAT (с поддержкой Safety over EtherCAT, FSoE), CANopen (опционально)
- Уровень безопасности: SIL 2 (IEC 61508), категории безопасности STO (Safe Torque Off)
- Тип обратной связи: энкодеры (абсолютные, инкрементные), резольверы, датчики Холла
- Режимы работы: позиционное, скоростное, моментное управление, синхронное движение
- Погрешность позиционирования: ≤0,005 мм (при использовании энкодера 26 бит)
- Время отклика: ≤500 мкс (при синхронизации по EtherCAT)
- Тип защиты: от перегрузки, короткого замыкания, переvoltaжа, перегрева, электромагнитных помех
- Степень защиты: IP20 (для монтажа в шкафу)
- Питание контроллера: 24 В DC (18–30 В)
- Температурный диапазон эксплуатации: -10 °C до +60 °C (с принудительной вентиляцией)
- Габариты: 180 мм × 320 мм × 150 мм
- Вес: около 5,5 кг
- Гарантийный срок: 3 года
Преимущества и особенности
- Высокий уровень безопасности: B&R 80SD100XD.C0XX-21 сертифицирован на SIL 2 и поддерживает функцию STO, что позволяет безопасно отключать крутящий момент двигателя при аварии без потери коммуникации с контроллером — критично для робототехнических систем в производственных зонах с людьми.
- Микросекундная синхронизация: Благодаря FSoE (Safety over EtherCAT) драйвер синхронизируется с другими компонентами системы с точностью до 1 мкс, что важно для линий с параллельными процессами (например, в автомобильной сборке, где несколько роботов работают над одной деталью).
- Расширенная диагностика: Встроенные логи ошибок записывают не только сбои в работе двигателя, но и нарушения безопасности (например, превышение допустимой скорости), что упрощает анализ причин аварий и сокращает время восстановления.
- Универсальность: Поддержка как синхронных, так и асинхронных двигателей, включая модели B&R 80MP и других брендов, делает B&R 80SD100XD.C0XX-21 подходящим для модернизации как новых, так и существующих систем.
Примеры применения в областях
- Автомобилестроение: в линиях сварки кузовов для управления роботами с функцией безопасного остановки при приближении человека.
- Металлургия: в прокатных линиях для синхронизации рольгангов и аварийного останова при превышении нагрузки на вал.
- Машиностроение: в прессах с регулируемым усилием для точного позиционирования инструмента и защиты от перегрузки.
- Легкая промышленность: в автоматизированных линиях упаковки с высоким темпом работы, где требуется синхронизация конвейеров и роботов-пакетаторов.
Сравнение с конкурентами
| Характеристика | B&R 80SD100XD.C0XX-21 | Siemens SINAMICS S210 Safety | Allen-Bradley Kinetix 5700 Safety |
|---|---|---|---|
| Уровень безопасности | SIL 2, STO | SIL 3, STO | SIL 2, STO |
| Время отклика | ≤500 мкс | ≤1 мс | ≤1 мс |
| Протокол безопасности | FSoE | PROFINET Safety | CIP Safety |
| Гарантийный срок | 3 года | 2 года | 1 год |
B&R 80SD100XD.C0XX-21 выделяется более низким временем отклика, надежными функциями безопасности и широкой совместимостью с двигателями, что делает его предпочтительным для систем с высокими требованиями к синхронизации и защите.
Советы по выбору
- Убедитесь, что уровень безопасности B&R 80SD100XD.C0XX-21 (SIL 2) соответствует требованиям вашего производства: для зон с более высокими рисками (например, горячие металлы) рекомендуется проверка совместимости с дополнительными модулями безопасности.
- Оцените нужды в протоколах: Для систем на базе EtherCAT стандартная конфигурация подойдет; для PROFINET требуется опциональный адаптер.
- Проверьте условия охлаждения: При работе в помещениях с температурой выше +50 °C используйте дополнительные вентиляционные решетки в шкафу, чтобы предотвратить перегрев драйвера.
Предостережения
- Настройку функций безопасности B&R 80SD100XD.C0XX-21 должен проводить сертифицированный специалист B&R, чтобы соблюдать требования SIL 2 и избежать ложных аварийных остановок.
- При подключении энкодера и кабелей безопасности используйте только оригинальные компоненты B&R с двойной изоляцией, чтобы сохранить уровень защиты.
- Регулярно обновляйте прошивку через ПО B&R Automation Studio, так как новые версии содержат улучшения в работе протоколов безопасности и диагностики.
Для получения подробных руководств по эксплуатации и заказа посетите официальную страницу B&R 80SD100XD.C0XX-21.
80SD100XD.C0XX-21
