Описание
Описание продукта DELTA TAU ACC-24E2A
DELTA TAU ACC-24E2A — это промышленный коммуникационный модуль компании Delta Tau, разработанный для расширения возможностей контроллеров движения серии PMAC (Programmable Multi-Axis Controller) в системах с высокими требованиями к синхронизации и точности. Эта модель DELTA TAU ACC-24E2A специализируется на подключении множественных силовых модулей и датчиков положения, что делает её идеальной для многоосных робототехнических систем, токарных и фрезерных станков с высоким уровнем автоматизации. DELTA TAU ACC-24E2A поддерживает протокол EtherCAT, обеспечивая высокоскоростную передачу данных с минимальными задержками, что критично для динамичных процессов в машиностроении и микроэлектронике. DELTA TAU ACC-24E2A оснащен усиленной защитой от электромагнитных помех и механических повреждений, гарантируя стабильность в агрессивных промышленных условиях. DELTA TAU ACC-24E2A сертифицирована по международным стандартам, подтверждая её соответствие требованиям к надежности в высокоточных системах. [Вставьте ссылку на продукт здесь, обернув её брендом и моделью: DELTA TAU ACC-24E2A]
Параметры продукта DELTA TAU ACC-24E2A
- Тип устройства: Коммуникационный модуль для контроллеров движения Delta Tau PMAC, поддерживающий протокол EtherCAT.
- Характеристики коммуникаций:
- Поддерживаемый протокол: EtherCAT (CoE — CANopen over EtherCAT) — для синхронизации движения с точностью до микросекунд.
- Скорость передачи данных: До 100 Мбит/с — минимальные задержки при обмене информацией с внешними устройствами.
- Количество портов: 2 порта EtherCAT (основной и резервный) — обеспечение отказоустойчивости связи.
- Максимальное количество подключённых устройств: До 64 узлов в сети EtherCAT — возможность расширения системы без потери производительности.
- Электрические и механические характеристики:
- Входное напряжение: 24 В DC ±10% — питание от промышленной шины контроллера PMAC.
- Потребление энергии: ≤12 Вт — эффективность при интенсивной работе.
- Габариты: 120 × 100 × 35 мм — компактность для монтажа в плотно заполненных шкафах.
- Температурный диапазон работы: 0°C – 65°C — стабильность в промышленных условиях.
- Уровень защиты: IP20 с металлическим корпусом — защита от пыли и механических повреждений.
- Тип монтажа: Дин рейл (TS35) — стандартный для промышленных установок.
Преимущества и особенности DELTA TAU ACC-24E2A
- Высокая плотность подключений: DELTA TAU ACC-24E2A поддерживает до 64 устройств в сети EtherCAT, что позволяет управлять сложными многоосными системами (например, 10-осными роботами для сварки автомобилей) без необходимости дополнительных коммуникационных модулей. Это сокращает стоимость инфраструктуры и упрощает обслуживание.
- Резервная связь: Два порта EtherCAT (основной и резервный) обеспечивают автоматическое переключение в случае сбоя основной линии, что критично для непрерывных производственных процессов (например, в цехах микроэлектроники, где остановка линии приводит к большим потерям).
- Интеграция с ПО Delta Tau: Модуль полностью совместим с программным обеспечением PMAC IDE, что позволяет настраивать сеть EtherCAT, отлаживать сигналы и диагностировать неисправности через графический интерфейс. Это упрощает работу инженеров и сокращает время на внедрение системы.
- Защита от электромагнитных помех: Встроенные фильтры сигналов и двойное экранирование корпуса обеспечивают устойчивость DELTA TAU ACC-24E2A к сильным электромагнитным полям вблизи двигателей и трансформаторов. Это важно для точности синхронизации в металлургических и автомобильных цехах.
Применение DELTA TAU ACC-24E2A в отраслях
- Робототехника:
- Управление многоосными манипуляторами в электронной промышленности: DELTA TAU ACC-24E2A синхронизирует движение 6-8 осей робота при сборке микросхем, обеспечивая точность позиционирования до 0.001 мм — критично для предотвращения повреждения тонких компонентов.
- Машиностроение:
- Контроль высокоточных фрезерных станков: Модуль передаёт данные о положении инструмента и скорости вращения в контроллер PMAC, позволяя регулировать параметры обработки для изготовления деталей с комплексной геометрией (например, авиационных компонентов).
- Автомобильная промышленность:
- Сварочные линии с несколькими роботами: DELTA TAU ACC-24E2A координирует работу 10-15 сварочных головок, гарантируя синхронность движений и качество швов в кузовных деталях автомобилей.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами (Beckhoff EK1100, Omron NJ-series EtherCAT Master), DELTA TAU ACC-24E2A обладает:
- Большим количеством поддерживаемых узлов: 64 против 32–48 у конкурентов — возможность управления более сложными системами без дополнительных модулей.
- Лучшей интеграцией с контроллерами Delta Tau PMAC: Оптимизированная работа с платформой PMAC, что исключает задержки в передаче данных и повышает точность синхронизации.
- Резервной связью по умолчанию: Два порта EtherCAT против одного у большинства аналогов — повышенная отказоустойчивость для критических производств.
Советы по выбору и предостережения
- Выбор: Рекомендуется для многоосных систем движения в робототехнике, машиностроении и автомобильной промышленности, работающих с контроллерами Delta Tau PMAC. Оптимально сочетается с силовыми модулями Delta Tau AMP-2000 и датчиками энкодеров ACC-54E.
- Предостережения:
- Для DELTA TAU ACC-24E2A используйте только сертифицированные кабели EtherCAT с двойным экранированием (тип Cat.5e или выше) — несанкционированные замены могут снизить точность синхронизации.
- Ограничивайте длину сегмента сети EtherCAT до 100 м при максимальной скорости — превышение может привести к искажениям сигналов.
- Регулярно обновляйте прошивку модуля через официальное ПО PMAC IDE — добавляет новые функции и улучшает совместимость с новыми устройствами.
- Монтируйте модуль в шкафах с принудительной вентиляцией при температуре выше 50°C — предотвращает перегрев электроники.

ACC-24E2A