Описание
Описание продукта DELTA TAU ACC-36E
DELTA TAU ACC-36E — это промышленный коммуникационный модуль компании Delta Tau, разработанный для интеграции контроллеров движения PMAC с системами высокоточной синхронизации через протокол EtherCAT. Эта модель DELTA TAU ACC-36E специализируется на управлении сложными многоосными системами, где требуется минимальная задержка передачи данных и абсолютная синхронизация между двигателями. DELTA TAU ACC-36E поддерживает расширенный набор функций для обработки сигналов энкодеров и управления серводвигателями, что делает её идеальной для робототехники, микроэлектроники и высокоточных станков. DELTA TAU ACC-36E оснащен усиленной защитой от электромагнитных помех и механической прочностью, гарантируя надежность в агрессивных промышленных условиях. DELTA TAU ACC-36E сертифицирована по международным стандартам, подтверждая её соответствие требованиям к критическим автоматизированным системам. [Вставьте ссылку на продукт здесь, обернув её брендом и моделью: DELTA TAU ACC-36E]
Параметры продукта DELTA TAU ACC-36E
- Тип устройства: Коммуникационный модуль для многоосных систем движения с поддержкой EtherCAT.
- Характеристики коммуникаций:
- Протокол: EtherCAT (CoE, SoE) — синхронизация с точностью до 1 мкс.
- Скорость передачи данных: 100 Мбит/с — мгновенное обновление параметров движения.
- Интерфейсы: 2 порта EtherCAT (основной и резервный) — отказоустойчивость связи.
- Максимальное количество осей: До 16 осей — управление сложными многоосными системами.
- Поддержка энкодеров:
- Типы энкодеров: Синхронные энкодеры (SSI), энкодеры с интерфейсом BiSS-C — высокоточное позиционирование.
- Разрешение: До 24 бит — детализированное отслеживание положения.
- Электрические и механические характеристики:
- Входное напряжение: 24 В DC ±10% — питание от контроллера PMAC или промышленной шины.
- Потребление энергии: ≤18 Вт — эффективность при интенсивной работе.
- Габариты: 140 × 110 × 42 мм — компактность для монтажа в плотных шкафах.
- Температурный диапазон работы: -5°C – 70°C — стабильность в экстремальных условиях.
- Уровень защиты: IP20 с металлическим корпусом — защита от пыли и механических повреждений.
- Тип монтажа: Дин рейл (TS35) — стандартный для промышленных установок.
Преимущества и особенности DELTA TAU ACC-36E
- Высокоточная синхронизация: DELTA TAU ACC-36E обеспечивает синхронизацию до 1 мкс между 16 осями, что критично для многоосных роботов в микроэлектронике (например, при сборке чипов с размером элементов до микрон). Это исключает разницу в времени отклика, гарантируя точность позиционирования.
- Расширенная поддержка энкодеров: Совместимость с современными энкодерами SSI и BiSS-C позволяет DELTA TAU ACC-36E обрабатывать данные с высоким разрешением, что важно для фрезерных станков с требованиями к точности обработки до 0.1 микрон.
- Резервная связь: Два порта EtherCAT с автоматическим переключением на резервную линию при сбое основной гарантируют беспрерывность работы в критических производственных процессах (например, в цехах авиастроения, где остановка линии приводит к большим потерям).
- Экстремальная надежность: Температурный диапазон -5°C – 70°C и двойное экранирование корпуса делают DELTA TAU ACC-36E подходящим для эксплуатации в условиях сильных перепадов температуры и электромагнитных помех (например, в металлургических цехах с горячими агрегатами).
Применение DELTA TAU ACC-36E в отраслях
- Микроэлектроника:
- Управление сборочными роботами для микросхем: DELTA TAU ACC-36E синхронизирует 8–16 осей манипулятора, обеспечивая точность позиционирования до 0.01 микрон при пайке тонких проводов.
- Авиастроение:
- Контроль высокоточных фрезерных станков: Модуль обрабатывает сигналы от линейных энкодеров, позволяя контроллеру PMAC регулировать движение инструмента при изготовлении авиационных деталей с комплексной геометрией.
- Робототехника:
- Управление многоосными манипуляторами для хирургии: DELTA TAU ACC-36E гарантирует синхронность движений инструментов с минимальной задержкой, что критично для операций с высоким риском.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами (Beckhoff EL7211, Yaskawa Sigma-7 EtherCAT Module), DELTA TAU ACC-36E обладает:
- Большим количеством управляемых осей: 16 против 8–12 у конкурентов — возможность управления более сложными системами без дополнительных модулей.
- Лучшей точностью синхронизации: 1 мкс против 5–10 мкс у аналогов — критично для микропроизводства и хирургической робототехники.
- Ширешим температурным диапазоном: -5°C – 70°C против 0°C – 60°C у большинства аналогов — адаптация к экстремальным условиям.
Советы по выбору и предостережения
- Выбор: Рекомендуется для многоосных систем с требованиями к высокой точности синхронизации — микроэлектроника, авиастроение, хирургическая робототехника. Оптимально сочетается с контроллерами Delta Tau PMAC 4 и серводвигателями Delta Tau SVM-600.
- Предостережения:
- Для DELTA TAU ACC-36E используйте только сертифицированные кабели EtherCAT (Cat.6) с двойным экранированием — несанкционированные замены могут снизить точность синхронизации.
- Калибруйте систему синхронизации раз в полугода с использованием эталонных источников времени — сохраняет точность до 1 мкс.
- Ограничивайте длину сети EtherCAT до 50 м для максимальной скорости — при большей длине возможны задержки.
- Монтируйте модуль в герметичных шкафах при влажности выше 80% — предотвращает коррозию контактов.
ACC-36E
