Описание
Извините, но ссылка на продукт не была предоставлена, поэтому я не могу вставить её в текст. При получении ссылки вы сможете добавить её в местах, где упоминается ELAU 5.0M PACDRIVE 3 SH.
Описание продукта
ELAU 5.0M PACDRIVE 3 SH — это высокопроизводительный серводрайвер от компании ELAU, разработанный для точного управления серводвигателями в сложных автоматизированных системах с требованиями к высокой динамике и синхронизации. Этот драйвер идеально подходит для пищевых производств, фармацевтики, электроники и робототехники, где требуется микронная точность позиционирования и плавное регулирование скорости. ELAU 5.0M PACDRIVE 3 SH обеспечивает синхронизацию нескольких осей движения в реальном времени, что критично для линий сборки с множественными роботами или конвейерами. Благодаря своей конструкции ELAU 5.0M PACDRIVE 3 SH полностью совместим с серводвигателями ELAU PACDRIVE MDS и системами управления MachineStruxure, а также с контроллерами сторонних производителей через открытые протоколы. ELAU 5.0M PACDRIVE 3 SH оснащен встроенным контроллером с алгоритмами адаптивного регулирования и механизмами защиты от перегрева, что гарантирует стабильность в условиях интенсивной работы. Благодаря поддержке технологического ПО ELAU 5.0M PACDRIVE 3 SH упрощает настройку сложных траекторий движения, сокращая время внедрения производственных линий.
Технические параметры
- Тип устройства: серводрайвер с синхронизацией нескольких осей ELAU (модульное исполнение).
- Максимальная номинальная мощность: 5 кВт.
- Максимальный ток двигателя: 22 А (номинальный), 66 А (пиковый, 3 секунды).
- Тип двигателей: синхронные серводвигатели с энкодерами (Resolver, SinCos, BiSS).
- Разрешение энкодера: до 23 бит (для SinCos) или 16 бит (для Resolver).
- Протоколы связи: Sercos III (для реального времени), Ethernet/IP, Modbus TCP/IP.
- Номинальное напряжение питания: 380–480 В переменного тока (3 фазы, 50/60 Гц).
- Рабочая температура: от 0°C до +55°C (с принудительной вентиляцией).
- Класс защиты корпуса: IP20 (для установки в шкафы с пылезащитой).
- Время отклика регулировки: ≤ 1 мс (для изменения скорости или позиции).
- Защитные функции: защита от перегрева, короткого замыкания, несимметрии фаз, потери связи с двигателем.
- Совместимость: совместим с ПО ELAU PacDrive Pro, контроллерами Schneider MachineStruxure, Siemens S7 через адаптеры протоколов.
Преимущества и особенности
- Высокая динамика регулировки: ELAU 5.0M PACDRIVE 3 SH обеспечивает время отклика до 1 мс, что позволяет реализовать быстрые изменения скорости и позиционирования — критично для робототехнических ячеек с высоким темпом производства (например, упаковочные машины для микросхем).
- Синхронизация множественных осей: Поддержка протокола Sercos III гарантирует синхронизацию до 100 осей с погрешностью менее 1 мкс, что важно для линий с параллельными конвейерами или многоосными манипуляторами (например, сборка электронных модулей).
- Адаптивное регулирование: Встроенный алгоритм автоматически корректирует параметры драйвера под нагрузку двигателя (например, при изменении массы груза), что стабилизирует движение и снижает износ механических компонентов.
- Интеграция с технологическим ПО: PacDrive Pro 提供 библиотеку готовых функций для создания сложных траекторий (синусоидальные, трапецеидальные движения), сокращая время программирования на 30–50% по сравнению с традиционными драйверами.
Примеры применения
- Пищевые производственные линии: Управление многоосными роботами для упаковки продукции, где ELAU 5.0M PACDRIVE 3 SH синхронизирует движение манипуляторов с конвейерами, обеспечивая точность позиционирования до ±0,1 мм.
- Фармацевтика: Контроль движения дозаторов и формовочных машин для производства таблеток, где высокая динамика драйвера гарантирует стабильность дозы и предотвращает брак.
- Электроника: Управление системами установки компонентов на печатные платы (Pick & Place), где ELAU 5.0M PACDRIVE 3 SH обеспечивает быстрые переходы между точками монтажа (до 100 операций в минуту).
- Робототехнические ячейки: Синхронизация 6-осных роботов с визуальными системами контроля, где драйвер корректирует траекторию в реальном времени на основе данных от камер.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами от Siemens (SINAMICS S210), Allen-Bradley (Kinetix 5700) и Yaskawa (Sigma-7), ELAU 5.0M PACDRIVE 3 SH имеет преимущества:
- Более высокую синхронизацию осей (погрешность <1 мкс против 5–10 мкс у конкурентов), что важно для многоосных систем.
- Лучшую интеграцию с технологическим ПО PacDrive Pro, что сокращает время настройки сложных движений.
- Шире возможности адаптивного регулирования, автоматически корректируя параметры под переменные нагрузки.
- Высший пиковый ток (66 А против 40–50 А у аналогов), что позволяет управлять двигателями с кратковременными перегрузками (например, при подъеме тяжелых грузов).
Советы по выбору и предостережения
- При выборе ELAU 5.0M PACDRIVE 3 SH убедитесь, что его номинальная мощность (5 кВт) соответствует требованиям вашего двигателя: Для более мощных систем (выше 7 кВт) выберите модели PACDRIVE 3 с большим номиналом.
- Используйте только сертифицированные кабели для связи с двигателем и энкодером: Несовместимые кабели могут искажать сигналы и снизить точность регулировки.
- Монтируйте драйвер в шкафы с принудительной вентиляцией (объем воздуха ≥ 100 м³/ч): Это предотвращает перегрев при длительной работе на пиковых нагрузках.
- Регулярно обновляйте прошивку через ПО PacDrive Pro: Производитель добавляет улучшенные алгоритмы адаптивного регулирования, что повышает стабильность работы.
- Калибруйте энкодер после монтажа двигателя: Это гарантирует максимальную точность позиционирования — рекомендуется проводить калибровку после установки и при замене механических компонентов.
PACDRIVE
