Описание
ELAU BT-4/ENC1 — это промышленный серводрайвер от компании ELAU (现为 Schneider Electric 旗下品牌), разработанный для управления серводвигателями с энкодерами в высокоточных автоматизированных системах. Он широко используется в машиностроении, пищевой промышленности и упаковочной технике, где требуется точное регулирование скорости и позиционирования движущихся частей.
Описание продукта
Серводрайвер ELAU BT-4/ENC1 поддерживает работу с серводвигателями постоянного тока с мощностью до 4 кВт и оснащен интерфейсом для подключения энкодера (тип ENC1), обеспечивая позиционирование с разрешением до 1024 такта на оборот. Например, в линиях упаковки для косметики ELAU BT-4/ENC1 управляет двигателями конвейеров, синхронизируя их работу с роботами-пакетерами, что гарантирует точное размещение упаковок на конвейере с погрешностью не более 0,1 мм. Благодаря встроенной технологии векторного управления ELAU BT-4/ENC1 обеспечивает плавное изменение скорости и стабильный крутящий момент даже при низких оборотах (до 5 об/мин), что критично для деликатных операций, таких как нанесение этикеток.
ELAU BT-4/ENC1 оснащен коммуникационными интерфейсами CANopen и Ethernet/IP, что позволяет интегрировать его в системы управления от разных производителей (например, с контроллерами Schneider Modicon или Allen-Bradley). Он имеет функцию самодиагностики и защиту от перегрузки, короткого замыкания и перегрева, автоматически отключая систему при аварии и сигнализируя об ошибке через светодиодные индикаторы. Модуль монтируется на рейку DIN, а его компактный корпус (ширина 120 мм) позволяет размещать его в плотно заполненных электрощитах.
Корпус ELAU BT-4/ENC1 изготовлен из огнестойкой пластмассы с металлической рамой для улучшения теплоотвода, класс защиты IP20, защищая внутренние компоненты от пыли и механических повреждений. Он функционирует в диапазоне температур от 0°C до +55°C, выдерживая вибрации до 5 Гц. Сертификация на соответствие стандартам IEC 61800-5-1 и CE подтверждает его надежность в промышленных условиях.
Технические параметры
- Тип устройства: Серводрайвер для серводвигателей постоянного тока.
- Максимальная мощность: 4 кВт.
- Напряжение питания: 230 В переменное тока (однофазное) или 400 В переменное тока (трехфазное).
- Максимальный ток вывода: 16 А (постоянный), 32 А (краткосрочный, 10 сек).
- Интерфейс энкодера: ENC1 (TTL, 5 В), поддерживает резольверы и оптические энкодеры.
- Протоколы коммуникации: CANopen, Ethernet/IP.
- Режимы работы: Позиционное, скоростное, крутящееся управление.
- Габариты: 120 мм (ширина) × 220 мм (высота) × 180 мм (глубина).
- Класс защиты: IP20.
- Диапазон рабочих температур: 0°C — +55°C.
- Сертификаты: IEC 61800-5-1, CE, UL.
Преимущества и особенности
- Высокая точность: ELAU BT-4/ENC1 обеспечивает микронную точность позиционирования благодаря поддержке высококачественных энкодеров.
- Гибкость интеграции: Поддержка популярных промышленных протоколов позволяет использовать драйвер в разнообразных системах автоматизации.
- Комплексная защита: Функции защиты от аварийных ситуаций увеличивают срок службы двигателей и самого драйвера.
- Простота настройки: Интуитивно понятное программное обеспечение ELAU Motion Suite позволяет быстро настроить параметры работы без глубоких знаний сервосистем.
Примеры применения
- Пищевая промышленность: В линиях фасовки молочных продуктов ELAU BT-4/ENC1 управляет двигателями дозаторов, обеспечивая точное измерение порций с погрешностью до 0,5 г.
- Машиностроение: В станках с ЧПУ для обработки металла драйвер регулирует движение инструмента, гарантируя чистоту реза и точность размеров деталей.
- Автоматизация складов: В системах автоматизированного хранения ELAU BT-4/ENC1 управляет двигателями стеллажных кранов, позиционируя их с высокой точностью для захвата контейнеров.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами от Yaskawa (SGD7S) и Siemens (Sinamics S120), ELAU BT-4/ENC1 выделяется более простым интерфейсом настройки и лучшей совместимостью с энкодерами разных типов (включая резольверы). Также его компактные габариты делают его предпочтительным для установок с ограниченным пространством.
Советы по выбору и предостережения
- Мощность двигателя: Выбирайте ELAU BT-4/ENC1 для серводвигателей до 4 кВт; для более мощных двигателей (до 7 кВт) рассмотрите модель ELAU BT-7/ENC1.
- Тип энкодера: Убедитесь, что энкодер соответствует типу ENC1 (TTL, 5 В); для других типов требуется адаптер.
- Установка: Монтируйте драйвер с зазором не менее 50 мм для эффективного теплоотвода, особенно при работе с максимальной нагрузкой.
- Обслуживание: Регулярно проверяйте состояние кабелей энкодера и питания, так как их повреждение может привести к потере точности; обновляйте прошивку через Ethernet/IP для получения новых функций.
ELAU BT-4/ENC1 — это надежный серводрайвер, который обеспечивает высокую точность и стабильность в автоматизированных системах, подтверждая качество решений ELAU в области сервоуправления.
BT-4/ENC1
