Описание
Описание продукта
EPSON SKP326-3 представляет собой компактный контроллер движения, разработанный для точного управления 2–4 осями промышленных роботов (например, скручивальных роботов, роботов с манипуляторами для пикирования-размещения) в мелкосборочных линиях. Контроллер EPSON SKP326-3 принимает команды от上位ных систем (ПЛК, программного обеспечения планирования процессов) и преобразует их в сигналы для серво-драйверов робота, обеспечивая позиционировку с минимальной ошибкой (до ±0.01 мм) — критически важно для процессов с высокими требованиями к точности (например, сборка электроники, монтаж микрокомпонентов). Благодаря интегрированному программному обеспечению Epson RC+ EPSON SKP326-3 упрощает программирование траекторий робота: пользователи могут создавать графические сценарии движения (без низкоуровневого кодирования) и настраивать параметры скорости/ускорения под конкретный продукт. Также EPSON SKP326-3 поддерживает коммуникацию с периферийным оборудованием (камеры для визуального позиционирования, конвейеры) через стандартные интерфейсы, что позволяет интегрировать робота в единую автоматизированную линию. Ключевой особенностью EPSON SKP326-3 является низкая задержка передачи данных (≤2 мс) — это гарантирует плавное и быстрое выполнение движения, даже при динамических изменениях траектории (например, при корректировке позиции по сигналу камеры). При правильной настройке EPSON SKP326-3 также оптимизирует цикловое время робота, увеличивая производительность линий (например, до 120 циклов в минуту для процессов пикирования-размещения).
Параметры продукта
- Тип устройства: Контроллер движения для 2–4 осей промышленных роботов
- Параметры позиционирования:
- Точность позиционирования: ±0.01 мм (при использовании серво-энкодеров с разрешением ≥23 бит)
- Повторяемость: ±0.005 мм (гарантирует стабильность при повторных циклах)
- Максимальная скорость движения: До 1.5 м/с (в зависимости от типа робота и нагрузки)
- Поддерживаемые типы роботов:
- Роботы с манипуляторами SCARA
- Роботы с прямоугольным движением (Cartesian)
- Скручивальные роботы
- Интерфейсы связи:
- Ethernet: 2 порта Gigabit Ethernet (Modbus TCP, Ethernet/IP — для связи с ПЛК/камерами)
- RS485: 1 порт (для подключения серво-драйверов Epson)
- USB: 1 порт (для локальной настройки через ПО Epson RC+)
- Функции безопасности:
- Защита от перегрузки осей (ограничение максимального тока серво-двигателей)
- Режим безопасного останова (по сигналу из датчиков безопасности)
- Условия эксплуатации:
- Температурный диапазон работы: 0 °C до +50 °C
- Влажность: ≤85% (без конденсации)
- Напряжение питания: 24 В постоянного тока (допуск ±15%, потребляемый ток ≤300 мА)
- Габариты: 140 × 100 × 30 мм (компактный дизайн для монтажа в шкафы рядом с роботом)
- Сертификация: Соответствует CE, UL 508, IEC 61010-1
Преимущества и особенности
- Высокая точность позиционирования: ±0.01 мм делает EPSON SKP326-3 идеальным для процессов с микрокомпонентами (например, монтаж камер в смартфоны, сборка медицинских имплантов).
- Удобство программирования: ПО Epson RC+ с графическим интерфейсом сокращает время обучения операторов — даже специалисты без опыта работы с роботами могут настроить базовые траектории за 1–2 часа.
- Низкая задержка сигнала: ≤2 мс задержка гарантирует быструю реакцию на команды, что критично для высокоскоростных линий (например, упаковка мелкозапчастей).
- Совместимость с периферией: Поддержка камер для визуального позиционирования позволяет EPSON SKP326-3 адаптироваться к небольшим отклонениям положения продукта на конвейере — не нужно тщательно выравнивать поддон с деталями.
Примеры применения в отраслях
- Электроника: В заводах сборки ноутбуков EPSON SKP326-3 управляет SCARA-роботами для монтажа жестких дисков и подключения кабелей — точность ±0.01 мм гарантирует правильное соединение контактов и отсутствие брака.
- Медицинская промышленность: В производстве тестовых стрипов для диагностики контроллер управляет роботами для дозировки реактивных веществ — повторяемость ±0.005 мм обеспечивает единообразие состава каждого стрипа.
- Пищевая промышленность: В линиях упаковки шоколадных изделий EPSON SKP326-3 управляет роботами для размещения конфет в картонных коробках — компактный дизайн контроллера подходит для монтажа в санитарных условиях (соблюдение ГОСТов пищевой промышленности).
- Автомобильная промышленность: В линиях сборки электрооборудования автомобиля (например, блоков управления двигателем) контроллер управляет скручивальными роботами — точность позиционирования гарантирует правильный момент затяжки гайков.
Сравнение с конкурентами
| Параметр | EPSON SKP326-3 | Конкурентный контроллер (например, Fanuc R-30iB Mini) |
|---|---|---|
| Точность позиционирования | ±0.01 мм | ±0.02 мм (ниже, не для микросборки) |
| Время задержки | ≤2 мс | ≤5 мс (медленнее, влияет на скорость цикла) |
| ПО для программирования | Epson RC+ (графический, простой) | Fanuc Manual Guide i (требует обучения) |
| Габариты | 140 × 100 × 30 мм | 200 × 150 × 40 мм (больше, требует больше места) |
| Стоимость | Средняя | Высокая (в 1.5–2 раза дороже) |
Итог: EPSON SKP326-3 сочетает в себе высокую точность, удобство использования и компактность, при этом имея более доступную стоимость по сравнению с контроллерами премиум-брендов. Он является оптимальным выбором для мелкосборочных линий и процессов с средними требованиями к производительности.
Советы по подбору и предостережения
Советы по подбору
- Определите количество осей робота: Для 2–4 осей (SCARA или Cartesian) EPSON SKP326-3 подходит идеально; для роботов с 5+ осями выбирайте более мощные модели из линейки Epson (например, SKP336-4).
- Учтите требования к точности: Если процесс требует позиционирования ≤±0.01 мм (микросборка), контроллер полностью соответствует этим требованиям; для менее точных задач (упаковка крупных изделий) он также гарантирует стабильность.
- Проверьте совместимость с ПЛК: Если вы используете ПЛК с протоколом Modbus TCP или Ethernet/IP, EPSON SKP326-3 подключится без дополнительных адаптеров.
Предостережения
- Не превышайте максимальную нагрузку робота: Контроллер поддерживает роботы с максимальной нагрузкой на плечо до 5 кг — перегрузка приведет к снижению точности и выходу EPSON SKP326-3 из строя.
- Регулярно калибрируйте робота: Каждые 3 месяца выполняйте калибровку через Epson RC+ — это исправляет дрейф параметров из-за износа механических компонентов.
- Используйте только оригинальные серво-драйверы Epson: Неоригинальные драйверы могут не поддерживать требуемую скорость передачи данных, что вызовет сбои в работе контроллера.
SKP326-3
