EPSON SKP326-3

Описание

Описание продукта

Параметры продукта

• Тип компонента: Контроллер шагового двигателя с поддержкой режима микрошагов, предназначенный для прецизионного позиционирования в промышленных и лабораторных системах.
• Тип поддерживаемых двигателей: Двухфазные шаговые двигатели (биполярные); номинальное напряжение двигателя — 12–48 В ДС; максимальный ток двигателя — до 3 А (постоянный), до 4.2 А (кратковременный, ≤ 10 секунд).
• Режимы работы: Режим позиционирования (по шагам/координатам), режим скорости (постоянная скорость), режим удержания положения (holding torque); поддержка режима микрошагов (до 128 микрошагов на полный шаг) — для плавного движения и повышения разрешения.
• Разрешение позиционирования: До 0.007 градусов на микрошаг (при 128 микрошагах и шаговом угле двигателя 1.8 градуса) — эквивалентно 0.1 мкм при использовании винтового механизма с шагом 5 мм.
• Максимальная скорость: До 2000 полных шагов в секунду; до 256 000 микрошагов в секунду — широкий диапазон скоростей для адаптации к различным задачам (от медленного позиционирования до быстрого перемещения).
• Интерфейсы связи: 1 порт RS-485 (Modbus RTU) — для связи с контроллером ПЛК (Siemens, Allen-Bradley, Epson) или ПК; 1 порт Digital I/O (4 цифровых входа/2 цифровых выхода) — для синхронизации с датчиками положения, кнопками управления или другими устройствами; 1 порт USB (для локальной настройки через ПК и обновления прошивки).
• Функции защиты: Защита от перегрева контроллера (автоматическое отключение при температуре ≥ 85°C), защита от перегрузки двигателя (токовая защита), защита от короткого замыкания в обмотках двигателя, защита от нестабильного питания (нижнее/высшее напряжение).
• Индикаторы состояния: Светодиодные индикаторы на корпусе (зеленый — нормальная работа, красный — ошибка: перегрев/перегрузка/короткое замыкание, желтый — режим микрошагов); индикатор питания (зеленый).
• Настройка параметров: Локальная настройка через ПО Epson RC+ (для конфигурации микрошагов, тока двигателя, скорости); сохранение конфигурации в неразрушаемой памяти.
• Питание: Универсальное входное напряжение 12–48 В ДС (широкий диапазон); потребление энергии ≤ 15 Вт (при максимальной нагрузке).
• Рабочая температура: 0 °C до +50 °C (оперативная); -20 °C до +60 °C (хранение); относительная влажность 10%–90% (без конденсации).
• Степень защиты: IP20 (для монтажа в шкаф) — защита от пыли и мелких предметов; рейковое крепление 35 мм DIN.
• Габариты: Компактные (ширина 45 мм × глубина 110 мм × высота 80 мм); вес ≈ 0.3 кг — удобство монтажа в тесных местах (шкафы, стойки оборудования).
• Соответствие стандартам: CE (электромагнитная совместимость), UL 60950-1 (безопасность информационных технологий), RoHS.

Преимущества и особенности

1. Прецизионность и плавность движения: EPSON SKP326-3 с поддержкой до 128 микрошагов обеспечивает высокое разрешение позиционирования и отсутствие вибраций при низких скоростях — идеально для приложений, где требуется максимальная точность (например, монтаж электронных компонентов размером ≤ 0.5 мм, регулировка оптических систем).
2. Компактность и энергоэффективность: Малые габариты и низкое энергопотребление (≤ 15 Вт) делают EPSON SKP326-3 подходящим для интеграции в портативные или пространственно ограниченные системы (например, мобильные роботы, лабораторное оборудование).
3. Гибкая интеграция: Поддержка Modbus RTU и Digital I/O позволяет легко подключить контроллер к различным устройствах автоматизации — от промышленных ПЛК до простых кнопок управления, без необходимости дополнительных адаптеров.
4. Надежность и защита: Комплексные функции защиты (от перегрева, перегрузки, короткого замыкания) защищают как контроллер, так и шаговой двигатель от повреждения, продлевая срок службы оборудования в суровых индустриальных условиях.

Примеры применения в отраслях

• Электронная промышленность (линии сборки печатных плат): Использование EPSON SKP326-3 для управления шаговым двигателем вакуумного захвата — контроллер позиционирует захват с разрешением 0.1 мкм (при 128 микрошагах), синхронизируясь с фотоэлектрическим датчиком через Digital I/O. При неправильном положении микросхемы автоматически корректирует координаты или останавливает процесс, предотвращая брак.
• Машиностроение (миниатюрные станки с ЧПУ): Применение в миниатюрных фрезерных станках для перемещения рабочего стола — EPSON SKP326-3 управляет движением по оси X/Y с точностью ±0.005 мм, принимая команды о количестве шагов через Modbus RTU от контроллера Siemens S7-1200. Режим микрошагов гарантирует плавное движение при обработке сложных поверхностей деталей из металла или пластика.
• Логстистика (автоматизированные роботы-погрузчики): Использование EPSON SKP326-3 для управления движением колес робота — контроллер регулирует скорость и направление движения через Modbus RTU, синхронизируясь с датчиками препятствий через Digital I/O. Режим удержания положения фиксирует робота в нужном месте при остановке, предотвращая самопроизвольное перемещение.
• Медицинская техника (диагностическое оборудование): Интеграция в оптические микроскопы для регулировки положения образца — контроллер управляет шаговым двигателем подвижной платформы, обеспечивая перемещение с шагом 0.001 мм (при максимальном разрешении) и минимальным дрейфом. Связь через USB позволяет настраивать параметры через ПО Epson RC+ для адаптации к различным типам микроскопов.

Сравнение с конкурентами

Рекомендации по выбору и меры предосторожности

• Рекомендации по выбору: При выборе убедитесь, что EPSON SKP326-3 соответствует параметрам вашего шагового двигателя (ток до 3 А, напряжение 12–48 В ДС) и требованиям к разрешению (до 128 микрошагов) и интерфейсу связи (Modbus RTU для ПЛК, USB для локальной настройки). Для приложений с высокими требованиями к плавности движения и точности (например, электроника, медицинская техника) этот контроллер предпочтителен благодаря расширенным возможностям микрошагов.
• Меры предосторожности:
  1. Перед подключением EPSON SKP326-3 отключите электроснабжение — проверьте правильность подключения обмоток двигателя (соответствие полярности) и совместимость напряжения питания (12–48 В ДС), чтобы избежать короткого замыкания или повреждения компонентов.
  2. Настройте ток двигателя через ПО Epson RC+ в соответствии с техническими характеристиками шагового двигателя — превышение допустимого тока приведет к перегреву и снижению срока службы двигателя.
  3. Регулярно проверяйте индикаторы состояния — прикрасного индикатора ошибки (перегрев/перегрузка) немедленно остановите работу, устраните причину (например, очистите вентиляционные отверстия, снизьте нагрузку) и только после этого возобновите эксплуатацию.
  4. Используйте экранированные кабели для подключения к двигателю и сети — это защищает сигналы от электромагнитных помех, особенно в длинных линиях связи (более 5 метров).

SKP326-3