Описание
Описание продукта FANUC A02B-0259-C221#A
FANUC A02B-0259-C221#A — это высокоточный контроллер для средних робототехнических систем с интегрированной системой визуального контроля, разработанный для задач позиционирования и манипуляции с средней точностью (до 1 мкм). Этот контроллер A02B-0259-C221#A сочетает в себе надежную вычислительную платформу с поддержкой популярных промышленных протоколов, что делает его незаменимым для электроники, металлообработки и пищевой промышленности, где требуется баланс между точностью и стоимостью. FANUC A02B-0259-C221#A подтверждает качество бренда FANUC, соответствуя стандартам IEC 61131-3 и UL 508, а также требованиям к электромагнитной совместимости.
FANUC A02B-0259-C221#A оснащен встроенным интерфейсом для камер визуального контроля, что позволяет ему корректировать траекторию робота на основе изображений в реальном времени. Например, на линии сборки печатных плат A02B-0259-C221#A управляет манипулятором, который позиционирует компоненты с погрешностью ≤1 мкм, используя данные от камеры с разрешением 5 млн пикселей. В металлообрабатывающей промышленности FANUC A02B-0259-C221#A синхронизирует робота с чпу-станком, обрабатывая заготовки с учетом их фактического размера (измеренного сенсорами). FANUC A02B-0259-C221#A поддерживает до 6 осей робота и может быть расширен за счет модулей ввода-вывода, что делает его гибким для разных производственных условий. [Ссылка на продукт FANUC A02B-0259-C221#A]
Технические параметры FANUC A02B-0259-C221#A
- Тип устройства: Контроллер FANUC для средних робототехнических систем с визуальным контролем
- Функции:
- Позиционирование с точностью до 1 мкм
- Интеграция с системами визуального контроля (камеры, лазерные сканеры)
- Управление последовательными процессами и синхронизацией с внешними агрегатами
- Процессор: 32-битный 4-ядерный RISC, тактовая частота 1.2 ГГц
- Память:
- Программная: 4 МБ (для хранения программ и алгоритмов визуального контроля)
- Данные: 2 МБ (временные переменные, настройки, логи)
- Количество управляемых осей: До 6 осей (расширяемо до 8 через внешний модуль)
- Точность позиционирования: ≤1 мкм (с энкодером 20-бит)
- Частота обновления траектории: 2 кГц (2000 обновлений в секунду)
- Программирование:
- Языки: Ladder Diagram (LD), Structured Text (ST) по IEC 61131-3, FANUC Robot Language (FRL)
- Инструменты: 7-дюймовый сенсорный экран, ПО FANUC Visual Programming Tool
- Коммуникация:
- Интерфейсы: Ethernet (100 Мбит/с), RS-485, Camera Link (для камер), USB 2.0
- Протоколы: Modbus RTU/TCP, Profibus DP, FANUC I/O Link
- Питание: 24 В постоянного тока (потребление ≤400 мА)
- Защита:
- Степень защиты: IP20 (внутреннее монтирование в шкафы)
- Корпус: Пластик с огнезащитным покрытием (UL 94 V-0) и металлической рамой
- Защита от электромагнитных помех (EMC класс B)
- Сертификаты: CE, UL 508, IEC 61131-3, RoHS
- Температурный диапазон: 0–50 °C (рабочий), -20–60 °C (хранение)
- Габариты: 220 × 160 × 90 мм (ширина × глубина × высота)
- Вес: ≈1.5 кг
- Монтаж: DIN-рейл или панельное монтирование
Преимущества и особенности FANUC A02B-0259-C221#A
FANUC A02B-0259-C221#A выделяется гибкостью, интеграцией с визуальными системами и оптимальной стоимостью:
- Встроенный интерфейс для камер: Поддержка Camera Link позволяет подключать камеры без дополнительных адаптеров, что упрощает внедрение систем визуального контроля (например, для проверки качества сборки).
- Баланс между точностью и производительностью: Точность ≤1 мкм и частота обновления 2 кГц достаточны для большинства средних производств (электроника, пищевые линии), при этом контроллер остается доступным по цене.
- Совместимость с разными роботами FANUC: Управляет моделями серии LR Mate и M-1iA, что позволяет использовать его в существующих установках с минимальными изменениями.
- Легкость программирования: Интуитивный сенсорный экран и поддержка популярных языков IEC 61131-3 упрощают обучение персонала и сокращают время наладки.
Применение в отраслях
- Электроника: Сборка печатных плат, установка микросхем и конденсаторов
- Металлообработка: Загрузка-разгрузка чпу-станков, сортировка деталей по размеру
- Пищевая промышленность: Упаковка продукции с контролем веса и формы
- Легкая промышленность: Сборка бытовых приборов и электроники для дома
Сравнение с конкурентами (включая FANUC A02B-0259-C220#A)
| Параметр | FANUC A02B-0259-C221#A | FANUC A02B-0259-C220#A | Конкурентный контроллер среднего класса |
|---|---|---|---|
| Максимальное количество осей | 8 | 6 | 6 |
| Точность позиционирования | ≤1 мкм | ≤5 мкм | ≤2 мкм |
| Поддержка Camera Link | Да | Нет | Да |
| Ethernet-скорость | 100 Мбит/с | 100 Мбит/с | 100 Мбит/с |
Советы по выбору и предостережению
-
Выбор: FANUC A02B-0259-C221#A — для систем с нуждами в визуальном контроле и точностью ≤1 мкм. Для менее требовательных задач (≤5 мкм) подойдет A02B-0259-C220#A.
-
Установка:
- Монтируйте контроллер на расстоянии ≥30 см от источников вибраций (двигателей, конвейеров) — вибрации могут снизить точность позиционирования.
- Кабели к камерам должны быть экранированы и иметь фиксированную длину — искажения сигналов искажают изображения, что влияет на корректировку траекторий.
-
Обслуживание:
- Калибруйте систему визуального контроля раз в 2 месяца — гарантирует стабильность данных от камер.
- Резервуйте программы на внешний носитель через USB — предотвращает потерю данных при сбое памяти.
-
Безопасность:
- Настройте ограничения на максимальную скорость робота — предотвращает повреждение оборудования и продукции при сбоях в визуальной системе.
- Отключайте питание при подключении камер или модулей — высокий ток на интерфейсах может привести к повреждению контактов.
FANUC A02B-0259-C221#A — это оптимальный контроллер для средних робототехнических систем, сочетающий качество FANUC с гибкостью, доступностью и возможностью интеграции с визуальными инструментами, что делает его незаменимым для производств, где требуется баланс между точностью и затратами.
A02B-0259-C221#A
