FANUC A02B-0319-C001

Описание

Описание продукта FANUC A02B-0319-C001

Параметры продукта FANUC A02B-0319-C001

• Тип устройства: Компактный серво-контроллер для 2-осных систем, совместимый с серводвигателями FANUC βi-B и αi-B Mini.
• Динамические характеристики:
  • Максимальная токовая нагрузка на ось: 10 А (постоянный), 30 А (пиковый) — управление лёгкими двигателями для манипуляций с грузами до 5 кг.
  • Погрешность позиционирования: ≤ ±0.01 мм — достаточная точность для лёгкой промышленности и бытовых приложений.
  • Максимальная скорость двигателей: До 4000 об/мин — баланс между динамикой и энергоэффективностью.
  • Время отклика на команду: ≤ 200 мкс — своевременное реагирование на изменения траектории.
• Регуляторные функции:
  • Тип регулировки: 2-каскадный (ток, позиция) с предустановленными профилями — простота настройки для разных сценариев.
  • Алгоритмы сглаживания: Базовое сглаживание угловых перемещений — снижение вибраций при обычных операциях.
  • Коррекция ошибок: Автоматическая компенсация фрикции — стабильность при длительных циклах работы.
• Интерфейсы:
  • Связь с контроллером: FANUC Standard Servo Link (100 Мбит/с) — надежная передача данных без сложных настроек.
  • Диагностика: USB-порт для подключения к ПО FANUC Servo Setup Tool — простая настройка и диагностика.
  • Сигнальные входы/выходы: 6 цифровых входов (старт/стоп, режимы), 4 цифровых выходов (статус, авария) — интеграция с базовыми системами контроля.
• Электрические параметры:
  • Питание: 200–240 ВАС ( single-phase, 50/60 Гц) — совместимо с бытовыми и лёгкими промышленными сетями.
  • Потребляемая мощность: До 3 кВА (при полной нагрузке) — низкое энергопотребление.
  • Защита: Ограничение тока, защита от перегрева и короткого замыкания — базовая защита в лёгких условиях.
• Механические характеристики:
  • Материал корпуса: Пластик с металлическим каркасом — сочетание легкости и прочности.
  • Степень защиты: IP20 — монтаж в небольших шкафах или непосредственно на раме оборудования.
  • Температурный диапазон: 0°C – 50°C (рабочий); -10°C – 60°C (хранение) — работа в умеренных условиях.
  • Размеры: 180 × 120 × 80 мм (ширина × глубина × высота) — компактность для монтажа в плотных пространствах (например, в корпусе бытовых роботов).

Преимущества и особенности FANUC A02B-0319-C001

• Компактность: Малые габариты FANUC A02B-0319-C001 позволяют монтировать его в ограниченных пространствах, таких как корпусы мобильных роботов или мини-станков, что невозможно для крупных серво-контроллеров.
• Простота настройки: Предустановленные профили работы и интуитивное ПО FANUC Servo Setup Tool делают FANUC A02B-0319-C001 доступным для пользователей без глубоких знаний автоматизации — настройка занимает не более 30 минут.
• Низкое энергопотребление: Оптимизированные алгоритмы и малый ток потребления делают FANUC A02B-0319-C001 подходящим для автономных систем с батарейным питанием (например, мобильные роботы для складов).
• Доступность: Сравнительно низкая стоимость по сравнению с многоосными моделями делает FANUC A02B-0319-C001 оптимальным выбором для малых производств и стартапов.

Применение FANUC A02B-0319-C001 в отраслях

• Лёгкая промышленность:
  • Управление 2-осными манипуляторами для упаковки небольших товаров (косметика, электроника): FANUC A02B-0319-C001 обеспечивает точность позиционирования упаковок до 0.01 мм, гарантируя ровность сборки.
• Бытовая автоматизация:
  • Контроль серводвигателей в роботах-пылесосах и системах автоматического хранения (библиотеки, кладовые): Серво-контроллер регулирует движение по заданным траекториям, минимизируя энергопотребление.
• Образование и исследование:
  • Использование в учебных стендах для обучения основам робототехники: FANUC A02B-0319-C001 прост в настройке, что позволяет студентам быстро экспериментировать с различными режимами движения.

Сравнение с конкурентами

• Лучшей совместимостью с системами FANUC: Автоматическое определение контроллерами серии 0i-F без дополнительных драйверов, тогда как конкуренты требуют ручной настройки — сокращение времени внедрения.
• Более компактными габаритами: 180 × 120 × 80 мм против 200 × 150 × 100 мм у аналогов — преимущество для плотных систем.
• Простее программным обеспечением: Интуитивный интерфейс FANUC Servo Setup Tool по сравнению с сложными утилитами конкурентов — доступность для новичков.

Советы по выбору и предостережения

• Выбор: Рекомендуется для 2-осных роботов и мини-станков с контроллерами FANUC 0i-F и 31i-B в лёгкой промышленности, бытовой автоматизации и образовательных целях. Идеально совместим с серводвигателями FANUC βi-B 5/10 и αi-B Mini 3/5.
• Предостережения:
  • Для FANUC A02B-0319-C001 не превышайте пиковую нагрузку более 5 секунд — это может сократить срок службы двигателей и контроллера.
  • Используйте только сертифицированные кабели питания и сигнальные линии — некачественные кабели могут вызвать сбои в регулировке.
  • Проводите проверку состояния раз в 12 месяцев (для лёгких условий эксплуатации) — очистка контактов от пыли и проверка герметичности корпусов.
  • Монтируйте контроллер на расстоянии не менее 10 см от источников тепла (например, адаптеров питания) — предотвращение перегрева.

A02B-0319-C001