Описание
FANUC A06B-0078-B103 — это высокопроизводительный сервоусилитель от компании FANUC, разработанный для управления средними по мощности серводвигателями в системах автоматизации с повышенными требованиями к динамике и долговечности. Он широко используется в машиностроении, автомобильной промышленности и обрабатывающей промышленности, где требуется высокоточное позиционирование и стабильная работа при длительных нагрузках.
Описание продукта
Сервоусилитель FANUC A06B-0078-B103 предназначен для синхронных серводвигателей серии FANUC αiF, обеспечивая управление током, скоростью и положением с микронной точностью. Например, на автомобильных заводах он управляет приводами манипуляторов для монтажа деталей, где ошибка позиционирования даже на 0,01 мм может привести к браку. FANUC A06B-0078-B103 оснащен улучшенным цифровым сигом (DSP) с частотой обработки 2 кГц, что гарантирует мгновенный отклик на изменения нагрузки — критично для высокоскоростных операций, таких как резка сложных контуров на фрезерных станках. Модуль поддерживает протокол FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), обеспечивая синхронизацию с контроллерами FANUC и другими сервоусилителями в системе (например, в роботах с шестью осями). FANUC A06B-0078-B103 имеет расширенную систему самодиагностики, которая контролирует состояние цепей, температуру и ток, сигнализируя о неисправностях через световые индикаторы и коды ошибок. Защита от перегрузки, короткого замыкания, перенапряжения и электромагнитных помех (EMC Class A) делает его стабильным в агресive условиях, а компактная конструкция позволяет монтировать в плотно заполненных шкафах. Благодаря улучшенной охлаждающей системе он выдерживает длительные работы под полной нагрузкой без перегрева.
Технические параметры
- Тип устройства: Цифровой сервоусилитель для синхронных серводвигателей.
- Номинальная мощность: 2 кВт.
- Напряжение питания: 200–240 В АС (трехфазное, 50/60 Гц).
- Номинальный ток: 9 А; пиковый ток: 27 А (в течение 3 с).
- Частота обработки сигнала: 2 кГц.
- Протокол связи: FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) с скоростью передачи 100 Мбит/с.
- Точность позиционирования: ±0,0005 мм (с линейными энкодерами разрешением 1 млн импульсов/об).
- Диапазон скорости двигателя: 0–6000 об/мин.
- Защита: От перегрузки (150% номинального тока в течение 10 с), короткого замыкания, перенапряжения (270 В ± 10 В), перегрева (отключение при > 80°C).
- Рабочая температура: 0°C до +55°C.
- Габариты: 160 мм (ширина) × 220 мм (высота) × 240 мм (глубина).
- Сертификаты: UL, CE, RoHS, ISO 13849-1 (PL d).
Преимущества и особенности
- Высокая производительность: FANUC A06B-0078-B103 с пиковым током 27 А справляется с кратковременными перегрузками (например, при старте двигателя с большим моментом инерции), что важно для тяжелых операций.
- Стабильность при длительных нагрузках: Улучшенная охлаждающая система позволяет работать под полной нагрузкой в течение длительного времени без перегрева.
- Точная синхронизация: Протокол FSSB гарантирует координацию движений в многоосных системах (роботы, станки), исключая разсинхронность.
- Расширенная диагностика: Система самодиагностики быстро идентифицирует причины сбоев, сокращая время простоя оборудования.
Примеры применения
- Автомобильные заводы: В роботах для сварки кузовов, где FANUC A06B-0078-B103 управляет приводами манипулятора, обеспечивая точность швов и синхронизацию с другими осями.
- Машиностроение: На токарных станках с ЧПУ, где сервоусилитель регулирует вращение заготовки и подачу инструмента, гарантируя высокую точность обработки деталей.
- Лазерная техника: В установках для лазерной резки металла, где он управляет движением рабочего стола с высокой динамикой, обеспечивая чистоту реза.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами от Siemens (SINAMICS S120) и Yaskawa (Sigma-7S), FANUC A06B-0078-B103 выделяется более высоким пиковым током (27 А против 24–25 А), что улучшает его способность справляться с перегрузками. Также он имеет лучшую интеграцию с контроллерами FANUC, сокращая время настройки системы в целом.
Советы по выбору и предостережения
- Совместимость двигателя: Используйте серводвигатели FANUC αiF мощностью 2 кВт для оптимальной работы FANUC A06B-0078-B103.
- Кабельное обеспечение: Используйте только оригинальные экранированные кабели FSSB, чтобы избежать электромагнитных помех и нарушения синхронизации.
- Настройка параметров: Калибруйте параметры (скорость, ускорение) через ПО FANUC Servo Guide под конкретный процесс — это улучшит точность и снизит износ.
- Обслуживание: Регулярно проверяйте вентиляционные отверстия на наличие пыли и чистите их, особенно в условиях металлургических цехов, чтобы сохранить эффективность охлаждения.
FANUC A06B-0078-B103 — это надежный сервоусилитель, обеспечивающий высокоточное управление движениями в сложных системах автоматизации, подтверждая лидерство FANUC в области промышленной робототехники и машиностроения.
A06B-0078-B103
