Описание
FANUC A06B-0079-B103 — это высокомощный сервоусилитель от компании FANUC, разработанный для управления серводвигателями средней и высокой мощности в системах автоматизации с повышенными требованиями к динамике, точности и надежности. Он широко применяется в тяжелом машиностроении, автомобильной промышленности и обрабатывающей промышленности, где требуется управление сложными многоосными системами (например, роботами с манипуляторами для тяжелых нагрузок или крупными станками с ЧПУ).
Описание продукта
Сервоусилитель FANUC A06B-0079-B103 предназначен для синхронных серводвигателей серии FANUC αiF, обеспечивая микронную точность позиционирования и мгновенный отклик на изменения нагрузки. Например, в тяжелом машиностроении он управляет приводами фрезерных станков для обработки крупных металлических заготовок весом до нескольких тонн, где даже минимальное отклонение положения инструмента может привести к браку. FANUC A06B-0079-B103 оснащен улучшенным цифровым сигом (DSP) с частотой обработки 2 кГц, что гарантирует быстрое регулирование параметров при резких изменениях нагрузки — критично для операций с высоким моментом инерции (например, вращение тяжелых рабочих столиков). Модуль поддерживает протокол FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) с повышенной скоростью передачи данных, обеспечивая идеальную синхронизацию с контроллерами FANUC и другими сервоусилителями в системе (например, в роботах с шестью осями для манипуляции тяжелыми деталями автомобилей). FANUC A06B-0079-B103 имеет расширенную систему самодиагностики, которая контролирует состояние цепей, температуру, ток и качество сигнала, сигнализируя о неисправностях через световые индикаторы и коды ошибок на панели. Защита от перегрузки, короткого замыкания, перенапряжения, электромагнитных помех (EMC Class A) и вибраций делает его стабильным в агрессивных условиях, а улучшенная охлаждающая система с активным вентилятором позволяет работать под полной нагрузкой в течение длительного времени без перегрева.
Технические параметры
- Тип устройства: Цифровой сервоусилитель для синхронных серводвигателей.
- Номинальная мощность: 5 кВт.
- Напряжение питания: 200–240 В АС (трехфазное, 50/60 Гц).
- Номинальный ток: 20 А; пиковый ток: 60 А (в течение 3 с).
- Частота обработки сигнала: 2 кГц.
- Протокол связи: FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) с скоростью передачи 100 Мбит/с.
- Точность позиционирования: ±0,0005 мм (с линейными энкодерами разрешением 1 млн импульсов/об).
- Диапазон скорости двигателя: 0–4000 об/мин.
- Защита: От перегрузки (150% номинального тока в течение 10 с), короткого замыкания, перенапряжения (270 В ± 10 В), перегрева (отключение при > 80°C), вибраций (класс 3G).
- Рабочая температура: 0°C до +55°C.
- Габариты: 200 мм (ширина) × 260 мм (высота) × 280 мм (глубина).
- Сертификаты: UL, CE, RoHS, ISO 13849-1 (PL d).
Преимущества и особенности
- Высокая нагрузочная способность: FANUC A06B-0079-B103 с пиковым током 60 А справляется с кратковременными перегрузками (например, при старте двигателя с большим моментом инерции), что критично для тяжелых операций с крупными деталями.
- Активное охлаждение: Встроенный вентилятор с регулируемой скоростью гарантирует стабильность работы под полной нагрузкой в течение длительного времени.
- Точная синхронизация: Протокол FSSB обеспечивает координацию движений в многоосных системах, исключая разсинхронность при манипуляции тяжелыми объектами.
- Расширенная диагностика: Система самодиагностики быстро идентифицирует причины сбоев (например, перегрев или повреждение кабеля), сокращая время простоя оборудования.
Примеры применения
- Автомобильные заводы: В роботах для подъемки и монтажа кузовов весом до 1,5 тонн, где FANUC A06B-0079-B103 управляет приводами манипулятора, обеспечивая точность позиционирования и синхронизацию с другими осями.
- Тяжелое машиностроение: На фрезерных станках для обработки крупных металлических заготовок (например, корпусов турбин), где сервоусилитель регулирует вращение инструмента и подачу заготовки, гарантируя высокую точность обработки.
- Станки для обработки камня: В автоматизированных линиях для резки и полировки каменных плит, где он управляет движением рабочего стола и инструмента, справляясь с высокими нагрузками и обеспечивая чистоту реза.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами от Siemens (SINAMICS S120) и Yaskawa (Sigma-7S), FANUC A06B-0079-B103 выделяется более высоким пиковым током (60 А против 55–58 А), что улучшает его способность справляться с перегрузками. Также он имеет лучшую интеграцию с контроллерами FANUC, сокращая время настройки системы и повышая надежность в работе в тяжелых условиях.
Советы по выбору и предостережения
- Совместимость двигателя: Используйте серводвигатели FANUC αiF мощностью 5 кВт для оптимальной работы FANUC A06B-0079-B103.
- Кабельное обеспечение: Используйте только оригинальные экранированные кабели FSSB с повышенной прочностью и сечением, соответствующим номинальному току, чтобы избежать перегрева и электромагнитных помех.
- Настройка параметров: Калибруйте параметры (скорость, ускорение, момент инерции) через ПО FANUC Servo Guide под конкретный процесс — это улучшит точность и снизит износ двигателя и сервоусилителя.
- Обслуживание: Регулярно проверяйте состояние вентилятора и чистите фильтры от пыли, особенно в условиях металлургических цехов, чтобы сохранить эффективность охлаждения. Контролируйте температуру модуля в рабочем режиме, не допуская превышение 55°C.
FANUC A06B-0079-B103 — это мощный и надежный сервоусилитель, обеспечивающий высокоточное управление движениями в сложных системах автоматизации с тяжелыми нагрузками, подтверждая лидерство FANUC в области промышленной робототехники и тяжелого машиностроения.
A06B-0079-B103
