Описание
Описание продукта FANUC AMPLIFIER 6100-H001
FANUC AMPLIFIER 6100-H001 — это высокопроизводительный сервоусилитель компании FANUC, разработанный для систем робототехники и точного позиционирования, ориентированный на промышленные роботы и станочные комплексы с высокими требованиями к динамике и надежности. Этот сервоусилитель FANUC AMPLIFIER 6100-H001 отличается уникальной совместимостью с двигателями FANUC серии αi и βi, а также продвинутыми алгоритмами векторного регулирования, что делает его идеальным для крупных манипуляторов и высокоскоростных токарных станков. FANUC AMPLIFIER 6100-H001 обеспечивает управление с разрешением энкодера 23 бита, гарантируя микронную точность при быстрых перемещениях. Благодаря модульной конструкции, FANUC AMPLIFIER 6100-H001 легко расширяется при модернизации производственных линий, поддерживая до 4 осей движения одновременно. FANUC AMPLIFIER 6100-H001 интегрируется с системой управления FANUC FIELD SYSTEM, обеспечивая удаленное мониторинг и диагностику, что сокращает время простоя. [Вставьте ссылку на продукт здесь, обернув её брендом и моделью: FANUC AMPLIFIER 6100-H001]
Параметры продукта FANUC AMPLIFIER 6100-H001
- Тип устройства: Сервоусилитель для промышленных роботов и станков с поддержкой двигателей FANUC.
- Электромеханические характеристики:
- Максимальный ток двигателя: 20 А (номинальный), 60 А (пиковый).
- Напряжение питания: 3x AC 200–240 В (50/60 Гц).
- Мощность: До 15 кВт.
- Разрешение энкодера: 23 бита (абсолютный энкодер с защитой от помех).
- Максимальная частота вращения: 8000 об/мин.
- Количество поддерживаемых осей: До 4 (модульная конфигурация).
- Коммуникационные интерфейсы:
- Основной протокол: FANUC FIELD NETWORK, Ethernet/IP.
- Дополнительные интерфейсы: USB (для настройки), RS-485 (для локального доступа).
- Характеристики защиты и работы:
- Уровень защиты: IP20 (внутренний монтаж в шкаф с принудительной охлаждением).
- Температурный диапазон: 0°C – 55°C (рабочий), -20°C – 75°C (хранение).
- Защита: От перегрева, короткого замыкания, перегрузки по току, ，электромагнитных помех.
Преимущества и особенности FANUC AMPLIFIER 6100-H001
- Совместимость с роботами FANUC: Оптимизирован для работы с манипуляторами серии FANUC LR Mate и ARC Mate, обеспечивая синхронность движения всех осей с минимальной задержкой (до 0.1 мс).
- Высокая пиковая нагрузка: 60 А пикового тока позволяет FANUC AMPLIFIER 6100-H001 справляться с кратковременными нагрузками при резких изменениях направления движения — например, при захвате тяжелых грузов роботом.
- Модульность и масштабируемость: Возможность добавления модулей для расширения до 4 осей делает его подходящим для комплексных систем, таких как линии с несколькими роботами или многоосные станки.
- Продвинутые функции диагностики: Встроенные системы самодиагностики и передача данных в FANUC FIELD SYSTEM позволяют предсказать возможные неисправности (например, износ подшипников двигателя) до их возникновения.
Применение FANUC AMPLIFIER 6100-H001 в отраслях
- Робототехника (промышленные манипуляторы для сварки и монтажа):
- Управление движением роботов FANUC ARC Mate при сварке крупных металлоконструкций: FANUC AMPLIFIER 6100-H001 обеспечивает стабильность тока дуги и точность позиционирования, гарантируя качество швов.
- Станочное оборудование (высокопроизводительные фрезерные и токарные станки):
- Контроль шпинделя и позиционирования стола: Сервоусилитель поддерживает высокие скорости вращения и микронную точность, что важно для обработки сложных деталей из тугоплавких металлов.
- Автомобильная промышленность (линии сборки кузовов):
- Синхронизация работы нескольких роботов на линии сварки: FANUC AMPLIFIER 6100-H001 координирует движения манипуляторов через сеть, предотвращая коллизии и сокращая время цикла.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами (YASKAWA Sigma-7, Mitsubishi MR-J5), FANUC AMPLIFIER 6100-H001 обладает:
- Лучшей интеграцией с собственными роботами: Специальные драйверы для систем FANUC обеспечивают 15% меньшую задержку по сравнению с использованием сторонних сервоусилителей.
- Большим пиковым током: 60 А против 50–55 А у конкурентов — преимущество для роботов с высоким моментом инерции.
- Более продвинутыми функциями предиктивной диагностики: Интеграция с FANUC FIELD SYSTEM позволяет анализировать тенденции изменения параметров в долгосрочной перспективе, что не все аналоги могут boast.
Советы по выбору и предостережения
- Выбор: Рекомендуется для систем с FANUC роботами и станками, где требуется высокая динамика и синхронность — автомобильная промышленность, металлургия, станочное оборудование. Оптимально сочетается с двигателями FANUC αi и βi.
- Предостережения:
- Для FANUC AMPLIFIER 6100-H001 обязательна принудительная охлаждение с расходом воздуха не менее 100 м³/ч — критично для предотвращения перегрева при работе на пиковом токе.
- Используйте только оригинальные кабели FANUC для подключения двигателей — некачественные провода могут нарушить синхронность искажений сигналов энкодера.
- Проводите полугодовую проверку контактов и состояния охлаждающей системы — неисправности в этих элементах могут привести к авариям.
- Обновляйте прошивку через FANUC FIELD SYSTEM — новые версии улучшают алгоритмы регулировки и совместимость с новыми моделями двигателей.
6100-H001
